工业控制中嵌入式系统软件的研究 被引量：1

1

作者 钱归平 毛维杰 苏宏业 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第7期21-23,共3页

主要介绍了嵌入式实时操作系统内核以及在工业控制中的开发应用。以现场总线基于实时操作系统的开发为例 ,阐述了怎样开发现场总线的控制系统软件。

关键词 工业控制 嵌入式系统软件 实时操作系统 内核 现场总线

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焦化加热炉先进控制系统 被引量：3

2

作者 张建明 谢磊 +4 位作者 苏成利 张日东 王树青 毛国平 付刚强 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期814-817,共4页

以某炼化公司的焦化加热炉为工业应用背景,采用预测函数控制-P ID透明控制结构,辅以基于延迟焦化过程焦炭塔的预热切换事件设计的前馈控制器,研究开发出了一种实用的焦化加热炉先进控制系统。系统投运后,整个生产过程的平稳性和控制精... 以某炼化公司的焦化加热炉为工业应用背景,采用预测函数控制-P ID透明控制结构,辅以基于延迟焦化过程焦炭塔的预热切换事件设计的前馈控制器,研究开发出了一种实用的焦化加热炉先进控制系统。系统投运后,整个生产过程的平稳性和控制精度得到了显著的提高。 展开更多

关键词 加热炉 延迟焦化 先进控制 预测函数控制

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定量水分预测函数多变量控制的研究 被引量：3

3

作者 赵江 张泉灵 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期455-457,共3页

造纸工业抄纸过程中,定量和水分的控制品质直接影响纸张的质量。针对其中存在的大时滞、大惯性以及强耦合的特点,提出了基于一阶加纯滞后对象的多变量预测函数控制算法。通过优化多变量性能指标求得控制律,并参考Smith预估思想对滞后时... 造纸工业抄纸过程中,定量和水分的控制品质直接影响纸张的质量。针对其中存在的大时滞、大惯性以及强耦合的特点,提出了基于一阶加纯滞后对象的多变量预测函数控制算法。通过优化多变量性能指标求得控制律,并参考Smith预估思想对滞后时间进行补偿。定量水分系统的仿真结果说明了该算法能较好地达到控制性能的要求,并具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 定量 水分 多变量预测函数控制 一阶加纯滞后

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大时滞不稳定对象的PID控制 被引量：16

4

作者 曹刚 俞海斌 +1 位作者 徐巍华 褚健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期301-303,324,共4页

对一阶大时滞不稳定对象的控制,普通的PID控制器很难满足要求,有时甚至无法实现系统的稳定。采用了双环控制 结构,先构造内环状态反馈以改善对象动态特性,然后按照内模控制原理设计外环的控制器。仿真结果表明了该方法的有效 性。

关键词 对象 大时滞 PID控制器 仿真结果 内模控制 状态反馈 不稳定 构造 系统

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线性离散时滞系统鲁棒严格耗散控制 被引量：20

5

作者 刘飞 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期897-903,共7页

提出线性离散时滞系统的耗散控制问题 ,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法 ,以使相应的闭环系统渐近稳定 ,同时具有严格 (Q,S,R) -耗散性 .进一步考虑耗散的不确定性 ,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与... 提出线性离散时滞系统的耗散控制问题 ,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法 ,以使相应的闭环系统渐近稳定 ,同时具有严格 (Q,S,R) -耗散性 .进一步考虑耗散的不确定性 ,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与综合问题 .结果表明 ,鲁棒耗散控制器存在的条件和综合问题等价于线性矩阵不等式 (LMI)的可解性问题 . 展开更多

关键词 线性离散时滞系统 鲁棒控制 耗散性 时滞 状态反馈 线性矩阵不等式

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离散事件系统的混合型Petri网控制器(英文) 被引量：6

6

作者 吴维敏 董利达 +2 位作者 王肖 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期681-688,共8页

考虑由具有不可控变迁的受控Petri网建模的DES的控制器综合问题 .提出了兼具DES的逻辑型和结构型二种控制器优点的混合型Petri网控制器 :在系统状态的获取和跟踪上具有结构型控制器的优点 ,而在控制作用的实施上则具有逻辑型控制器的优... 考虑由具有不可控变迁的受控Petri网建模的DES的控制器综合问题 .提出了兼具DES的逻辑型和结构型二种控制器优点的混合型Petri网控制器 :在系统状态的获取和跟踪上具有结构型控制器的优点 ,而在控制作用的实施上则具有逻辑型控制器的优点 .全文通过实例说明了混合型Petri网控制器的设计方法 . 展开更多

关键词 离散事件系统 PETRI网 混合型控制器 逻辑型控制器

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流程工业综合自动化系统的仿真技术及其应用 被引量：9

7

作者 章建栋 冯毅萍 荣冈 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1690-1699,共10页

以企业资源规划/制造执行系统/过程控制系统三层结构为基础,对仿真技术在石化生产企业的应用现状进行了综述,指出了流程工业三层集成仿真系统在现代企业生产运营中的重要性,并分析了该集成仿真技术面临的关键问题,包括多分辨率建模技术... 以企业资源规划/制造执行系统/过程控制系统三层结构为基础,对仿真技术在石化生产企业的应用现状进行了综述,指出了流程工业三层集成仿真系统在现代企业生产运营中的重要性,并分析了该集成仿真技术面临的关键问题,包括多分辨率建模技术、分布式集成仿真技术标准和集成仿真平台,以及可视化仿真技术等,最后探讨了仿真技术未来的发展方向。 展开更多

关键词 流程工业 计算机集成制造 过程控制系统 制造执行系统 企业资源计划 仿真 集成

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基于支持向量机的非线性系统预测控制 被引量：21

8

作者 张日东 王树青 李平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1066-1073,共8页

针对离散非线性系统,提出一种可用于非线性过程的支持向量机预测控制方法,并给出了控制律的收敛性分析.该方法将复杂的非线性预测方程转化成直观而有效的线性形式,同时利用线性预测控制方法求得解析的控制律,避免了复杂的非线性优化求解... 针对离散非线性系统,提出一种可用于非线性过程的支持向量机预测控制方法,并给出了控制律的收敛性分析.该方法将复杂的非线性预测方程转化成直观而有效的线性形式,同时利用线性预测控制方法求得解析的控制律,避免了复杂的非线性优化求解,对非线性工业焦化装置温度控制的仿真结果表明了算法的有效性. 展开更多

关键词 支持向量机 预测控制 非线性过程 工业焦化装置

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预测控制的新进展 被引量：14

9

作者 苏宏业 李林欢 褚健 《机电工程》 CAS 2001年第5期4-8,共5页

随着预测控制在工业中过程中日益广泛的应用,近年来,有关预测控制理论与应用方面的研究也取得了长足的进步。本文就多年来,预测控制理论与应用的发展作了一个简要的回顾,并着重就预测控制的稳定性和鲁棒性及其所存在的困难作了分析,并... 随着预测控制在工业中过程中日益广泛的应用,近年来,有关预测控制理论与应用方面的研究也取得了长足的进步。本文就多年来,预测控制理论与应用的发展作了一个简要的回顾,并着重就预测控制的稳定性和鲁棒性及其所存在的困难作了分析,并对预测控制今后可能的发展方向作了进一步的探讨。 展开更多

关键词 预测控制 稳定性 鲁棒控制

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对角CARIMA模型多变量广义预测控制改进算法 被引量：12

10

作者 李奇安 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期423-426,共4页

为了增强多变量广义预测控制算法(MGPC)的实用性,对其实现形式进行了进一步的简化.利用对角CARIMA模型的结构特点,先对系统中单个输出变量期望值的自由响应部分进行分解推导,将其表达成自由响应项系数与系统输入输出变量已知值乘积的形... 为了增强多变量广义预测控制算法(MGPC)的实用性,对其实现形式进行了进一步的简化.利用对角CARIMA模型的结构特点,先对系统中单个输出变量期望值的自由响应部分进行分解推导,将其表达成自由响应项系数与系统输入输出变量已知值乘积的形式,得到此输出变量的预测表达式,然后将系统所有输出变量的预测表达式代入目标函数中,得到的控制增量等于控制器系数与参考轨迹、过程输入输出历史数据的乘积.控制器系数只与模型参数及设计参数有关,求解控制量时不再需要进行模型输出预报,控制器结构简单,实现容易.对比实验结果表明了该方法保持了常规MGPC方法的优秀控制性能. 展开更多

关键词 广义预测控制 多变量 CARIMA模型 自适应控制

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对角CARIMA模型多变量广义预测控制 被引量：11

11

作者 李奇安 褚健 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期541-545,共5页

为了丰富多变量广义预测控制算法(MGPC)的建模能力、降低其求解难度、增强其控制参数选择的灵活性,采用对角形式的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型来改进MGPC.通过把CARIMA模型中的A与C矩阵构造成对角多项式矩阵的形式,把m个输入n... 为了丰富多变量广义预测控制算法(MGPC)的建模能力、降低其求解难度、增强其控制参数选择的灵活性,采用对角形式的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型来改进MGPC.通过把CARIMA模型中的A与C矩阵构造成对角多项式矩阵的形式,把m个输入n个输出的多变量对象的参数辨识与模型预测问题分解成一系列m个输入单个输出子对象的参数辨识与模型预测问题.一方面简化了模型辨识问题,另一方面避免了模型预测中大量的矩阵运算,从而减轻了在线运算负担,简化了MGPC的实现,增强了MGPC的实用性.在一个由集散控制系统(DCS)控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明,该方法保持了常规MGPC方法的优良性能. 展开更多

关键词 广义预测控制 多变量 自适应控制 CARIMA模型

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PFC-PID控制在加热炉炉膛压力控制中的应用 被引量：3

12

作者 张日东 苏成利 +4 位作者 张建明 王树青 毛国平 魏少毅 郑炜 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期750-753,783,共5页

针对工业P ID控制器不能很好兼顾抗干扰性与鲁棒性的缺点,将预测函数控制(PFC)与P ID控制相结合,提出一种具有PFC-P ID控制结构的新型预测函数控制器并成功地应用到工业焦化加热炉炉膛压力的控制中。由于其控制策略实现了目标和控制的分... 针对工业P ID控制器不能很好兼顾抗干扰性与鲁棒性的缺点,将预测函数控制(PFC)与P ID控制相结合,提出一种具有PFC-P ID控制结构的新型预测函数控制器并成功地应用到工业焦化加热炉炉膛压力的控制中。由于其控制策略实现了目标和控制的分层,因此其控制效果要优于仅存在P ID控制的情形。实际工业应用表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 PFC-PID控制 焦化加热炉 炉膛压力 预测函数控制

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RTX51在运动控制系统中的应用 被引量：6

13

作者 刘天泉 黄海 王树青 《机电工程》 CAS 2004年第1期30-33,共4页

在介绍单片机中的实时操作系统RTX5 1基础上 ,详细讨论了RTX5 1在运动控制系统中的应用 ,同时给出了系统的硬件框架和软件设计方法。

关键词 运动控制系统 RTX51 单片机 电动机 控制器

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基于神经网络的非线性系统预测函数控制 被引量：14

14

作者 张日东 王树青 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期949-953,958,共6页

针对离散非线性系统,利用神经网络非线性激励函数的局部线性表示,提出一种可用于非线性过程的神经网络预测函数控制方法并给出了控制律的收敛性分析.该方法将复杂的神经网络非线性预测方程转化成直观而有效的线性形式,同时利用线性预测... 针对离散非线性系统,利用神经网络非线性激励函数的局部线性表示,提出一种可用于非线性过程的神经网络预测函数控制方法并给出了控制律的收敛性分析.该方法将复杂的神经网络非线性预测方程转化成直观而有效的线性形式,同时利用线性预测函数方法求得解析的控制律,避免了复杂的非线性优化求解,仿真结果表明了算法的有效性. 展开更多

关键词 神经网络模型 预测函数控制 非线性过程

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有限字长数字控制器的实稳定半径最优实现 被引量：2

15

作者 徐巍华 胡协和 +2 位作者 王跃宣 吴俊 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期136-138,共3页

主要讨论了有限字长 (FWL)数字控制器的一种最优实现问题 ,考察了一个典型的采样反馈系统 ,将实有理稳定半径测度应用到有限字长数字控制器的实现问题中 ,对实稳定半径测度进行优化 ,并由此得到控制器的最优状态变换矩阵和最优结构及最... 主要讨论了有限字长 (FWL)数字控制器的一种最优实现问题 ,考察了一个典型的采样反馈系统 ,将实有理稳定半径测度应用到有限字长数字控制器的实现问题中 ,对实稳定半径测度进行优化 ,并由此得到控制器的最优状态变换矩阵和最优结构及最小字长 .数值算例验证了优化的结果是有效的 。 展开更多

关键词 有限字长数字控制器 实稳定半径 最优化 数字控制器

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微粒群算法在自动控制系统设计中的应用 被引量：2

16

作者 刘益剑 张建明 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期24-28,共5页

提出了将微粒群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法与控制系统设计相结合的系统设计思路和方法.系统设计过程包括两个部分:首先基于历史输入输出数据,用微粒群算法建立系统的模型,然后基于得到的模型进行控制器的设计,并用微粒... 提出了将微粒群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法与控制系统设计相结合的系统设计思路和方法.系统设计过程包括两个部分:首先基于历史输入输出数据,用微粒群算法建立系统的模型,然后基于得到的模型进行控制器的设计,并用微粒群算法进行控制器的参数优化整定.仿真试验结果表明,微粒群算法在控制系统设计的模型建立、控制器参数优化等方面发挥了重要的作用,简化了控制系统设计任务,提高了设计效率. 展开更多

关键词 控制系统设计 微粒群算法 应用 自动 SWARM 控制器 设计思路 输出数据 设计过程 优化整定 试验结果 参数优化 设计任务 设计效率 模型 仿真

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约束环境中多指手操作的鲁棒控制 被引量：2

17

作者 陈刚 王树青 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期901-906,共6页

针对约束环境中的多指手操作系统,在考虑其动态模型的不确定性以及存在外界干扰的情况下,提出了一种鲁棒操作算法.对于模型的不确定性,该算法能够保证物体的位置误差、速度误差以及与环境之间的作用力误差具有全局指数收敛的特性.在存... 针对约束环境中的多指手操作系统,在考虑其动态模型的不确定性以及存在外界干扰的情况下,提出了一种鲁棒操作算法.对于模型的不确定性,该算法能够保证物体的位置误差、速度误差以及与环境之间的作用力误差具有全局指数收敛的特性.在存在外界干扰的情况下,系统满足给定的干扰抑制性能指标.同时,通过对多指手操作系统的内力进行鲁棒优化,进一步增强了系统的鲁棒干扰抑制性能. 展开更多

关键词 多指手 操作 不确定性 干扰抑制

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一种基于PSO算法的非线性模型预测控制方法 被引量：1

18

作者 苏成利 李平 王树青 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期26-31,共6页

将微粒群优化（PSO）算法用于输入受限非线性系统，提出了一种基于PSO的非线性模型预测控制算法。该算法采用双模控制策略，将保证预测控制稳定性的终端等式约束转化为终端不等式约束，推导出使系统稳定的不变可行集。在不变集外，利用... 将微粒群优化（PSO）算法用于输入受限非线性系统，提出了一种基于PSO的非线性模型预测控制算法。该算法采用双模控制策略，将保证预测控制稳定性的终端等式约束转化为终端不等式约束，推导出使系统稳定的不变可行集。在不变集外，利用PSO算法优化求解预测控制律，使系统状态进入不变集；在不变集内，利用线性状态反馈使系统状态渐近稳定。同时对算法的稳定性进行了分析。仿真结果证明了该算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 微粒群优化 非线性系统 预测控制 双模控制 不变集

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基于微粒群优化的模型参考自适应控制 被引量：1

19

作者 徐志成 张建明 +1 位作者 苏成立 王树青 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期262-266,共5页

针对复杂非线性对象提出了一种基于微粒群优化（PSO）的PID自适应控制方法。通过运用PSO算法对PID控制器参数进行在线调整，使模型参考自适应控制达到理想的控制效果。将该方法引入到连续搅拌反应釜这一复杂的非线性系统，仿真结果表明... 针对复杂非线性对象提出了一种基于微粒群优化（PSO）的PID自适应控制方法。通过运用PSO算法对PID控制器参数进行在线调整，使模型参考自适应控制达到理想的控制效果。将该方法引入到连续搅拌反应釜这一复杂的非线性系统，仿真结果表明了该方法的良好性能。 展开更多

关键词 微粒群优化 自适应控制 连续搅拌釜

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基于OPC标准的实时数据库接口技术与应用研究 被引量：3

20

作者 徐丸天 苏宏业 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第5期23-25,共3页

介绍了基于OPC标准的实时数据库的APC-iOPC接口软件模块的设计模式、基本框架及具有的优点。在某化工企业的实时数据库系统中采用该技术获得了成功应用,进一步展望了APC-iOPC接口软件有待完善的问题。

关键词 实时数据库 接口软件 设计模式 OPC技术

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