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控制系统的冗余策略和实现准则被引量：23: 1; 作者黄文君金建祥 +1 位作者冯冬芹褚健《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期545-548,共4页; 结合过程控制系统特点和冗余要求 ,分析了冗余控制系统中典型部件基于对象的故障模型 ,按冗余部件之间的故障关联度进行了故障分类 ,推导了实际冗余部件的失效率计算方法。; 关键词冗余控制故障模型部件对象过程控制系统失效率故障分类策略实际要求; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有反向响应过程的最优预估控制被引量：10: 2; 作者张卫东孙优贤许晓鸣《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期153-157,共5页; 本文在最优控制理论和鲁棒控制理论的基础上，提出一种反向响应过程的控制器的解析设计方法，从根本上解决了这类对象的控制问题。所得到的控制器不但可以具有最优的性能，而且可以获得任意好的鲁棒性。; 关键词最优控制鲁棒控制过程控制反向响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车四轮转向(4WS)的二自由度鲁棒控制器设计被引量：6: 3; 作者胡立生孙优贤李幼德《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期715-717,共3页; 四轮转向控制器的传统设计没有考虑汽车参数在运行过程中的变化，这样得到的控制器往往难以维持其原有设计性能指标．采用鲁棒控制理论，提出了二自由度鲁棒控制器设计方法，鲁棒控制器的设计归结为一个线性矩阵不等式的求解．; 关键词汽车四轮转向 H∞控制鲁棒控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

多变量时滞系统Dahlin控制器的设计被引量：4: 4; 作者张卫东孙优贤许晓鸣《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期64-72,共9页; 在现代鲁棒控制理论基础上，提出一种多变量Ｄａｈｌｉｎ控制器多目标优化设计方法．利用线性分解变换，多变量Ｄａｈｌｉｎ控制器设计问题被转化为标准的Ｈ∞优化问题，通过对标准的Ｈ∞优化问题求解得到了最终的控制器．它同时具有时... 展开更多; 关键词 DAHLIN控制器多变量系统时滞系统鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

MIMO线性离散系统的最优鲁棒跟踪控制被引量：2: 5; 作者刘翔王文海孙优贤《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期109-113,共5页; 将MIMO线性离散定常系统在指定信号输入下获取最优时域指标的最优跟踪控制器设计问题归纳为求解一个有限维线性规划问题。; 关键词鲁棒性 MIMO线性离散系统最优鲁棒跟踪控制控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性系统的鲁棒采样控制被引量：1: 6; 作者胡立生邵惠鹤孙优贤《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期835-839,共5页; 研究在汽车转向控制中遇到的、具有输出约束的一类非线性不确定系统的鲁棒采样控制和鲁棒采样最优控制问题 ,结果表示为一些矩阵不等式 .最后基于线性矩阵不等式 ,给出了一个迭代算法和算例 .; 关键词鲁棒控制采样控制非线性系统汽车转向控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

材料工程中基于神经网络的稳态优化策略被引量：1: 7; 作者裴浩东苏宏业褚健《材料科学与工程》 CSCD 北大核心 2001年第2期107-110,88,共5页; 介绍了人工神经网络在材料工程中稳态优化的研究进展。; 关键词神经网络稳态优化材料工程应用工艺优化性能预测材料设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性不确定系统的约束鲁棒采样控制: 8; 作者胡立生孙优贤邵惠鹤《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1359-1362,共4页; 针对连续系统直接设计数字控制器的采样控制理论引起了广泛的重视．目前采样控制理论不易处理系统的参数不确定性和状态的时域约束，基于实用稳定性理论给出了采样系统实用稳定的条件，在此基础上分析了线性参数不确定系统的采样控制问... 展开更多; 关键词鲁棒控制采样系统线性不确定系统控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名控制系统的冗余策略和实现准则被引量：23: 1; 作者黄文君金建祥冯冬芹褚健; 机构浙江大学工业自动化国家重点实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期545-548,共4页; 基金国家科技进步二等奖的"现场总线控制系统"项目主要研究成果之一; 文摘结合过程控制系统特点和冗余要求 ,分析了冗余控制系统中典型部件基于对象的故障模型 ,按冗余部件之间的故障关联度进行了故障分类 ,推导了实际冗余部件的失效率计算方法。; 关键词冗余控制故障模型部件对象过程控制系统失效率故障分类策略实际要求; Keywords Control system Failure model Redundancy strategy Rule of design; 分类号 TH21 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有反向响应过程的最优预估控制被引量：10: 2; 作者张卫东孙优贤许晓鸣; 机构上海交通大学自动化系浙江大学工业自动化国家重点实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期153-157,共5页; 基金中国博士后科学基金; 文摘本文在最优控制理论和鲁棒控制理论的基础上，提出一种反向响应过程的控制器的解析设计方法，从根本上解决了这类对象的控制问题。所得到的控制器不但可以具有最优的性能，而且可以获得任意好的鲁棒性。; 关键词最优控制鲁棒控制过程控制反向响应; Keywords Optimal control,Robustness,Process control,Inverse response; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车四轮转向(4WS)的二自由度鲁棒控制器设计被引量：6: 3; 作者胡立生孙优贤李幼德; 机构浙江大学工业自动化国家重点实验室吉林工业大学汽车工程学院汽车系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期715-717,共3页; 文摘四轮转向控制器的传统设计没有考虑汽车参数在运行过程中的变化，这样得到的控制器往往难以维持其原有设计性能指标．采用鲁棒控制理论，提出了二自由度鲁棒控制器设计方法，鲁棒控制器的设计归结为一个线性矩阵不等式的求解．; 关键词汽车四轮转向 H∞控制鲁棒控制器; Keywords four wheel steering control of automobile robust control H_∞ control; 分类号 U463.42 [机械工程—车辆工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多变量时滞系统Dahlin控制器的设计被引量：4: 4; 作者张卫东孙优贤许晓鸣; 机构浙江大学工业自动化国家重点实验室上海交通大学自动化系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期64-72,共9页; 基金中国博士后科学基金国家"九五"攻关项目; 文摘在现代鲁棒控制理论基础上，提出一种多变量Ｄａｈｌｉｎ控制器多目标优化设计方法．利用线性分解变换，多变量Ｄａｈｌｉｎ控制器设计问题被转化为标准的Ｈ∞优化问题，通过对标准的Ｈ∞优化问题求解得到了最终的控制器．它同时具有时滞补偿，解耦和控制的作用．与已有的方法相比，该方法不但直观，而且兼顾了系统的性能和鲁棒性．; 关键词 DAHLIN控制器多变量系统时滞系统鲁棒控制; Keywords Dahlin controller, robustness, time delay, multivariable control system.; 分类号 TM571.650 [电气工程—电器] TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MIMO线性离散系统的最优鲁棒跟踪控制被引量：2: 5; 作者刘翔王文海孙优贤; 机构浙江大学工业自动化国家重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期109-113,共5页; 基金国家自然科学基金 (6963 5 0 10 )资助项目; 文摘将MIMO线性离散定常系统在指定信号输入下获取最优时域指标的最优跟踪控制器设计问题归纳为求解一个有限维线性规划问题。; 关键词鲁棒性 MIMO线性离散系统最优鲁棒跟踪控制控制器; Keywords MIMO discrete_time systems optimal tracking robustness; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性系统的鲁棒采样控制被引量：1: 6; 作者胡立生邵惠鹤孙优贤; 机构上海交通大学自动化系浙江大学工业自动化国家重点实验室; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期835-839,共5页; 基金中国博士后科学基金资助项目; 文摘研究在汽车转向控制中遇到的、具有输出约束的一类非线性不确定系统的鲁棒采样控制和鲁棒采样最优控制问题 ,结果表示为一些矩阵不等式 .最后基于线性矩阵不等式 ,给出了一个迭代算法和算例 .; 关键词鲁棒控制采样控制非线性系统汽车转向控制; Keywords Robust control, sampled data control, constraint, nonlinear system, uncertainty, steering control.; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名材料工程中基于神经网络的稳态优化策略被引量：1: 7; 作者裴浩东苏宏业褚健; 机构浙江大学工业自动化国家重点实验室; 出处《材料科学与工程》 CSCD 北大核心 2001年第2期107-110,88,共5页; 文摘介绍了人工神经网络在材料工程中稳态优化的研究进展。; 关键词神经网络稳态优化材料工程应用工艺优化性能预测材料设计; Keywords neural network steady\|state optimization; 分类号 TB3 [一般工业技术—材料科学与工程] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性不确定系统的约束鲁棒采样控制: 8; 作者胡立生孙优贤邵惠鹤; 机构上海交通大学自动化系浙江大学工业自动化国家重点实验室; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1359-1362,共4页; 文摘针对连续系统直接设计数字控制器的采样控制理论引起了广泛的重视．目前采样控制理论不易处理系统的参数不确定性和状态的时域约束，基于实用稳定性理论给出了采样系统实用稳定的条件，在此基础上分析了线性参数不确定系统的采样控制问题，结果表示为线性矩阵不等式．提出的方法弥补了传统采样控制方法在处理系统的不确定性和时域性能约束上的不足。; 关键词鲁棒控制采样系统线性不确定系统控制器; Keywords robust control sampled data system linear uncertain system linear matrix inequality; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP271.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	控制系统的冗余策略和实现准则	黄文君金建祥冯冬芹褚健	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	23	在线阅读下载PDF 职称材料
2	具有反向响应过程的最优预估控制	张卫东孙优贤许晓鸣	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1998	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车四轮转向(4WS)的二自由度鲁棒控制器设计	胡立生孙优贤李幼德	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多变量时滞系统Dahlin控制器的设计	张卫东孙优贤许晓鸣	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	1998	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	MIMO线性离散系统的最优鲁棒跟踪控制	刘翔王文海孙优贤	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	非线性系统的鲁棒采样控制	胡立生邵惠鹤孙优贤	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	材料工程中基于神经网络的稳态优化策略	裴浩东苏宏业褚健	《材料科学与工程》 CSCD 北大核心	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	线性不确定系统的约束鲁棒采样控制	胡立生孙优贤邵惠鹤	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料