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基于激光准直瞄准的大直径测量系统的研究
被引量:
12
1
作者
郑洪
王一刚
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期760-764,共5页
如何提高大尺寸工件的在线测量精度,是大型机械加工的重要课题。针对大型立式车床的加工环境,本文提出了一种大端面工件在线测量方案。该方案采用激光准直瞄准定位,以测量瞄准误差为补偿,其合理的光路设计清除了阿贝误差,提高了瞄准精...
如何提高大尺寸工件的在线测量精度,是大型机械加工的重要课题。针对大型立式车床的加工环境,本文提出了一种大端面工件在线测量方案。该方案采用激光准直瞄准定位,以测量瞄准误差为补偿,其合理的光路设计清除了阿贝误差,提高了瞄准精度。由于瞄准是以激光准直光束为基准,激光束的漂移造成基准的不稳定是整个测量系统最大的误差来源,而该方案采用“双光束反向漂移补偿法”抑制光束漂移,使角漂误差达到10-6rad量级。实验结果表明,本方案的测量精度完全满足IT6的加工要求。
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关键词
大尺寸测量
激光准直
漂移
误差补偿
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职称材料
实验室多元化管理模式的探讨
被引量:
5
2
作者
李英道
曹莹
《实验技术与管理》
CAS
2006年第10期119-120,130,共3页
目前高等学校实验室管理普遍存在几个弊端,表现为:一方面重物轻人,影响办学效益;另一方面缺乏应有的成材空间,高水平管理者短缺;另外,实验教学得不到应有的重视,影响教学质量。针对这几个方面的问题,提出了实施实验室多元化的...
目前高等学校实验室管理普遍存在几个弊端,表现为:一方面重物轻人,影响办学效益;另一方面缺乏应有的成材空间,高水平管理者短缺;另外,实验教学得不到应有的重视,影响教学质量。针对这几个方面的问题,提出了实施实验室多元化的管理模式。
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关键词
实验室管理
人本管理
多元化管理
教学效益
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职称材料
一阶时滞不稳定对象的PID控制器多目标优化设计
被引量:
1
3
作者
陶吉利
王宁
陈晓明
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期2843-2850,共8页
针对一阶时滞(FOPDT)不稳定对象,提出了一种基于参数稳定空间的多目标遗传算法进行PID控制器的优化设计。该算法首先采用两级控制结构,以保证PID控制器参数稳定空间的存在性,然后,基于该稳定空间提出了一种多目标遗传算法,用来求解带约...
针对一阶时滞(FOPDT)不稳定对象,提出了一种基于参数稳定空间的多目标遗传算法进行PID控制器的优化设计。该算法首先采用两级控制结构,以保证PID控制器参数稳定空间的存在性,然后,基于该稳定空间提出了一种多目标遗传算法,用来求解带约束的多目标PID控制器参数整定问题。数值例子和生物反应器仿真研究表明所提方法的有效性。
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关键词
PID控制器
广义Hermite-Biehler定理
一阶时滞不稳定对象
多目标遗传算法
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职称材料
基于类高斯模型的显微图像固点噪声定位算法
4
作者
王一刚
蒋刚毅
+3 位作者
郁梅
彭宗举
范胜利
邵枫
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期106-112,共7页
针对显微图像固点噪声的特点和技术要求,本文提出类高斯模型和相应的固点噪声检测方法。首先,利用显微图像序列的时间相关性,计算类高斯模型中图像序列相同位置像素彩色分量的均值和方差;然后,根据彩色分量均值图像用最大类间方差法计...
针对显微图像固点噪声的特点和技术要求,本文提出类高斯模型和相应的固点噪声检测方法。首先,利用显微图像序列的时间相关性,计算类高斯模型中图像序列相同位置像素彩色分量的均值和方差;然后,根据彩色分量均值图像用最大类间方差法计算彩色分量的自适应阈值,用均分法计算彩色分量方差的自适应阈值;再者,根据阈值对图像序列中的每个像素进行判定,由此获取潜在固点噪声;最后,通过连续迭代确定最终的固点噪声及其相应位置。实验结果表明,在不同背景与对象亮度基础上,该方法能稳定地检测出图像序列中的固点噪声。
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关键词
固点噪声
类高斯模型
显微图像
最大类间方差
自适应阈值
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职称材料
基于聚类和特征检测的焊缝和钨针定位方法
被引量:
2
5
作者
晁涌
郁梅
+1 位作者
王一刚
范胜利
《激光杂志》
北大核心
2020年第2期38-44,共7页
钢管氩弧焊接过程中需要实时判断钨针针尖与钢管焊缝中心线是否对齐,以控制焊接质量。用肉眼判断误差较大,且效率较低。为此,提出一种基于聚类和特征检测的氩弧焊图像中焊缝中心线坐标和钨针针尖坐标位置计算方法。该方法利用幂次变换...
钢管氩弧焊接过程中需要实时判断钨针针尖与钢管焊缝中心线是否对齐,以控制焊接质量。用肉眼判断误差较大,且效率较低。为此,提出一种基于聚类和特征检测的氩弧焊图像中焊缝中心线坐标和钨针针尖坐标位置计算方法。该方法利用幂次变换的方法增强图像对比度,用直觉模糊C均值聚类方法对图像进行二值化,用Canny算子边缘检测的方法提取图像特征,检测出钢管氩弧焊图像中的熔池、焊缝中心线以及钨针针尖位置。实验结果表明,该方法能够快速准确地定位焊缝中心线和钨针针尖位置。
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关键词
焊接图像
焊缝
鹄针定位
聚类
特征检测
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职称材料
题名
基于激光准直瞄准的大直径测量系统的研究
被引量:
12
1
作者
郑洪
王一刚
机构
浙江大学宁波理工学院信息分院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期760-764,共5页
文摘
如何提高大尺寸工件的在线测量精度,是大型机械加工的重要课题。针对大型立式车床的加工环境,本文提出了一种大端面工件在线测量方案。该方案采用激光准直瞄准定位,以测量瞄准误差为补偿,其合理的光路设计清除了阿贝误差,提高了瞄准精度。由于瞄准是以激光准直光束为基准,激光束的漂移造成基准的不稳定是整个测量系统最大的误差来源,而该方案采用“双光束反向漂移补偿法”抑制光束漂移,使角漂误差达到10-6rad量级。实验结果表明,本方案的测量精度完全满足IT6的加工要求。
关键词
大尺寸测量
激光准直
漂移
误差补偿
Keywords
large-sized measurement
laser collimation
drift
error compensation
分类号
TG806 [金属学及工艺—公差测量技术]
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职称材料
题名
实验室多元化管理模式的探讨
被引量:
5
2
作者
李英道
曹莹
机构
浙江大学宁波理工学院信息分院
出处
《实验技术与管理》
CAS
2006年第10期119-120,130,共3页
文摘
目前高等学校实验室管理普遍存在几个弊端,表现为:一方面重物轻人,影响办学效益;另一方面缺乏应有的成材空间,高水平管理者短缺;另外,实验教学得不到应有的重视,影响教学质量。针对这几个方面的问题,提出了实施实验室多元化的管理模式。
关键词
实验室管理
人本管理
多元化管理
教学效益
Keywords
management of laboratory
management of paying attention to people
pluralistic management
efficiency of teaching
分类号
G482 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
一阶时滞不稳定对象的PID控制器多目标优化设计
被引量:
1
3
作者
陶吉利
王宁
陈晓明
机构
浙江大学宁波理工学院信息分院
浙江大学
先进控制技术研究所
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期2843-2850,共8页
基金
国家自然科学基金项目(60874072)~~
文摘
针对一阶时滞(FOPDT)不稳定对象,提出了一种基于参数稳定空间的多目标遗传算法进行PID控制器的优化设计。该算法首先采用两级控制结构,以保证PID控制器参数稳定空间的存在性,然后,基于该稳定空间提出了一种多目标遗传算法,用来求解带约束的多目标PID控制器参数整定问题。数值例子和生物反应器仿真研究表明所提方法的有效性。
关键词
PID控制器
广义Hermite-Biehler定理
一阶时滞不稳定对象
多目标遗传算法
Keywords
PID controller
generalized Hermite-Biehler theorem
unstable FOPDT plant
multi-objective genetic algorithm
分类号
TQ021.8 [化学工程]
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职称材料
题名
基于类高斯模型的显微图像固点噪声定位算法
4
作者
王一刚
蒋刚毅
郁梅
彭宗举
范胜利
邵枫
机构
宁波
大学
信息
科学与工程
学院
浙江大学宁波理工学院信息分院
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期106-112,共7页
基金
教育部博士点基金(200816460003
2009A610087)
+2 种基金
宁波市自然科学基金(2011A610200
2010A610111
2010A601112)
文摘
针对显微图像固点噪声的特点和技术要求,本文提出类高斯模型和相应的固点噪声检测方法。首先,利用显微图像序列的时间相关性,计算类高斯模型中图像序列相同位置像素彩色分量的均值和方差;然后,根据彩色分量均值图像用最大类间方差法计算彩色分量的自适应阈值,用均分法计算彩色分量方差的自适应阈值;再者,根据阈值对图像序列中的每个像素进行判定,由此获取潜在固点噪声;最后,通过连续迭代确定最终的固点噪声及其相应位置。实验结果表明,在不同背景与对象亮度基础上,该方法能稳定地检测出图像序列中的固点噪声。
关键词
固点噪声
类高斯模型
显微图像
最大类间方差
自适应阈值
Keywords
fixed noise
quasi-Gaussian model
micro-image
OTSU
adaptive threshold
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于聚类和特征检测的焊缝和钨针定位方法
被引量:
2
5
作者
晁涌
郁梅
王一刚
范胜利
机构
宁波
大学
信息
科学与工程
学院
浙江大学宁波理工学院信息分院
出处
《激光杂志》
北大核心
2020年第2期38-44,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61671258)
文摘
钢管氩弧焊接过程中需要实时判断钨针针尖与钢管焊缝中心线是否对齐,以控制焊接质量。用肉眼判断误差较大,且效率较低。为此,提出一种基于聚类和特征检测的氩弧焊图像中焊缝中心线坐标和钨针针尖坐标位置计算方法。该方法利用幂次变换的方法增强图像对比度,用直觉模糊C均值聚类方法对图像进行二值化,用Canny算子边缘检测的方法提取图像特征,检测出钢管氩弧焊图像中的熔池、焊缝中心线以及钨针针尖位置。实验结果表明,该方法能够快速准确地定位焊缝中心线和钨针针尖位置。
关键词
焊接图像
焊缝
鹄针定位
聚类
特征检测
Keywords
welding image
weld seam
tungsten needle location
clustering
feature detection
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光准直瞄准的大直径测量系统的研究
郑洪
王一刚
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
实验室多元化管理模式的探讨
李英道
曹莹
《实验技术与管理》
CAS
2006
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一阶时滞不稳定对象的PID控制器多目标优化设计
陶吉利
王宁
陈晓明
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于类高斯模型的显微图像固点噪声定位算法
王一刚
蒋刚毅
郁梅
彭宗举
范胜利
邵枫
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于聚类和特征检测的焊缝和钨针定位方法
晁涌
郁梅
王一刚
范胜利
《激光杂志》
北大核心
2020
2
在线阅读
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职称材料
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