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动态积分滑模控制及其在交流伺服系统中的应用
被引量：
3
1
作者
骆再飞
吴文昌
《机电工程》
CAS
2006年第7期1-4,共4页
针对交流伺服系统速度控制问题,提出了一种动态积分滑模控制方法。利用动态滑模控制方法消除抖振,在切换函数中引入积分环节提高了稳态精度,并给出了交流伺服系统速度控制器的设计方法。仿真试验表明,该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度...
针对交流伺服系统速度控制问题,提出了一种动态积分滑模控制方法。利用动态滑模控制方法消除抖振,在切换函数中引入积分环节提高了稳态精度,并给出了交流伺服系统速度控制器的设计方法。仿真试验表明,该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度,并有较强的鲁棒性。
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关键词
动态积分滑模控制
交流伺服
速度控制
永磁同步电机
在线阅读
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职称材料
题名
动态积分滑模控制及其在交流伺服系统中的应用
被引量：
3
1
作者
骆再飞
吴文昌
机构
宁波工程
学院
电信
学院
浙江大学控制电气学院
出处
《机电工程》
CAS
2006年第7期1-4,共4页
文摘
针对交流伺服系统速度控制问题,提出了一种动态积分滑模控制方法。利用动态滑模控制方法消除抖振,在切换函数中引入积分环节提高了稳态精度,并给出了交流伺服系统速度控制器的设计方法。仿真试验表明,该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度,并有较强的鲁棒性。
关键词
动态积分滑模控制
交流伺服
速度控制
永磁同步电机
Keywords
dynamical-integral sliding mode
AC servo system
speed controlling
PMSM
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动态积分滑模控制及其在交流伺服系统中的应用
骆再飞
吴文昌
《机电工程》
CAS
2006
3
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