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基于软PLC技术的磨矿过程运行控制系统及实验 被引量：18
1
作者 秦岩 代伟 +1 位作者 杨杰 周平 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期309-313,317,共6页
为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控... 为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控制,采用基于C sharp语言开发的过程监测软件进行在线监测,并集成执行机构与检测运算模型和虚拟过程对象,具有实时性高、移植性好、面向工业实际等特点.基于运行控制实验系统的结果表明,该系统能够为运行控制方法的研究提供一个高效、便捷的验证环境,为运行控制算法的进一步工业应用奠定基础. 展开更多
关键词 磨矿过程 软PLC 运行控制 半实物仿真 实验系统
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多学科交叉融合课程的建设——以过程装备控制技术课程为例
2
作者 邓鸿英 杨秦敏 刘毅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1704-1709,共6页
加强多学科交叉融合课程的建设,是高校培养高质量复合型创新人才的重要保障。过程装备控制技术课程内容涵盖了机械工程、控制科学与工程、化学工程、信息与通信工程等学科知识,属于典型的多学科交叉融合课程。针对该类课程知识点多而分... 加强多学科交叉融合课程的建设,是高校培养高质量复合型创新人才的重要保障。过程装备控制技术课程内容涵盖了机械工程、控制科学与工程、化学工程、信息与通信工程等学科知识,属于典型的多学科交叉融合课程。针对该类课程知识点多而分散、内容广而抽象、理论难以联系工程实际等教学共性问题,考虑过程装备与控制工程专业特色,探索积极有效的多学科交叉融合课程的教学和实践方案,包括提炼课程教学目标、精选教学内容、探讨“任务引领式”主题教学模式、设置多学科知识交叉融合的综合作业和实验、打造多元化全过程考核方式等。实施结果表明,上述方案可为深化多学科交叉融合课程建设、引入研究性教学模式、培养学生创新思维和实践能力等方面提供有益参考。 展开更多
关键词 多学科交叉融合 过程装备控制技术 课程建设 教学与实践
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基于以太网的工业控制网络实时通信模型研究 被引量：36
3
作者 冯冬芹 廖智军 +1 位作者 金建祥 褚健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期891-894,共4页
在以太网上层增加实时通信协议,可以改善以太网的确定性和实时性问题。这里在交换式以太网的基础上,介绍了一种实现实时通信的实时通信模型——令牌/生产者/消费者通信模型。
关键词 以太网 实时通信模型 生产者/消费者
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半导体生产过程的Run-to-Run控制技术综述 被引量：4
4
作者 王树青 张学鹏 陈良 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1393-1398,1457,共7页
Run-to-Run通过对历史批次过程数据的统计分析改变下一批次的制程方案(recipe),解决间歇过程尤其是半导体生产过程中在线测量手段缺乏造成实时过程控制难以实施的问题,从而降低批次间产品的品质差异.这一方法是统计过程控制和实时控制... Run-to-Run通过对历史批次过程数据的统计分析改变下一批次的制程方案(recipe),解决间歇过程尤其是半导体生产过程中在线测量手段缺乏造成实时过程控制难以实施的问题,从而降低批次间产品的品质差异.这一方法是统计过程控制和实时控制的折中,提供了一个提升产品质量、改善总体设备效能的框架.介绍了Run-to-Run控制的产生背景,阐述了Run-to-Run控制器的一般结构,重点介绍了3类主要的Run-to-Run控制算法,对各种Run-to-Run控制算法进行了评价,并介绍了它们在关键单元操作中的应用,最后探讨了未来的研究方向. 展开更多
关键词 Run-to-Run控制 间歇过程 半导体生产 统计过程控制
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先进控制技术在纯碱生产碳化过程中的应用 被引量：6
5
作者 金晓明 张泉灵 苏宏业 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1761-1767,共7页
纯碱生产装置中的碳化塔既是多相反应器又是多步结晶器,其中包含了吸收、反应、多相流、传热和传质等多种复杂的物理、化学过程。本文以某纯碱厂碳化系统为背景,将模型预测控制软件应用于5组共25座碳化塔中,开发了一个包含上百个被控变... 纯碱生产装置中的碳化塔既是多相反应器又是多步结晶器,其中包含了吸收、反应、多相流、传热和传质等多种复杂的物理、化学过程。本文以某纯碱厂碳化系统为背景,将模型预测控制软件应用于5组共25座碳化塔中,开发了一个包含上百个被控变量、操纵变量和干扰变量的多变量预测控制器来解决该碳化系统的约束多变量控制问题。工业应用结果表明:模型预测控制软件能够确保碳化系统长期在最佳状态运行,进而降低物料消耗、改善产品质量和节省操作费用,使生产效益得到优化。 展开更多
关键词 碳化塔 纯碱 预测控制
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基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术 被引量：5
6
作者 沈国江 孙优贤 马婷芳 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期93-96,共4页
对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动... 对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动静态性能 ,现场应用效果良好。 展开更多
关键词 误差性能指标 强时变时滞系统 鲁棒性 PID控制器 继电自整定控制技术
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典型大时变时滞工业过程的鲁棒数字PII调节控制 被引量：4
7
作者 刘翔 王文海 +1 位作者 熊斌 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期784-788,共5页
通过分析典型大时变时滞工业过程的特性 ,提出了一种新的数字 PI I鲁棒调节控制器的设计方法 .应用这种数字鲁棒控制器 ,闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制定值负载干扰 .
关键词 大时变时滞工业过程 鲁棒数学PII调节控制 干扰抑制 大时滞系统 控制理论
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交通干线动态双向绿波带控制技术研究 被引量：21
8
作者 沈国江 许卫明 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1625-1630,共6页
在多智能体道路交通控制概念模型基础上,提出了一种全新的交通干线动态双向绿波带智能协调控制策略.通过中心协调智能体和路口控制智能体间的信息交互和协调,在确保路口绿灯时间利用率较高的前提下,实现干线双向车流不停车地通行.中心... 在多智能体道路交通控制概念模型基础上,提出了一种全新的交通干线动态双向绿波带智能协调控制策略.通过中心协调智能体和路口控制智能体间的信息交互和协调,在确保路口绿灯时间利用率较高的前提下,实现干线双向车流不停车地通行.中心协调智能体根据一段时间内交通流信息计算公共信号周期和上下行相位差,路口控制智能体实时确定各路口的绿信比.公共信号周期依照关键路口饱和度的大小由模糊控制算法进行调整,相位差根据上下行速度和路段长度进行计算,绿信比基于历史和实时的交通数据确定.实际应用证明了该控制策略的有效性. 展开更多
关键词 控制理论与工程 交通干线 协调控制 多智能体 模糊理论
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工业废水pH值的智能区间控制 被引量：11
9
作者 杜树新 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期202-204,共3页
提出了工业废水 p H值智能区间控制方法 ,即将设定区间的上、下限作为控制设定值 ,根据中和后的 p H值动态调度所构成的两个设定值控制器 ,确保 p H值在设定区间范围内。计算机仿真及在污水处理厂的应用表明该方法具有耗药省等优点。
关键词 工业废水 PH值 区间控制 智能控制 污水处理
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无线局域网应用于工业控制系统研究 被引量：2
10
作者 廖智军 冯冬芹 褚健 《机电工程》 CAS 2002年第6期36-38,共3页
该文通过对工业控制网络发展现状的分析 ,讨论了工业控制网络对无线技术的需求。并详细介绍了IEEE 80 2 .11b无线局域网标准 。
关键词 无线局域网 工业控制系统 控制网络 以太网 TCP/IP协议
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基于以太网的工业控制网络实时通信模型研究 被引量：2
11
作者 冯冬芹 廖智军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期715-718,共4页
通过在以太网上层增加实时通信协议,可以改善以太网的确定性和实时性问题。本文在交换式以太网的基础上,介绍了一种实现实时通信的实时通信模型——令牌/生产者/消费者通信模型。
关键词 以太网 实时通信模型 生产者/消费者
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工业网络控制系统协同安全性能优化 被引量：1
12
作者 王海凤 黄文君 何之栋 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第9期2172-2176,共5页
研究了在节点安全互相关特性及服务质量要求下,工业网络控制系统中网络节点安全性能部署优化问题.由网络化节点安全性能互相关的理论,引入协同安全系数表征节点安全性能,同时分析网络节点安全措施及计算性能对系统实时性的影响,以最小... 研究了在节点安全互相关特性及服务质量要求下,工业网络控制系统中网络节点安全性能部署优化问题.由网络化节点安全性能互相关的理论,引入协同安全系数表征节点安全性能,同时分析网络节点安全措施及计算性能对系统实时性的影响,以最小化网络部署总成本为目标,建立优化问题.进而采用凸规划理论将对偶问题分解为安全配置与性能配置分布式问题并使用次梯度方法求解.数值仿真结果验证了节点的互相关特性、以及安全性和实时性的制约关系,并表明该模型可以获得收敛的优化解,对工业控制网络设计与部署有指导意义. 展开更多
关键词 协同安全 安全互相关 网络部署优化 工业网络控制系统
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工业过程监控系统中实时数据库的应用接口技术 被引量：5
13
作者 万力 刘育明 +3 位作者 吴军强 汪小勇 梁军 王文庆 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期49-53,共5页
针对工业实时数据库在某石化企业中的应用,提出了一套实时数据库与DCS及W eb界面之间的接口方案.该方案是在W indow s 2000 Server操作系统上,应用了W IN 32中的多线程、匿名管道、W inSock等技术实现的.长时间的现场运行证明,该方案是... 针对工业实时数据库在某石化企业中的应用,提出了一套实时数据库与DCS及W eb界面之间的接口方案.该方案是在W indow s 2000 Server操作系统上,应用了W IN 32中的多线程、匿名管道、W inSock等技术实现的.长时间的现场运行证明,该方案是可靠、稳定和有效的,达到了系统设计目标. 展开更多
关键词 实时数据库 Infoplus.21系统 多线程 WINSOCK ODBC
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基于攻击图的工业控制系统脆弱性分析 被引量：7
14
作者 高梦州 冯冬芹 +1 位作者 凌从礼 褚健 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2123-2131,共9页
为了评估工业控制系统网络安全风险和进行有效防御,提出控制系统网络安全要素的概念,将网络攻击转化为网络状态的迁移问题,搭建控制系统网络攻击图模型.建立基于专家知识经验、现有脆弱性库的脆弱性利用规则库.采用单调性假设、广度优... 为了评估工业控制系统网络安全风险和进行有效防御,提出控制系统网络安全要素的概念,将网络攻击转化为网络状态的迁移问题,搭建控制系统网络攻击图模型.建立基于专家知识经验、现有脆弱性库的脆弱性利用规则库.采用单调性假设、广度优先迭代算法、控制系统网络脆弱性规约、攻击约束函数,进行控制系统攻击图的构建与优化.根据参数初步等级量化与判断矩阵法,可计算得到攻击收益.以震网病毒为背景,设计一个仿真控制网络,通过仿真得到原始攻击图、脆弱性规约下的攻击图、约束函数下的攻击图.仿真结果表明:该方法能够根据不同安全要求级别构建攻击图,较全面地得到了可能的攻击目标、最佳的攻击目标及对应的攻击收益和攻击路径. 展开更多
关键词 工业控制系统 脆弱性 攻击图 判断矩阵法 震网
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具有公交优先的交叉口信号控制技术 被引量：1
15
作者 徐颖燕 沈国江 +1 位作者 孔祥杰 谢宜生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期148-150,153,共4页
针对一类典型交叉口,提出一种具有公交优先的交叉口模糊信号控制技术。采用公交专用道和公交优先进口道实现公交车辆在空间上的优先,通过具有公交优先的交通信号控制算法实现公交车辆在时间上的优先。信号控制算法的核心模块由绿灯相位... 针对一类典型交叉口,提出一种具有公交优先的交叉口模糊信号控制技术。采用公交专用道和公交优先进口道实现公交车辆在空间上的优先,通过具有公交优先的交通信号控制算法实现公交车辆在时间上的优先。信号控制算法的核心模块由绿灯相位模块、红灯相位模块和决策模块组成,分别设计这3个模块的模糊控制策略。控制目标是达到对公交车辆加权的车辆平均延误最小。仿真结果表明,与定时信号控制技术相比,该控制策略不仅大幅度减少了公交车辆的平均延误,而且提高了非公交车辆的通行效率,可应用于实际工程。 展开更多
关键词 交叉口 交通流 公交优先 模糊控制
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一类工业过程子空间预测控制器的设计 被引量：1
16
作者 李英道 叶凌箭 宋执环 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第9期1306-1311,共6页
针对一类非线性时变、动态特性突变显著,且无法进行准确机理建模的工业过程,提出一种基于机理分析与数据驱动方法相结合的子空间预测控制方法。该方法通过比较预测误差在线更新预测模型,并能根据能够根据反馈误差调整滚动窗口长度,增强... 针对一类非线性时变、动态特性突变显著,且无法进行准确机理建模的工业过程,提出一种基于机理分析与数据驱动方法相结合的子空间预测控制方法。该方法通过比较预测误差在线更新预测模型,并能根据能够根据反馈误差调整滚动窗口长度,增强了控制器对非线性时变特征的适应能力以及对不可测干扰的抑制能力。最后,通过对废杂铜冶炼过程的实际运行数据进行仿真研究,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 工业过程 废杂铜 数据驱动 自适应 子空间预测控制器
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面向工业数据调和、参数估计与过程模拟的精馏系统一体化平台设计
17
作者 胡玉洁 陶新渝 陈曦 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期897-908,共12页
过程数据是化工过程系统模拟与优化的基础,但是对于很多生产过程,部分重要变量并未设置测量点从而无法获得数据,可以采集到的数据也通常具有可信度差的特点。数据调和与参数估计是解决数据可信度差和数据缺失的两种有效方法,但是目前的... 过程数据是化工过程系统模拟与优化的基础,但是对于很多生产过程,部分重要变量并未设置测量点从而无法获得数据,可以采集到的数据也通常具有可信度差的特点。数据调和与参数估计是解决数据可信度差和数据缺失的两种有效方法,但是目前的研究更多只针对其中一种方法,联合方法研究较少。因此针对精馏系统数据缺失和具有显著误差的物理输入,提出一种数据调和-参数估计-过程模拟的一体化框架,并制定加速求解算法,对框架双层结构的内外两层做简化加速处理,并设计兼顾收敛性与效率的稳态模拟算法应用于内层优化。此外面向原始工业数据,引入小波变换实现连续时段工业数据的自动判稳,不再需要人为划分稳态工况,在自动判别划分稳态工况的基础上逐工况调用所设计的一体化框架便可全自动完成计算分析。最终将研究内容应用于苯二胺精馏系统,划分好所有稳态工况后计算成功的工况达到98%,结果表明框架及算法具有较好的适用性与收敛性。 展开更多
关键词 过程系统 数据调和 参数估计 精馏 物理输入 小波变换 苯二胺
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基于太赫兹时域光谱技术的农药残留检测方法 被引量：28
18
作者 曹丙花 侯迪波 +3 位作者 颜志刚 黄平捷 张光新 周泽魁 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期429-432,共4页
太赫兹时域光谱（THz-TDS）技术是近年来涌现出来的崭新的光谱测量新技术．本研究提出了一种基于THz-TDS技术农药残留检测方法，并以灭多威和乙氧氟草醚两种农药作为实验介质证明此方法的可行性．应用太赫兹时域光谱系统测得了这两种农... 太赫兹时域光谱（THz-TDS）技术是近年来涌现出来的崭新的光谱测量新技术．本研究提出了一种基于THz-TDS技术农药残留检测方法，并以灭多威和乙氧氟草醚两种农药作为实验介质证明此方法的可行性．应用太赫兹时域光谱系统测得了这两种农药的时域光谱信号，利用基于菲涅尔公式的数据处理模型得到了它们在THz波段的折射率谱和吸收系数谱．从实验结果可以看出两种农药在0．2—2．0THz范围内存在明显的特征吸收峰，且差别很大．经分析认为这些吸收峰是由分子的集体振动模式以及分子间相互作用引起，它们是农药分子的指纹吸收光谱，可以应用于分子识别中．本研究证明了THz—TDS技术应用于农药残留检测的可行性，表明其在农药残留检测中具有潜在的应用价值． 展开更多
关键词 太赫兹波 农药残留 时域光谱 灭多威 乙氧氟草醚
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移动Ad Hoc网络的跨层优化拥塞控制 被引量：20
19
作者 徐伟强 汪亚明 +2 位作者 俞成海 刘良桂 张云华 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1667-1678,共12页
基于网络协议层框架充分分析了TCP应用到Ad Hoc网络导致性能下降的原因,包括:物理层中易损耗的无线信道,MAC层中的过度竞争和不公平接入,网络层中节点移动引起的频繁路由失效,传输层中TCP采用的不合适机制,包括基于窗口的传输、基于数... 基于网络协议层框架充分分析了TCP应用到Ad Hoc网络导致性能下降的原因,包括:物理层中易损耗的无线信道,MAC层中的过度竞争和不公平接入,网络层中节点移动引起的频繁路由失效,传输层中TCP采用的不合适机制,包括基于窗口的传输、基于数据包丢失的拥塞指示,拥塞窗口的慢启动和AIMD、对ACK自定时的依赖;提出了全新的适合Ad Hoc网络特性的跨层优化拥塞控制协议CCOC(cross-layer optimal congestion control).CCOC运用了跨层设计框架来改进MAC层的接入信道公平性、检测虚假链路失效、减少路由失效次数、加快路由切换后的重启动、运用SACK实现可靠传输和实施非线性优化论指导设计的自适应优化策略;描述了CCOC的协议体系结构;实施了详细的NS仿真实验,仿真结果表明,在几乎所有的仿真场景和移动环境下,CCOC比TCP和ATCP在许多重要性能指标,如吞吐量和公平性方面都有了明显的改进. 展开更多
关键词 AD HOC网络 拥塞控制 资源分配 跨层设计
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一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现 被引量：43
20
作者 张翮 熊蓉 +1 位作者 褚健 丁冠英 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1650-1653,1672,共5页
为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构运动机理,在将机器人运动进行... 为达到在动态环境下,对机器人进行实时控制的目的,提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法.以足球机器人Robocup作为实验平台,全方位移动机器人作为研究对象,通过研究具有四组正交轮组成的移动机构运动机理,在将机器人运动进行分析的基础上,以数字信号处理器(DSP)为核心,引入专家比例积分微分(PID)速度控制器,实现了对机器人的控制.实验结果表明,该设计方法有很好的实时性和一定的鲁棒性,在实际比赛中,实现了对全方位移动机器人的快速、实时、准确控制. 展开更多
关键词 全方位移动机器人 控制实现 DSP
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