迭代动态规划在树脂牌号切换最优化模型中的应用 被引量：13

1

作者 王靖岱 陈纪忠 +2 位作者 阳永荣 程志强 戴连奎 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期264-269,共6页

本文运用迭代动态规划求解牌号切换模型的最优化问题，有效地避免了运用一般方法求解系统最优化问题时的Hamilton-Jacobi-Bellman方程以及高维系统可能出现的计算量激增的问题，成功地解得树脂牌号切换过程产生的过渡料数量最少时聚合... 本文运用迭代动态规划求解牌号切换模型的最优化问题，有效地避免了运用一般方法求解系统最优化问题时的Hamilton-Jacobi-Bellman方程以及高维系统可能出现的计算量激增的问题，成功地解得树脂牌号切换过程产生的过渡料数量最少时聚合温度、氢气和共聚单体的浓度、催化剂流串和科位高度等5个操作变量的最优轨迹。 展开更多

关键词 迭代动态规划 牌号切换 最优化 聚合过程 树脂

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用概率分析研究克服流体诱发调节阀振动 被引量：2

2

作者 张玉润 张宇明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期121-124,共4页

按流体诱发振动的流体力学理论 ,应用概率分析和数理统计方法 ,研制了异径多束流调节阀。使用表明 。

关键词 调节阀 振动 概率论 旋涡 脱落频率

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基于改进的PRPE算法的神经网络建模及其在工业电加热炉中的应用 被引量：1

3

作者 古勇 胡协和 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期785-791,共7页

本文改进了多层神经网络的并行递推预报误差（ＰＲＰＲ）算法，极大提高了算法的运行速度．并采用此算法对一非线性多变量耦合的电加热炉的工业实际对象，建立了对象的动态离散神经网络模型，取得了满意的模型拟合效果．

关键词 神经网络 建模 电加热炉 工业用炉 PRPE算法

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基于几何方法设计调节阀流通面积分布 被引量：6

4

作者 张玉润 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期416-420,共5页

基于几何方法设计调节阀流通面积分布张玉润（浙江大学工控所）０引言在过程控制中，调节间是最普遍使用的执行器，其功能是按控制器的控制规律实施对过程的控制；在实施控制作用中，阀是要消耗能量的。随着生产的现代化，过程控制与调... 基于几何方法设计调节阀流通面积分布张玉润（浙江大学工控所）０引言在过程控制中，调节间是最普遍使用的执行器，其功能是按控制器的控制规律实施对过程的控制；在实施控制作用中，阀是要消耗能量的。随着生产的现代化，过程控制与调节阀的使用是越见广泛而重要。确保系... 展开更多

关键词 调节阀 流通面积 设计

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一种工业控制系统的高速数据通信方法

5

作者 李章维 郝平 王树青 《机电工程》 CAS 1999年第5期47-49,共3页

介绍一实用简单方便的高速数据通信方法，对其软硬件的实现原理作了较为详细的介绍。

关键词 工业控制系统 工业现场 数据通信

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一种具有动态可调最优极点配置的机器人控制方案

6

作者 薛安克 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1995年第5期601-607,共7页

本文研究一种具有动态可调的最优极点配置机器人控制问题．首先，给出机器人具有非线性前馈补偿的线性摄动方程，并给出多变量系统最优极点配置的递推计算公式．然后，讨论机器人在Ｋ时刻进行单步希望极点配置的控制方案，从而实现整个... 本文研究一种具有动态可调的最优极点配置机器人控制问题．首先，给出机器人具有非线性前馈补偿的线性摄动方程，并给出多变量系统最优极点配置的递推计算公式．然后，讨论机器人在Ｋ时刻进行单步希望极点配置的控制方案，从而实现整个控制过程极点可调．最后，给出一典型两连杆机器人的设计实例及计算机数字仿真结果． 展开更多

关键词 极点配置 机器人 最优控制

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多模型DMC及其在水力测功器系统中的应用 被引量：2

7

作者 肖明波 邵惠鹤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期103-106,共4页

在介绍常规控制和一般非线性预测控制缺陷的基础上，针对ＦＺＤ－Ⅱ（Ｐ）发动机综合试验台汽油机水力测功器系统的特点和控制要求，提出了一种带改进性能指标的多模型ＤＭＣ控制方案，应用在ＢＮ４９２ＱＡ汽油机上，满足了该系统快速度。

关键词 动态矩阵控制 多模型控制 水力测功器 汽油机

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新型激光差频扫描水下3-D测量系统的研究 被引量：1

8

作者 顾洁 郑国星 +1 位作者 袁君毅 董太和 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期97-100,共4页

一、引言3-D 测量是多年来一直广泛讨论和研究的课题,测量方法可分为两类(1]:一是测量装置与目标组成三角形,由三角公式计算目标空间位置的三角法,发展方向是主动光源式,另一类是非三角法,发展方向是激光回波相位检测法。目前报导的主... 一、引言3-D 测量是多年来一直广泛讨论和研究的课题,测量方法可分为两类(1]:一是测量装置与目标组成三角形,由三角公式计算目标空间位置的三角法,发展方向是主动光源式,另一类是非三角法,发展方向是激光回波相位检测法。目前报导的主动三角法和相位法系统很多,但各有优势又各有缺陷。概括起来,相位法无阴影盲区,分辨率及测量精度不随距离增大而下降,测量范围可从半米内到几十米外;但系统复杂,用于散射吸收大的环境中不能有效地消除杂散背景光的影响,其远距离测量较有优势,近距离测量不如主动三角法。主动三角法系统简单,测量速度快,对近距离很有优势,但存在阴影盲区,远距离测量时分辨率和精度往往下降,使用受到一定的限制。 展开更多

关键词 激光差频扫描 海水 测量系统

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在线识别间歇过程特性的新方法及其在发酵过程中的应用 被引量：1

9

作者 傅春生 王骥程 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期162-168,共7页

本文运用模糊集［１］和模式识别理论，提出了一种具有自学习功能的在线识别间歇过程特性的新方法，用该方法解决一个工业发酵过程菌体生长期的识别问题，取得了良好效果．

关键词 间歇过程 在线识别 发酵过程

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基于平均场理论的多向推理专家系统

10

作者 应朝明 吴铁军 +1 位作者 尹清华 李赣生 《计算机应用与软件》 CSCD 1999年第2期35-40,共6页

本文提出了用一种神经网络模型——平均场理论来建立多向推理专家系统的方法。对于平均场理论的算法,文中给出了一个学习稳定性定理,指出了在一定条件下平均场理论的收敛性。由于平均场理论的互连性,可用它来建立多向推理专家系统。文... 本文提出了用一种神经网络模型——平均场理论来建立多向推理专家系统的方法。对于平均场理论的算法,文中给出了一个学习稳定性定理,指出了在一定条件下平均场理论的收敛性。由于平均场理论的互连性,可用它来建立多向推理专家系统。文中给出了用于调整水泥窑煤-生料配比的专家系统的仿真及其结果。 展开更多

关键词 平均场理论 人工神经网络 收敛性 专家系统

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用于水下三维视觉传感的新型空间差频扫描测量法

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作者 顾洁 郁伟 郑国星 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1993年第2期274-281,共8页

激光扫描三角法是近十年发展起来的三维传感新技术,其实现扫描测量的方法可分为两类:一是采用阵列器件,用相应的同步扫描机构实现;另一则采用单通道器件,由扫描装置进行步进扫描实现。虽然这种技术在陆地及空气系统中已得到广泛应用,但... 激光扫描三角法是近十年发展起来的三维传感新技术,其实现扫描测量的方法可分为两类:一是采用阵列器件,用相应的同步扫描机构实现;另一则采用单通道器件,由扫描装置进行步进扫描实现。虽然这种技术在陆地及空气系统中已得到广泛应用,但在水下却存在着许多问题。本文提出了一种新型空间差频扫描测量方式,并对扫描测量原理、测量周期、分辨率及速率进行了深入讨论,最后的应用结果显示了这种新型方式用于水下三维传感的特殊优越性。 展开更多

关键词 测距 传感 激光扫描 水下测量

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