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集装箱装卸摆动最优控制快速数值求解算法被引量：6: 1; 作者刘平李国栋 +1 位作者杨金凤刘兴高《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1275-1282,共8页; 为了实现起重机集装箱摆动最优控制,提出一种基于控制向量参数化(CVP)方法的最优控制问题快速求解算法.首先,建立了以摆动能量最小为目标的集装箱装卸最优控制数学模型.其次,采用光滑化惩罚函数路径约束处理方法降低了模型求解难度.进一... 展开更多; 关键词集装箱装卸最优控制控制向量参数化快速求解; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向工业数据调和、参数估计与过程模拟的精馏系统一体化平台设计: 2; 作者胡玉洁陶新渝陈曦《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期897-908,共12页; 过程数据是化工过程系统模拟与优化的基础,但是对于很多生产过程,部分重要变量并未设置测量点从而无法获得数据,可以采集到的数据也通常具有可信度差的特点。数据调和与参数估计是解决数据可信度差和数据缺失的两种有效方法,但是目前的... 展开更多; 关键词过程系统数据调和参数估计精馏物理输入小波变换苯二胺; 在线阅读下载PDF 职称材料

聚合反应过程中的蒙特卡洛方法被引量：5: 3; 作者刘睿陈曦《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期389-399,共11页; 蒙特卡洛(Monte Carlo)方法是一种统计性方法,以概率模型为基础,通过多次模拟实验推定未知特性量。将蒙特卡洛方法应用于聚合反应过程,可以完整地得到聚合物的微观结构信息,且建模简单,适用于复杂聚合反应机制的模拟,对产品性能优化、... 展开更多; 关键词蒙特卡洛方法聚合反应过程微观质量指标模拟加速; 在线阅读下载PDF 职称材料

河流突发污染的污染物浓度动态校正方法: 4; 作者刘景明黄平捷 +2 位作者侯迪波张光新张宏建《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2459-2465,2473,共8页; 为降低河流突发污染事故的影响,提高下游污染物预测精度、提高预测实时性,结合一维水质模型、卡尔曼滤波及改进的网格寻优算法,综合考虑支流的影响,研究河流突发污染事件中污染物扩散情况的动态预测方法.分析一种改进的网格寻优算法并... 展开更多; 关键词河流突发污染污染物浓度预测网格寻优动态校正卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集装箱装卸摆动最优控制快速数值求解算法被引量：6: 1; 作者刘平李国栋杨金凤刘兴高; 机构重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室自动化学院中国电子科技集团公司电子科学研究院重庆建筑工程职业学院轨道与机电工程系浙江大学工业控制技术国家重点实验室控制科学与工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1275-1282,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61803060) 重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201800635)资助~~; 文摘为了实现起重机集装箱摆动最优控制,提出一种基于控制向量参数化(CVP)方法的最优控制问题快速求解算法.首先,建立了以摆动能量最小为目标的集装箱装卸最优控制数学模型.其次,采用光滑化惩罚函数路径约束处理方法降低了模型求解难度.进一步,针对控制向量参数化方法微分方程组求解耗时长难题,结合网格划分提出改进四阶Runge--Kutta方法的快速CVP算法加快了最优控制问题求解速度.仿真测试针对不同位置的集装箱装卸任务进行.数值测试结果显示,相较于其他变步长求解方法,改进方法在得到相近求解精度解的同时,求解耗时明显减少,表明本文方法在集装箱装卸最优控制方面的应用价值.; 关键词集装箱装卸最优控制控制向量参数化快速求解; Keywords container load optimal control control vector parameterization fast calculation; 分类号 G63 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向工业数据调和、参数估计与过程模拟的精馏系统一体化平台设计: 2; 作者胡玉洁陶新渝陈曦; 机构浙江大学工业控制技术国家重点实验室; 出处《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期897-908,共12页; 基金浙江省科技计划项目“尖兵领雁+X”研发攻关计划(2024C01028)。; 文摘过程数据是化工过程系统模拟与优化的基础,但是对于很多生产过程,部分重要变量并未设置测量点从而无法获得数据,可以采集到的数据也通常具有可信度差的特点。数据调和与参数估计是解决数据可信度差和数据缺失的两种有效方法,但是目前的研究更多只针对其中一种方法,联合方法研究较少。因此针对精馏系统数据缺失和具有显著误差的物理输入,提出一种数据调和-参数估计-过程模拟的一体化框架,并制定加速求解算法,对框架双层结构的内外两层做简化加速处理,并设计兼顾收敛性与效率的稳态模拟算法应用于内层优化。此外面向原始工业数据,引入小波变换实现连续时段工业数据的自动判稳,不再需要人为划分稳态工况,在自动判别划分稳态工况的基础上逐工况调用所设计的一体化框架便可全自动完成计算分析。最终将研究内容应用于苯二胺精馏系统,划分好所有稳态工况后计算成功的工况达到98%,结果表明框架及算法具有较好的适用性与收敛性。; 关键词过程系统数据调和参数估计精馏物理输入小波变换苯二胺; Keywords process systems data reconciliation parameter estimation distillation physical input wavelet transform phenylenediamine; 分类号 TQ420.67 [化学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名聚合反应过程中的蒙特卡洛方法被引量：5: 3; 作者刘睿陈曦; 机构浙江大学工业控制技术国家重点实验室; 出处《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期389-399,共11页; 基金国家重点研发计划(2017YFE0106700)。; 文摘蒙特卡洛(Monte Carlo)方法是一种统计性方法,以概率模型为基础,通过多次模拟实验推定未知特性量。将蒙特卡洛方法应用于聚合反应过程,可以完整地得到聚合物的微观结构信息,且建模简单,适用于复杂聚合反应机制的模拟,对产品性能优化、产率提升等有帮助作用。然而,蒙特卡洛方法在聚合反应过程的模拟以及聚合物微观信息的预测中计算速度慢,计算效率较低,因此,模拟的加速技术对提升该方法的有效性和实用性具有重要作用。今基于国内外已有研究成果和课题组的前期工作,对蒙特卡洛方法在聚合反应中的应用进行了详细阐述,并围绕聚合物微观质量指标预测进行了蒙特卡洛模拟加速算法的讨论。; 关键词蒙特卡洛方法聚合反应过程微观质量指标模拟加速; Keywords Monte Carlo method polymerization microscopic qualities acceleration; 分类号 TQ316.3 [化学工程—高聚物工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名河流突发污染的污染物浓度动态校正方法: 4; 作者刘景明黄平捷侯迪波张光新张宏建; 机构浙江大学工业控制技术国家重点实验室控制科学与工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期2459-2465,2473,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(U1509208 61573313) +1 种基金中央高校基本科研业务费专项资金项目(2016FZA6004); 文摘为降低河流突发污染事故的影响,提高下游污染物预测精度、提高预测实时性,结合一维水质模型、卡尔曼滤波及改进的网格寻优算法,综合考虑支流的影响,研究河流突发污染事件中污染物扩散情况的动态预测方法.分析一种改进的网格寻优算法并利用历史数据校正模型参数;借助水质模型构造状态方程引入污染物浓度观测值;运用卡尔曼滤波动态校正预测结果,并在预测过程中考虑支流的影响.在理论研究的基础上,设计基于风浪水槽的污染物模拟扩散实验,对比分析采用不同预测方法的污染物峰现时间、峰值浓度及相对误差.实验结果表明,不同的预测方法所求得的峰现时间相对误差总体相当;采用多步动态校正预测和考虑了支流影响的校正预测方法预测峰值浓度得到的相对误差明显降低.; 关键词河流突发污染污染物浓度预测网格寻优动态校正卡尔曼滤波; Keywords river sudden pollution pollutant concentration prediction grid optimization dynamic correction Kalman filter; 分类号 X52 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	集装箱装卸摆动最优控制快速数值求解算法	刘平李国栋杨金凤刘兴高	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向工业数据调和、参数估计与过程模拟的精馏系统一体化平台设计	胡玉洁陶新渝陈曦	《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	聚合反应过程中的蒙特卡洛方法	刘睿陈曦	《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	河流突发污染的污染物浓度动态校正方法	刘景明黄平捷侯迪波张光新张宏建	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料