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复杂生产系统生产控制研究综述 被引量:2
1
作者 宋春跃 王慧 李平 《控制工程》 CSCD 2004年第4期299-302,共4页
从生产控制的建模及其控制策略、最优控制解的性质和结构等几个方面综述了生产系统中有关最优生产控制研究的进展情况。在此基础上, 探讨了不确定因素带来的理论研究与实际应用的影响; 最后阐述了目前研究中存在的难题及发展前景,除了... 从生产控制的建模及其控制策略、最优控制解的性质和结构等几个方面综述了生产系统中有关最优生产控制研究的进展情况。在此基础上, 探讨了不确定因素带来的理论研究与实际应用的影响; 最后阐述了目前研究中存在的难题及发展前景,除了单台设备生产单一产品在线费用函数前提下的FMS,如何解析求解闭环形成的最优解仍是一个难题。建立贴近生产实际的控制模型和有实际应用价值的控制策略,是一个很有前途的研究方向。 展开更多
关键词 生产控制 MARKOV过程 阈值 递阶控制策略 最优控制解
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基于PCA的多变量控制系统的故障监测与诊断 被引量:12
2
作者 陈勇 梁军 陆浩 《工程设计学报》 CSCD 2002年第5期257-260,共4页
主元分析(PCA)是一种能够对过程生产进行监测和质量控制的有效方法,在保证数据信息丢失最少的情况下,大大降低了原始数据空间的维数.利用PCA分析建模可以消除变量间的非线性关联,降低噪声影响.通过对某食品厂蒸煮设备控制流程进行大量... 主元分析(PCA)是一种能够对过程生产进行监测和质量控制的有效方法,在保证数据信息丢失最少的情况下,大大降低了原始数据空间的维数.利用PCA分析建模可以消除变量间的非线性关联,降低噪声影响.通过对某食品厂蒸煮设备控制流程进行大量试验表明,PCA故障诊断模型能够有效地对设备生产进行监测,并能较准确及时地诊断设备运行中发生的故障. 展开更多
关键词 主元分析 多元统计分析 故障诊断 过程监测
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多变量约束快速动态矩阵控制算法研究 被引量:7
3
作者 刘富春 赵均 钱积新 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期672-675,共4页
针对快速动态过程与低维非方多变量系统,提出了一种多变量约束快速动态矩阵控制(DMC)算法.采用动态优化和经济优化两层结构,自动实现非方系统的控制结构转换.在满足基本控制目标的基础上,利用多余的自由度实现经济目标优化.算法采用阶... 针对快速动态过程与低维非方多变量系统,提出了一种多变量约束快速动态矩阵控制(DMC)算法.采用动态优化和经济优化两层结构,自动实现非方系统的控制结构转换.在满足基本控制目标的基础上,利用多余的自由度实现经济目标优化.算法采用阶跃响应模型与参数模型相结合的方法改进了预测模型,消除了截断误差,仅取每个输出未来的一点进行优化并计算单步控制作用.与常规多变量约束DMC算法比较,该算法有效地减小了计算负荷,而性能损失很少,可以直接在现有集散控制系统(DCS)上实现.工程应用实例与仿真证明了该控制算法的有效性. 展开更多
关键词 预测控制 经济优化 动态矩阵控制(DMC)
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印染行业不可靠生产系统生产控制模型 被引量:2
4
作者 宋春跃 李平 王慧 《控制工程》 CSCD 2005年第6期527-529,532,共4页
基于印染行业自身特性,建立了适合于该行业特点的不可靠生产系统的生产控制模型。该模型不但考虑了生产设备时有故障和修复事件的发生,而且也把由于生产系统操作条件及生产原料属性的波动造成合格产品呈随机分布的情况纳入模型框架,其... 基于印染行业自身特性,建立了适合于该行业特点的不可靠生产系统的生产控制模型。该模型不但考虑了生产设备时有故障和修复事件的发生,而且也把由于生产系统操作条件及生产原料属性的波动造成合格产品呈随机分布的情况纳入模型框架,其中当不同产品间生产切换时,所需切换时间及切换费用也被引入模型,并假设此时设备的故障过程为Markov过程。结合单设备单产品情况,给出了其最优生产控制策略。为实现印染行业生产的优化控制及建立完善的MES系统提供了理论支持。 展开更多
关键词 生产控制 设备故障 产品缺陷 印染行业
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控制理论研究中的几个挑战性的问题 被引量:6
5
作者 钱积新 《控制工程》 CSCD 2005年第3期193-195,共3页
论述了控制理论研究中的几个挑战性的问题,认为控制理论属于技术性的学科。在工程应用中控制理论从建模、控制、优化三个方面碰到了一些挑战性命题,对此提出了一些看法。提出了工业噪声的建模问题。通过工业控制实践工作中所遇到的问题... 论述了控制理论研究中的几个挑战性的问题,认为控制理论属于技术性的学科。在工程应用中控制理论从建模、控制、优化三个方面碰到了一些挑战性命题,对此提出了一些看法。提出了工业噪声的建模问题。通过工业控制实践工作中所遇到的问题,指出了采用智能的方法来处理控制系统的性能与鲁棒性之间的矛盾。提出藉助于专家系统自适应地调整可行域来解决大规模工程命题,指明了控制理论研究与应用之间良性互动的循环发展过程。 展开更多
关键词 理论研究 挑战性 控制理论 工程应用 工业噪声 工业控制 控制系统 专家系统 发展过程 良性互动 鲁棒性 可行域 自适应 建模 命题 智能
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基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计 被引量:1
6
作者 林岳松 钱积新 薛安克 《机电工程》 CAS 2002年第6期24-27,共4页
给出了基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计的结构与算法。仿真实验表明 。
关键词 多传感器数据融合 自动控制系统 状态估计 数据处理
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基于二维模糊算法的交通信号灯控制系统 被引量:2
7
作者 吴巍 吴明光 《实验技术与管理》 CAS 2005年第7期22-26,共5页
本文在阐述交通信号灯智能控制原理的基础上,重点描述了一种基于二维模糊算法的实验室交通路口信号灯控制系统.构建了硬件基于罗克韦尔Micrologix1500系列PLC控制器件、软件基于MATLAB模糊逻辑工具箱FIS的设计平台,同时,实现了一种将模... 本文在阐述交通信号灯智能控制原理的基础上,重点描述了一种基于二维模糊算法的实验室交通路口信号灯控制系统.构建了硬件基于罗克韦尔Micrologix1500系列PLC控制器件、软件基于MATLAB模糊逻辑工具箱FIS的设计平台,同时,实现了一种将模糊算法引入PLC控制实验教学的新方法. 展开更多
关键词 智能交通 信号控制 模糊算法 PLC
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单值模型预测控制的应用研究 被引量:1
8
作者 冯少辉 赵均 钱积新 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期146-147,139,共3页
传统的模型预测控制算法的计算时间比较长 ,一般需要较长的采样周期 ,本文针对工业过程中大量存在的过阻尼对象提出了单值模型预测控制算法 ,并在PTA生产的浆料浓度控制中进行了应用。单值模型预测控制算法实施简单、容易在DCS层实现而... 传统的模型预测控制算法的计算时间比较长 ,一般需要较长的采样周期 ,本文针对工业过程中大量存在的过阻尼对象提出了单值模型预测控制算法 ,并在PTA生产的浆料浓度控制中进行了应用。单值模型预测控制算法实施简单、容易在DCS层实现而且可以获得良好的控制品质。 展开更多
关键词 单值模型预测控制 浆料浓度控制 过阻尼对象 控制算法 控制品质
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填料塔实验装置系统的设计与研究 被引量:1
9
作者 陆浩 王慧 《实验技术与管理》 CAS 2002年第4期7-10,共4页
填料塔实验装置系统抽象于工业生产中常见的塔类热交换装置,在该实验装置上可以进行各种不同的控制系统研究与实验.本文较为详细地介绍了实验装置的设计与建设,计算机控制系统的硬件软件组成、实现的功能等.实际的运行结果表明,该装置... 填料塔实验装置系统抽象于工业生产中常见的塔类热交换装置,在该实验装置上可以进行各种不同的控制系统研究与实验.本文较为详细地介绍了实验装置的设计与建设,计算机控制系统的硬件软件组成、实现的功能等.实际的运行结果表明,该装置完全达到了作为一个研究与实验平台的设计要求. 展开更多
关键词 填料塔 实验装置 计算机控制系统
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ROBOCUP小型机器人串级控制系统的实现
10
作者 周科 熊蓉 +2 位作者 蒋仙华 金毅 褚健 《工程设计学报》 CSCD 2003年第4期174-178,187,共6页
机器人足球是集视觉处理技术、无线通讯技术、电机控制技术、智能决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.简要介绍了ROBOCUP小型机器人足球系统框架,对小车子系统的电机控制电路部分引入串级控制,通过... 机器人足球是集视觉处理技术、无线通讯技术、电机控制技术、智能决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.简要介绍了ROBOCUP小型机器人足球系统框架,对小车子系统的电机控制电路部分引入串级控制,通过DSP芯片及传感元件对电机速度和电机电流实现双闭环控制,提高了机器人速度响应的性能指标. 展开更多
关键词 机器人足球 电机控制 串级控制 改进PID算法
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基于三层结构的GSM网络优化系统研究与设计
11
作者 周欣然 杨长生 +1 位作者 白直灿 元燕辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第5期182-184,共3页
GSM网络优化在日常运行维护中,是较为复杂繁琐、等级要求较高的工作。如何通过恰当的计算机综合应用技术,来提高网络优化的效率,是值得探讨的问题。该文对基于三层结构的GSM网络优化系统的开发设计进行了深入探讨。
关键词 三层结构 GSM网络优化系统 设计 移动电话网
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一种先进控制策略在PTA浆料配置系统中的实现
12
作者 刘富春 赵均 钱积新 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期109-111,共3页
本文针对PTA生产装置浆料浓度配置过程的特点 ,给出了一种行之有效的先进控制策略 ,该控制策略与传统控制策略相比 ,在很大程度上提高了控制品质 ,增加了PTA产量 。
关键词 模型预测控制 先进控制 PTA DMC
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化工过程系统优化的分布式并行计算 被引量:9
13
作者 张帆 邵之江 +1 位作者 仲卫涛 钱积新 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期391-400,共10页
针对大规模化工过程系统优化计算能力不够的情况 ,讨论用机群系统建构成并行优化计算环境 .在分析并行计算的原理和现状后 ,对优化算法的并行化进行探讨 ,并且深入讨论了大规模优化算法SQP的并行化和如何提高机群系统效率的问题 .通过... 针对大规模化工过程系统优化计算能力不够的情况 ,讨论用机群系统建构成并行优化计算环境 .在分析并行计算的原理和现状后 ,对优化算法的并行化进行探讨 ,并且深入讨论了大规模优化算法SQP的并行化和如何提高机群系统效率的问题 .通过精馏塔优化算例 。 展开更多
关键词 并行计算 机群系统 化工过程系统 系统优化 并行优化算法
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欧洲设备安装总线的研究 被引量:7
14
作者 吴明光 黄卜夫 +1 位作者 刘锴 鲁鸿雁 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期680-683,702,共5页
针对智能楼宇领域缺乏统一的标准规范和接口协议,重点描述了欧洲设备安装总线协议(EIB)的系统框架、网络拓扑、通讯机制;分析了协议具有的分布性、互操性、灵活性三大特点.在此基础上,提出了基于EIB协议的智能楼宇实现方案.研究表明,EI... 针对智能楼宇领域缺乏统一的标准规范和接口协议,重点描述了欧洲设备安装总线协议(EIB)的系统框架、网络拓扑、通讯机制;分析了协议具有的分布性、互操性、灵活性三大特点.在此基础上,提出了基于EIB协议的智能楼宇实现方案.研究表明,EIB协议为家庭楼宇自动化领域提供了开发、统一、规范的完整解决方案. 展开更多
关键词 欧洲设备安装总线 智能楼宇 楼宇自动化 分布式 开放系统 EIB协议 家庭自动化
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电子商务Web数据库技术相关方法的应用研究 被引量:12
15
作者 陈勇 许鵾 +1 位作者 仲卫涛 梁军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第5期175-178,共4页
分析了Web数据库的常用技术,讨论了在电子商务网站的构建中这几种技术的优缺点。并结合实例对Linux+Apache+Oracle8i+PHP的建站模式作了深入的分析和研究。
关键词 电子商务 通用网关接口 WEB数据库 INTERNET
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基于质量的注塑保压过程建模方法研究:最优保压压力曲线设定 被引量:12
16
作者 陈曦 高福荣 钱积新 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期51-54,共4页
质量控制是注塑过程控制研究的重要内容 ,而保压过程是决定最终制品质量的一个重要阶段。在大量实验结果的基础上探讨了最优保压压力曲线的设定。实验结果表明 ,递减型线性保压压力曲线有利于减小模腔压力差和制品粗糙度 ,而递增型保压... 质量控制是注塑过程控制研究的重要内容 ,而保压过程是决定最终制品质量的一个重要阶段。在大量实验结果的基础上探讨了最优保压压力曲线的设定。实验结果表明 ,递减型线性保压压力曲线有利于减小模腔压力差和制品粗糙度 ,而递增型保压曲线则可能加大制品粗糙度。另外 ,阶跃型保压曲线与线性保压曲线相比 ,没有任何质量优势 ,还可能造成熔体倒流。 展开更多
关键词 注塑 保压过程 建模方法 保压压力曲线 设定 质量控制
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基于曲线和曲面控制的多边形物体变形反走样 被引量:5
17
作者 冯结青 赵豫红 +3 位作者 万华根 郭建民 金小刚 彭群生 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期60-67,共8页
基于参数曲线和曲面控制的空间变形是重要的几何外形编辑和柔性物体动画实现手段 .当这两类变形方法的对象是多边形物体时 ,如何对变形物体进行重采样以得到高质量结果 ,是计算机动画和几何造型领域中的一个重要问题 .该文针对B 样条曲... 基于参数曲线和曲面控制的空间变形是重要的几何外形编辑和柔性物体动画实现手段 .当这两类变形方法的对象是多边形物体时 ,如何对变形物体进行重采样以得到高质量结果 ,是计算机动画和几何造型领域中的一个重要问题 .该文针对B 样条曲线和曲面控制的空间变形方法 ,提出了面向多边形物体的空间变形反走样方法 .在该方法中 ,利用等距技术将B 样条曲线或曲面所张成的变形空间近似表示为张量积B 样条参数体 ,结合作者提出的多边形物体精确B 样条自由变形方法 ,实现了参数曲线和曲面控制的多边形物体变形反走样 . 展开更多
关键词 B-样条曲线 B-样条曲面 等距线 等距面 空间变形 采样
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基于模糊控制的足球机器人底层动作优化 被引量:10
18
作者 蒋仙华 熊蓉 +1 位作者 周科 吴明光 《工程设计学报》 CSCD 2003年第3期140-143,共4页
足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方... 足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方法.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并通过仿真验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 足球机器人 模糊控制 底层动作 优化策略
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大规模过程系统优化的一种改进简约空间SQP算法 被引量:8
19
作者 江爱朋 邵之江 钱积新 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1470-1474,1506,共6页
为了提高简约空间序列二次规划算法的求解效率和稳定性,使其适于求解更大规模过程系统优化问题,提出了一种改进的大规模过程系统简约空间序列二次规划算法.算法采用新的基变换规则,根据基变换规则实时调整基变量,利用一种综合过滤线性... 为了提高简约空间序列二次规划算法的求解效率和稳定性,使其适于求解更大规模过程系统优化问题,提出了一种改进的大规模过程系统简约空间序列二次规划算法.算法采用新的基变换规则,根据基变换规则实时调整基变量,利用一种综合过滤线性搜索方法求取搜索步长,该搜索方法结合了传统搜索方法和过滤搜索方法的优点.改进算法被应用于部分小规模Benchmark算例和三个经典大规模算例求解,计算结果表明,本算法可以较大地减少迭代和函数估计次数,其求解效率远高于标准序列二次规划算法,且算法的稳定性也有较大提高. 展开更多
关键词 简约空间序列二次规划 空间分解 基变换 综合过滤线性搜索
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TCP拥塞控制综述 被引量:7
20
作者 陈尚兵 王彬 钱积新 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第5期32-35,17,共5页
一、引言 TCP已成为应用最为广泛的传输协议.TCP的拥塞控制是其成功的关键,近年来一直是一个活跃的研究领域.目前的TCP实现中的基本拥塞控制机制主要包含了"慢启动"、"拥塞避免"、"快速重传"和"快... 一、引言 TCP已成为应用最为广泛的传输协议.TCP的拥塞控制是其成功的关键,近年来一直是一个活跃的研究领域.目前的TCP实现中的基本拥塞控制机制主要包含了"慢启动"、"拥塞避免"、"快速重传"和"快速恢复"等四个算法[1].但是这些基本的算法并不尽善尽美,在实施中会有很多细节问题[2],尤其在新的网络环境(无线,移动等)中,这些为传统的有线网络设计的算法需要一些修正和改进,例如选择性确认(SelectiveAcknOWledgement,SACK)、显式拥塞通知ECN(Explicit Congestion Notification)等. 展开更多
关键词 TCP协议 传输协议 拥塞控制 数据处理 计算机网络 链路质量
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