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采用硅流体芯片的气动位置控制系统特性研究 被引量:2
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作者 吴央芳 周铖杰 +2 位作者 夏春林 王玉翰 陆倩倩 《液压与气动》 北大核心 2020年第6期152-159,共8页
对采用硅流体芯片的气动位置控制系统进行了建模、实验及仿真研究。在采用增量式PID控制的条件下,通过实验得到了系统对阶跃信号、三角波信号及正弦波信号的输出特性曲线,并分析了气源压力变化对控制系统输入输出特性影响较大的原因。... 对采用硅流体芯片的气动位置控制系统进行了建模、实验及仿真研究。在采用增量式PID控制的条件下,通过实验得到了系统对阶跃信号、三角波信号及正弦波信号的输出特性曲线,并分析了气源压力变化对控制系统输入输出特性影响较大的原因。当气源压力为0.7 MPa时,系统阶跃响应控制精度最高,进入稳态后误差小于0.077 mm。当气源压力为0.2 MPa时,系统对2 Hz的正弦信号可以较好的跟随。利用AMESim软件对系统进行了仿真研究,仿真结果表明,增加芯片个数可以减小阶跃响应的上升及下降时间,对滞回特性也有一定的改善。 展开更多
关键词 硅流体芯片 气动位置控制系统 特性研究
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逆向工程中自由曲面自组织重建研究 被引量:2
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作者 张伟 姜献峰 +1 位作者 陈丽能 马亚良 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第4期441-443,446,共4页
探讨了曲面密集三维散乱点数据的自由曲面自组织重建方法。建立了基于扩展自组织特征映射神经网络的自由曲面自组织重建模型及其训练算法。所建模型的网络神经元对曲面散乱点的学习来模拟曲面上的点与点之间的内在关系 ,神经元连接权矢... 探讨了曲面密集三维散乱点数据的自由曲面自组织重建方法。建立了基于扩展自组织特征映射神经网络的自由曲面自组织重建模型及其训练算法。所建模型的网络神经元对曲面散乱点的学习来模拟曲面上的点与点之间的内在关系 ,神经元连接权矢量集重构曲面样本点的内在拓扑关系。经过训练 ,神经网络将整个曲面散乱点数据分成许多子区域 ,子区域的分类核心即为神经元连接权矢量 ,每个子区域用一个线性函数逼近 ,实现自由曲面自组织重建。计算机仿真表明 ,所建神经网络模型可实现三维密集散乱点数据自组织压缩及曲面自组织重建于一体。 展开更多
关键词 逆向工程 曲面重建 神经网络 散乱点 自组织特征映射
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密集三维散乱点数据的拓扑矩形网格自组织压缩重建 被引量:1
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作者 张伟 姜献峰 +1 位作者 孙毅 丁秋林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期136-139,共4页
探讨了曲面密集三维散乱点数据的拓扑矩形网格自组织压缩重建方法。建立了基于自组织特征映射神经网络的三维散乱点数据的拓扑矩形网格自组织压缩重建模型。该模型利用神经元对曲面散乱点的学习和训练来模拟曲面上的点与点之间的内在关... 探讨了曲面密集三维散乱点数据的拓扑矩形网格自组织压缩重建方法。建立了基于自组织特征映射神经网络的三维散乱点数据的拓扑矩形网格自组织压缩重建模型。该模型利用神经元对曲面散乱点的学习和训练来模拟曲面上的点与点之间的内在关系,结点连接权矢量集作为对散乱点集的工程近似化并重构曲面样本点的内在拓扑关系,实现曲面密集三维散乱点数据的自组织压缩。按矩形阵列侧抑制邻区训练调整网络神经元权重矢量,使网络输出层结点呈矩形阵列分布,可生成测量点集压缩后的拓扑矩形网格,可用于NURBS曲面重构。计算机仿真实验表明,所建模型可以实现三维密集散乱点数据自组织压缩,生成期望疏密程度和精度的双有序点列。 展开更多
关键词 逆向工程 矩形网格 神经网络 散乱点 数据压缩
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硅流体芯片的仿真建模及几何参数影响分析
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作者 周铖杰 吴央芳 +2 位作者 夏春林 王玉翰 陆倩倩 《液压与气动》 北大核心 2019年第12期107-113,共7页
为研究硅流体芯片的特性,通过多物理场仿真得到了芯片输入电压与中间层杠杆机构输出位移之间的近似传递函数,结合AMESim软件进行了气路仿真研究。将气路仿真结果与实验结果进行对比,验证了仿真的有效性。利用气路仿真模型分析了静态增... 为研究硅流体芯片的特性,通过多物理场仿真得到了芯片输入电压与中间层杠杆机构输出位移之间的近似传递函数,结合AMESim软件进行了气路仿真研究。将气路仿真结果与实验结果进行对比,验证了仿真的有效性。利用气路仿真模型分析了静态增益和时间常数对双芯片结构阶跃响应及滞回特性的影响。使用多物理场仿真模型着重探讨了几何参数对V型电热微致动器的影响。仿真结果表明:致动器输出位移的大小主要与筋的倾角、跨长、对数有关,几何参数的改变对静态增益影响明显,时间常数主要与跨长有关。 展开更多
关键词 硅流体芯片 多物理场仿真 V型电热微致动器 几何参数
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