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用于甲苯歧化与C_9芳烃烷基转移过程先进控制的反应动力学模型 被引量：6
1
作者 徐欧官 苏宏业 +1 位作者 金晓明 褚健 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期630-637,共8页
针对某实际工业装置,建立了甲苯歧化和C9芳烃烷基转移反应简化机理模型,用于反应过程的监控、优化及大型轴向流反应器内各物料组成分布的预测;采用四-五阶Runge-Kutta法对模型方程进行了数值求解,并基于多套稳态平衡数据,采用Broyden-Fl... 针对某实际工业装置,建立了甲苯歧化和C9芳烃烷基转移反应简化机理模型,用于反应过程的监控、优化及大型轴向流反应器内各物料组成分布的预测;采用四-五阶Runge-Kutta法对模型方程进行了数值求解,并基于多套稳态平衡数据,采用Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno(BFGS)优化算法对动力学模型参数进行了估计;针对不同的进料组成和操作条件,对工业装置进行模拟仿真。结果表明,模型估计值与工业标定值相当吻合,达到了工业应用的模拟精度要求。所建立的模型形式简单、参数估计方便,适用于工业装置的离线仿真和在线软测量。 展开更多
关键词 甲苯 C9芳烃 歧化 烷基转移 机理模型 离线拟合 在线软测量
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化学反应器温度跟踪预测函数控制的研究及应用 被引量：42
2
作者 张泉灵 王树青 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期559-563,共5页
对以预测函数控制算法为核心并结合PID控制的先进控制算法进行了研究 ,针对化学反应器的温度跟踪控制问题 ,给出了透明控制算法及预测函数控制器的具体形式 .仿真结果表明 ,该算法具有较好的跟踪特性 ,抗干扰能力及鲁棒性 .同时 ,该算... 对以预测函数控制算法为核心并结合PID控制的先进控制算法进行了研究 ,针对化学反应器的温度跟踪控制问题 ,给出了透明控制算法及预测函数控制器的具体形式 .仿真结果表明 ,该算法具有较好的跟踪特性 ,抗干扰能力及鲁棒性 .同时 ,该算法已在SUPCON JX30 0集散控制系统上实现 。 展开更多
关键词 化学反应器 模型预测控制 预测函数控制 温度跟踪控制 集散控制系统
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循环流化床锅炉燃料——床温控制模型研究 被引量：9
3
作者 陈亮 金建祥 +1 位作者 俞海斌 褚健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1305-1308,1313,共5页
循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、多变量耦合对象。很难建立起精确的数学模型,这里通过对循环流化床锅炉燃烧动力学特性、流体力学特性与传热传质特点的分析,忽略次要因素,抓住主导因素,从理论上推导出给煤量—床温控制模... 循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、多变量耦合对象。很难建立起精确的数学模型,这里通过对循环流化床锅炉燃烧动力学特性、流体力学特性与传热传质特点的分析,忽略次要因素,抓住主导因素,从理论上推导出给煤量—床温控制模型,仿真实验表明,模型能够正确反映出燃料量变化对床温的影响,为实际运行中对燃料量的调整提供理论依据。 展开更多
关键词 循环流化床锅炉床温 给煤量 数学模型
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通用PID自整定控制器及其软件包的设计与研究 被引量：4
4
作者 王德康 王为民 +1 位作者 苏宏业 褚健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期23-27,共5页
PID控制器自整定技术是先进实用的控制策略。传统的 PID自整定控制器缺少开放通用的应用平台、辅助设计和仿真环境。针对这一问题 ,本文基于继电器自整定和模式识别自整定两种算法 ,提出并设计了开放通用的 PID自整定软件包。介绍了PID... PID控制器自整定技术是先进实用的控制策略。传统的 PID自整定控制器缺少开放通用的应用平台、辅助设计和仿真环境。针对这一问题 ,本文基于继电器自整定和模式识别自整定两种算法 ,提出并设计了开放通用的 PID自整定软件包。介绍了PID自整定控制器的设计原理、应用框架、辅助设计与仿真软件包、功能、特点及其在集散控制系统中的应用 ,并给出了结论。 展开更多
关键词 PID自整定 集散控制系统 继电器 模式识别 CAD 仿真 软件包
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焦化加热炉先进控制系统 被引量：3
5
作者 张建明 谢磊 +4 位作者 苏成利 张日东 王树青 毛国平 付刚强 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期814-817,共4页
以某炼化公司的焦化加热炉为工业应用背景,采用预测函数控制-P ID透明控制结构,辅以基于延迟焦化过程焦炭塔的预热切换事件设计的前馈控制器,研究开发出了一种实用的焦化加热炉先进控制系统。系统投运后,整个生产过程的平稳性和控制精... 以某炼化公司的焦化加热炉为工业应用背景,采用预测函数控制-P ID透明控制结构,辅以基于延迟焦化过程焦炭塔的预热切换事件设计的前馈控制器,研究开发出了一种实用的焦化加热炉先进控制系统。系统投运后,整个生产过程的平稳性和控制精度得到了显著的提高。 展开更多
关键词 加热炉 延迟焦化 先进控制 预测函数控制
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多层分布式先进控制软件及其应用 被引量：1
6
作者 王跃宣 苏宏业 +1 位作者 胡昔祥 褚健 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期262-266,共5页
针对现有先进控制软件产品存在的集成度低、开放性差、可重用程度低等问题,提出了一种多层分布式软件设计模式.以先进控制软件的研究开发与应用实施为主线,介绍了多层分布式先进控制软件的设计原理、体系结构和特点,并给出其界面层、业... 针对现有先进控制软件产品存在的集成度低、开放性差、可重用程度低等问题,提出了一种多层分布式软件设计模式.以先进控制软件的研究开发与应用实施为主线,介绍了多层分布式先进控制软件的设计原理、体系结构和特点,并给出其界面层、业务层、数据层和接口层的具体实现技术和方法.该软件在某石化芳烃厂芳烃抽提装置抽余液塔的实际应用效果验证了软件的有效性和可行性. 展开更多
关键词 多层 分布式控制 模型预测控制 软件技术
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工业控制中嵌入式系统软件的研究 被引量：1
7
作者 钱归平 毛维杰 苏宏业 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第7期21-23,共3页
主要介绍了嵌入式实时操作系统内核以及在工业控制中的开发应用。以现场总线基于实时操作系统的开发为例 ,阐述了怎样开发现场总线的控制系统软件。
关键词 工业控制 嵌入式系统软件 实时操作系统 内核 现场总线
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先进控制软件集成实时数据平台的分析与设计 被引量：7
8
作者 吴剑强 荣冈 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第12期53-55,共3页
先进控制软件在流程工业中广泛应用,但普遍存在着集成性弱、互操作性差等缺点。系统地分析了先进控制集成平台的必要性和功能需求,提出了集成平台的体系结构设计和数据模型设计,根据该设计模型实现先进控制软件集成实时数据平台ESP iSY... 先进控制软件在流程工业中广泛应用,但普遍存在着集成性弱、互操作性差等缺点。系统地分析了先进控制集成平台的必要性和功能需求,提出了集成平台的体系结构设计和数据模型设计,根据该设计模型实现先进控制软件集成实时数据平台ESP iSYS A的开发,现场运行取得了良好效果。 展开更多
关键词 先进控制软件 集成平台 实时数据库 COM/DCOM
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定量水分预测函数多变量控制的研究 被引量：3
9
作者 赵江 张泉灵 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期455-457,共3页
造纸工业抄纸过程中,定量和水分的控制品质直接影响纸张的质量。针对其中存在的大时滞、大惯性以及强耦合的特点,提出了基于一阶加纯滞后对象的多变量预测函数控制算法。通过优化多变量性能指标求得控制律,并参考Smith预估思想对滞后时... 造纸工业抄纸过程中,定量和水分的控制品质直接影响纸张的质量。针对其中存在的大时滞、大惯性以及强耦合的特点,提出了基于一阶加纯滞后对象的多变量预测函数控制算法。通过优化多变量性能指标求得控制律,并参考Smith预估思想对滞后时间进行补偿。定量水分系统的仿真结果说明了该算法能较好地达到控制性能的要求,并具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 定量 水分 多变量预测函数控制 一阶加纯滞后
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高阶非线性系统的Term inal滑模控制 被引量：43
10
作者 庄开宇 张克勤 +1 位作者 苏宏业 褚健 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期482-485,539,共5页
针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保... 针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零 .此外 ,系统的初始状态在滑模面上 ,从而消除了滑模控制的到达阶段 ,进而确保了闭环系统的全局鲁棒性和稳定性 .最后通过一个仿真例子进一步说明了该控制策略的可行性和有效性 . 展开更多
关键词 TERMINAL滑模控制 有限时间收敛 非线性系统 LYAPUNOV稳定性理论 全局鲁棒性 控制策略
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以太网在工业应用中的实时特性研究 被引量：31
11
作者 陈磊 冯冬芹 +1 位作者 金建祥 褚健 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期670-675,共6页
总结了以太网实时问题的研究现状,以工业控制过程为背景,分析了以太网端到端的通信延迟并给出计算方法.通过仿真实验,讨论了在同时、随机、调度三种信息发送方式下,标准以太网和快速以太网的实时特性.研究表明,快速以太网的实时能力明... 总结了以太网实时问题的研究现状,以工业控制过程为背景,分析了以太网端到端的通信延迟并给出计算方法.通过仿真实验,讨论了在同时、随机、调度三种信息发送方式下,标准以太网和快速以太网的实时特性.研究表明,快速以太网的实时能力明显优于标准以太网;在网络负荷低时调度发送方式的实时性能最优,但存在明显的频率转折点;在网络负荷饱和时三种信息发送方式的实时性能没有显著差别. 展开更多
关键词 以太网 工业应用 端到端通信延迟 冲突检测 载波侦听多路访问 实时
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大时滞不稳定对象的PID控制 被引量：16
12
作者 曹刚 俞海斌 +1 位作者 徐巍华 褚健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期301-303,324,共4页
对一阶大时滞不稳定对象的控制,普通的PID控制器很难满足要求,有时甚至无法实现系统的稳定。采用了双环控制 结构,先构造内环状态反馈以改善对象动态特性,然后按照内模控制原理设计外环的控制器。仿真结果表明了该方法的有效 性。
关键词 对象 大时滞 PID控制器 仿真结果 内模控制 状态反馈 不稳定 构造 系统
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一类非线性系统的Terminal滑模控制 被引量：20
13
作者 胡剑波 时满宏 +2 位作者 庄开宇 褚健 苏宏业 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期495-498,502,共5页
首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基... 首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器. 展开更多
关键词 Terminal滑动模态控制 非线性控制 LYAPUNOV稳定性
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线性离散时滞系统鲁棒严格耗散控制 被引量：20
14
作者 刘飞 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期897-903,共7页
提出线性离散时滞系统的耗散控制问题 ,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法 ,以使相应的闭环系统渐近稳定 ,同时具有严格 (Q,S,R) -耗散性 .进一步考虑耗散的不确定性 ,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与... 提出线性离散时滞系统的耗散控制问题 ,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法 ,以使相应的闭环系统渐近稳定 ,同时具有严格 (Q,S,R) -耗散性 .进一步考虑耗散的不确定性 ,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与综合问题 .结果表明 ,鲁棒耗散控制器存在的条件和综合问题等价于线性矩阵不等式 (LMI)的可解性问题 . 展开更多
关键词 线性离散时滞系统 鲁棒控制 耗散性 时滞 状态反馈 线性矩阵不等式
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基于单神经元的网络同步补偿算法研究 被引量：9
15
作者 桂本烜 冯冬芹 +1 位作者 褚健 金建祥 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1573-1577,共5页
如何在大温度变化环境中保证同步系统的高精度同步,已经成为高精度同步面临的主要课题。本文基于IEEE 1588高精度时间同步方式对该课题进行了研究,对IEEE 1588同步方式和实际系统中存在的问题进行了剖析。根据分析结果,针对工厂现场环... 如何在大温度变化环境中保证同步系统的高精度同步,已经成为高精度同步面临的主要课题。本文基于IEEE 1588高精度时间同步方式对该课题进行了研究,对IEEE 1588同步方式和实际系统中存在的问题进行了剖析。根据分析结果,针对工厂现场环境中存在的大温度变化情况,提出了采用单神经元插值拟合算法对温度的影响进行补偿,并在大温度变化环境中,对采用不同补偿方式和不采用补偿的设备进行了同步精度测试。测试结果表明,采用单神经元插值拟合算法可以快速有效地补偿温度变化对同步系统产生的漂移,高精度的时间同步。 展开更多
关键词 单神经元 时钟补偿 IEEE 1588 时间同步 线路延时
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基于SOM聚类的数据挖掘方法及其应用研究 被引量：32
16
作者 杨黎刚 苏宏业 +1 位作者 张英 褚健 《计算机工程与科学》 CSCD 2007年第8期133-136,共4页
传统的聚类算法如Kmeans等,往往需要事先定义聚类数目。在实际应用中,多基于经验知识来确定类别个数,而且一般需要多次尝试,这种方法具有很大的盲目性。本文提出一种基于SOM的聚类算法,利用SOM的可视化功能和人眼在低维情况下对模式的... 传统的聚类算法如Kmeans等,往往需要事先定义聚类数目。在实际应用中,多基于经验知识来确定类别个数,而且一般需要多次尝试,这种方法具有很大的盲目性。本文提出一种基于SOM的聚类算法,利用SOM的可视化功能和人眼在低维情况下对模式的快速识别能力来避免传统聚类算法确定聚类数目的盲目性。将提出的方法应用于某电信公司客户分群的实际问题当中,来刻画客户组的个性行为特征,以便销售人员制定针对性的营销策略,具有重要的实际意义。 展开更多
关键词 数据挖掘 聚类 SOM 可视化 客户分群
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基于多模型的自适应预测函数控制 被引量：10
17
作者 谢磊 张泉灵 +1 位作者 王树青 张智焕 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期190-193,共4页
作为第三代模型预测控制算法,预测函数控制已经在线性系统控制中取得了很好的效果,但应用于非线性对象还有一定局限性.针对现实中大量存在的非线性过程,提出了基于局部模型设计的预测函数控制器加上模型切换算法的多模型自适应预测函数... 作为第三代模型预测控制算法,预测函数控制已经在线性系统控制中取得了很好的效果,但应用于非线性对象还有一定局限性.针对现实中大量存在的非线性过程,提出了基于局部模型设计的预测函数控制器加上模型切换算法的多模型自适应预测函数控制器.通过计算机仿真应用于连续发酵过程,表明基于多模型的自适应预测函数控制器比常规的预测函数控制器具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 参测函数控制 多模型 自适应控制 发酵过程
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基于BPANN的4-CBA软测量模型研究 被引量：5
18
作者 胡永有 古勇 +2 位作者 苏宏业 王朝辉 褚健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期226-230,240,共6页
本文提出了一个基于 3层 BP人工神经网络 (BPANN)新的 4 - CBA软测量模型。在 MATL AB软件平台上 ,利用两种改进 BP算法以及由正交试验和机理模型仿真所产生的大量数据样本对不同网络结构模型进行了学习训练和验证 ,并对算法的训练效果... 本文提出了一个基于 3层 BP人工神经网络 (BPANN)新的 4 - CBA软测量模型。在 MATL AB软件平台上 ,利用两种改进 BP算法以及由正交试验和机理模型仿真所产生的大量数据样本对不同网络结构模型进行了学习训练和验证 ,并对算法的训练效果进行了比较研究。仿真结果表明基于 L evenberg- Marquardt学习规则的合适结构 BPANN软测量模型 ,不仅学习快速 ,预测精度也远高于经验回归模型 ,为实现精对苯二甲酸 (PTA)产品中 4 - CBA含量的实时。 展开更多
关键词 精对苯二甲酸 PTA 4-CBA 软测量 BP神经网络 改进BP算法 回归模型
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离散事件系统的混合型Petri网控制器(英文) 被引量：6
19
作者 吴维敏 董利达 +2 位作者 王肖 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期681-688,共8页
考虑由具有不可控变迁的受控Petri网建模的DES的控制器综合问题 .提出了兼具DES的逻辑型和结构型二种控制器优点的混合型Petri网控制器 :在系统状态的获取和跟踪上具有结构型控制器的优点 ,而在控制作用的实施上则具有逻辑型控制器的优... 考虑由具有不可控变迁的受控Petri网建模的DES的控制器综合问题 .提出了兼具DES的逻辑型和结构型二种控制器优点的混合型Petri网控制器 :在系统状态的获取和跟踪上具有结构型控制器的优点 ,而在控制作用的实施上则具有逻辑型控制器的优点 .全文通过实例说明了混合型Petri网控制器的设计方法 . 展开更多
关键词 离散事件系统 PETRI网 混合型控制器 逻辑型控制器
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多Agent网络管理系统研究 被引量：7
20
作者 李章维 张建明 王树青 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期935-940,共6页
为提高网络系统的稳定性、可靠性和可维护性,提出了一种基于网络设备运行状态参数的网络故障诊断方法,该方法结合多智能体技术,具有运算简单、故障诊断速度快等特点,为网络管理的研究提供了一种新的途径.同时还结合实际网络的运行特点,... 为提高网络系统的稳定性、可靠性和可维护性,提出了一种基于网络设备运行状态参数的网络故障诊断方法,该方法结合多智能体技术,具有运算简单、故障诊断速度快等特点,为网络管理的研究提供了一种新的途径.同时还结合实际网络的运行特点,研究了基于上述方法的多智能体网络管理系统实现问题,利用简单网络管理协议(simplenetworkmanagementprotocol,SNMP)及远程终端会话协议(telecommunicationnetworkprotocol,TELNET)实现了网络故障监测、诊断和故障处理的闭环网络管理.经系统实例研究表明,该网络管理系统不仅具有良好的智能和自学习能力,而且有效地缩短了网络故障的响应及处理时间,提高了网络运行的可靠性. 展开更多
关键词 网络管理 多智能体 网络故障 简单网管协议 网络决策
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