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题名软体机器人结构机理与驱动材料研究综述
被引量：66
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作者
李铁风
李国瑞
梁艺鸣
程听雨
杨栩旭
黄志龙
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机构
浙江大学工程力学系浙江省软体机器人与智能器件研究重点实验室
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出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期756-766,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11572280
11302190
11321202)
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文摘
软体机器人是一类新型机器人,具有结构柔软度高,环境适应性好,亲和性强,功能多样等特点,有着十分广阔的研究和应用前景.智能材料在软体机器人结构设计及实际应用中扮演了重要的角色,其特殊的驱动机制极大拓展了软体机器人的功能.介绍了软体机器人的发展和研究现状,按其应用场合及功能总结了几种典型的软体机器人.从仿生机理的角度,介绍了蠕虫、弯曲爬行虫、鱼类游动等几类仿生运动机理以及其相应的软体机器人.还按不同驱动类型将软体机器人归纳为气动、形状记忆合金、离子交换聚合物金属复合材料、介电高弹体、响应水凝胶、化学燃烧驱动等类型.介绍了软体机器人的制作方法与工艺,分析了目前软体机器人研究的主要挑战,提出对未来研究的展望.
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关键词
软体机器人
智能材料
仿生机理
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Keywords
soft robotics
smart material
bionic mechanism
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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