基于支持向量机的非线性系统预测控制 被引量：21

1

作者 张日东 王树青 李平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1066-1073,共8页

针对离散非线性系统,提出一种可用于非线性过程的支持向量机预测控制方法,并给出了控制律的收敛性分析.该方法将复杂的非线性预测方程转化成直观而有效的线性形式,同时利用线性预测控制方法求得解析的控制律,避免了复杂的非线性优化求解... 针对离散非线性系统,提出一种可用于非线性过程的支持向量机预测控制方法,并给出了控制律的收敛性分析.该方法将复杂的非线性预测方程转化成直观而有效的线性形式,同时利用线性预测控制方法求得解析的控制律,避免了复杂的非线性优化求解,对非线性工业焦化装置温度控制的仿真结果表明了算法的有效性. 展开更多

关键词 支持向量机 预测控制 非线性过程 工业焦化装置

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链条炉燃烧专家控制系统 被引量：28

2

作者 俞海斌 褚健 江加猛 《机电工程》 CAS 2000年第2期94-97,共4页

首先介绍链条锅炉的工艺特性 ;给出专家控制方案 ,给出控制结构及基本思想 ;针对调节阀的强非线性特性在给出线性补偿方法 ;

关键词 链条炉 调节阀 线性补偿 燃烧 专家控制系统

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基于神经网络的非线性系统预测函数控制 被引量：14

3

作者 张日东 王树青 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期949-953,958,共6页

针对离散非线性系统,利用神经网络非线性激励函数的局部线性表示,提出一种可用于非线性过程的神经网络预测函数控制方法并给出了控制律的收敛性分析.该方法将复杂的神经网络非线性预测方程转化成直观而有效的线性形式,同时利用线性预测... 针对离散非线性系统,利用神经网络非线性激励函数的局部线性表示,提出一种可用于非线性过程的神经网络预测函数控制方法并给出了控制律的收敛性分析.该方法将复杂的神经网络非线性预测方程转化成直观而有效的线性形式,同时利用线性预测函数方法求得解析的控制律,避免了复杂的非线性优化求解,仿真结果表明了算法的有效性. 展开更多

关键词 神经网络模型 预测函数控制 非线性过程

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EPA节点中的并行处理技术 被引量：2

4

作者 姜秀柱 冯东芹 +1 位作者 徐钊 褚健 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期87-90,共4页

在对EPA中的并行处理技术总结的基础上,结合EPA节点设计中所用的ARM7结构的R40008 CPU的特点,分析了它在支持并行处理方面的结构设计,提出了进一步挖掘程序设计中的并行因素,充分利用R40008CPU中的并行设计的思想,并给出了针对R40008 CP... 在对EPA中的并行处理技术总结的基础上,结合EPA节点设计中所用的ARM7结构的R40008 CPU的特点,分析了它在支持并行处理方面的结构设计,提出了进一步挖掘程序设计中的并行因素,充分利用R40008CPU中的并行设计的思想,并给出了针对R40008 CPU的结构,对程序设计进行并行优化的有效方法。 展开更多

关键词 实时性 并行处理 并行优化 EPA节点设备

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CFB锅炉汽包水位的专家PID控制 被引量：7

5

作者 俞海斌 褚健 《机电工程》 CAS 2000年第3期103-106,共4页

讨论了一种专家系统与实时控制相结合的实时专家ＰＩＤ控制方法，并用此方法控制热电厂循环流化床锅炉（Ｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ Ｆｌｕｉｄｉｚｅｄ Ｂｅｄ Ｂｏｉｌｅｒ，简称 ＣＦＢ锅炉）的汽包水位，使得锅炉水位即使在扰动幅度较... 讨论了一种专家系统与实时控制相结合的实时专家ＰＩＤ控制方法，并用此方法控制热电厂循环流化床锅炉（Ｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ Ｆｌｕｉｄｉｚｅｄ Ｂｅｄ Ｂｏｉｌｅｒ，简称 ＣＦＢ锅炉）的汽包水位，使得锅炉水位即使在扰动幅度较大的情况下仍能保持自控，现场投运获得了良好的控制效果。 展开更多

关键词 循环流化床锅炉 专家PID控制 汽包水位

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基于微粒群优化的模型参考自适应控制 被引量：1

6

作者 徐志成 张建明 +1 位作者 苏成立 王树青 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期262-266,共5页

针对复杂非线性对象提出了一种基于微粒群优化（PSO）的PID自适应控制方法。通过运用PSO算法对PID控制器参数进行在线调整，使模型参考自适应控制达到理想的控制效果。将该方法引入到连续搅拌反应釜这一复杂的非线性系统，仿真结果表明... 针对复杂非线性对象提出了一种基于微粒群优化（PSO）的PID自适应控制方法。通过运用PSO算法对PID控制器参数进行在线调整，使模型参考自适应控制达到理想的控制效果。将该方法引入到连续搅拌反应釜这一复杂的非线性系统，仿真结果表明了该方法的良好性能。 展开更多

关键词 微粒群优化 自适应控制 连续搅拌釜

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一阶时滞不稳定对象的PID控制器多目标优化设计 被引量：1

7

作者 陶吉利 王宁 陈晓明 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2843-2850,共8页

针对一阶时滞(FOPDT)不稳定对象,提出了一种基于参数稳定空间的多目标遗传算法进行PID控制器的优化设计。该算法首先采用两级控制结构,以保证PID控制器参数稳定空间的存在性,然后,基于该稳定空间提出了一种多目标遗传算法,用来求解带约... 针对一阶时滞(FOPDT)不稳定对象,提出了一种基于参数稳定空间的多目标遗传算法进行PID控制器的优化设计。该算法首先采用两级控制结构,以保证PID控制器参数稳定空间的存在性,然后,基于该稳定空间提出了一种多目标遗传算法,用来求解带约束的多目标PID控制器参数整定问题。数值例子和生物反应器仿真研究表明所提方法的有效性。 展开更多

关键词 PID控制器 广义Hermite-Biehler定理 一阶时滞不稳定对象 多目标遗传算法

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基于模型的网络控制系统传输特性分析 被引量：6

8

作者 郭敏强 王树青 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期453-456,共4页

目前以太网在工业网络控制系统中已得到广泛应用 ,这里 ,通过对其 MAC子层控制方式的数据传输模型分析 ,从考虑实际各节点之间差异性的角度 ,结合工业网络的特性要求 ,提出了一种分析网络控制系统的方法和思路 ,推导出了一些对分析和设... 目前以太网在工业网络控制系统中已得到广泛应用 ,这里 ,通过对其 MAC子层控制方式的数据传输模型分析 ,从考虑实际各节点之间差异性的角度 ,结合工业网络的特性要求 ,提出了一种分析网络控制系统的方法和思路 ,推导出了一些对分析和设计网络控制系统有一定指导意义的计算公式。 展开更多

关键词 网络控制系统 以太网 CSMA/CD 数据传输 模型分析

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一类参数不确定时滞系统的保成本控制 被引量：1

9

作者 陈振毅 苏宏业 +2 位作者 刘飞 张伟宁 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期82-84,88,共4页

通过构造参数相关的李雅普诺夫函数 ,利用S procedure方法研究一类具有参数不确定性和状态滞后的线性动态系统 。

关键词 参数不确定性 时滞系统 保成本控制

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基于独立成分的动态多变量过程的故障检测与诊断方法 被引量：8

10

作者 何宁 谢磊 +1 位作者 郭明 王树青 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期646-652,共7页

化工过程中存在大量测量变量, 这些变量一般不是相互独立的, 而是由少数必要的潜隐变量驱动, 这些潜隐变量通过独立成分分析方法(ICA) 抽取出来, 可用于故障检测和监控. 在基于ICA的故障检测和监控基础上提出一种故障诊断方法———字... 化工过程中存在大量测量变量, 这些变量一般不是相互独立的, 而是由少数必要的潜隐变量驱动, 这些潜隐变量通过独立成分分析方法(ICA) 抽取出来, 可用于故障检测和监控. 在基于ICA的故障检测和监控基础上提出一种故障诊断方法———字符串匹配方法, 此种方法仅由数据驱动, 既不需要训练数据也不需要建立过程模型, 实施起来简单方便. 通过在TE仿真模型上的应用, 表明了此方法的有效性. 展开更多

关键词 独立成分分析 字符串匹配 最长公共子字符串 统计过程监控 故障诊断

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步进MPCA及其在间歇过程监控中的应用 被引量：8

11

作者 谢磊 何宁 王树青 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期643-647,共5页

针对多向主元分析法(MPCA)在间歇过程监控过程中需要预测过程未来输出的困难,提出了一种新的步进多向主元分析方法。该方法通过建立一系列的PCA模型,避免了对预估过程变量未来输出的需要,通过引入遗忘因子能够自然地处理多阶段间歇过程... 针对多向主元分析法(MPCA)在间歇过程监控过程中需要预测过程未来输出的困难,提出了一种新的步进多向主元分析方法。该方法通过建立一系列的PCA模型,避免了对预估过程变量未来输出的需要,通过引入遗忘因子能够自然地处理多阶段间歇过程的情况。对于多阶段链霉素发酵过程的监控表明,相对于普通MPCA,步进MPCA能够更精确地对过程故障行为进行描述。 展开更多

关键词 多向主元分析(MPCA) 步进多向主元分析 间歇过程监控 链霉素发酵

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线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定 被引量：6

12

作者 蒋培刚 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期681-684,共4页

研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统鲁棒稳定且具有指... 研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设计方法 .所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式 (LMI)表示 . 展开更多

关键词 线性不确定时滞系统 衰减度 鲁棒镇定

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基于统计信号重构的传感器故障诊断 被引量：5

13

作者 谢磊 张建明 王树青 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2343-2348,共6页

主元分析、偏最小二层等数据驱动的多元统计监控方法由于不依赖于精确的数学模型,在化工过程监控与故障检测方面取得了广泛应用.通过研究基于统计信号重构的传感器故障诊断算法,给出了统计信号重构算法的一般形式,并推导了基于统计信号... 主元分析、偏最小二层等数据驱动的多元统计监控方法由于不依赖于精确的数学模型,在化工过程监控与故障检测方面取得了广泛应用.通过研究基于统计信号重构的传感器故障诊断算法,给出了统计信号重构算法的一般形式,并推导了基于统计信号重构算法进行传感器故障诊断的可检测与可分离性条件,定义了模型空间和余差空间的故障识别指标.通过CSTR仿真对象的应用比较了不同统计信号重构算法间的差异,验证了故障诊断算法的有效性. 展开更多

关键词 故障诊断 传感器故障 可检测性

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EPA的实时性能分析与计算 被引量：5

14

作者 姜秀柱 冯东芹 徐钊 《工矿自动化》 2009年第4期39-43,共5页

文章在深入分析EPA网络周期数据传输原理的基础上,讨论了周期数据在EPA网络的端到端传输过程及在端点的处理过程中的通信延迟构成,并以一个典型的微网段构成的EPA网络为例,对EPA网络的周期数据通信延迟进行了定量计算,从而得出EPA网络... 文章在深入分析EPA网络周期数据传输原理的基础上,讨论了周期数据在EPA网络的端到端传输过程及在端点的处理过程中的通信延迟构成,并以一个典型的微网段构成的EPA网络为例,对EPA网络的周期数据通信延迟进行了定量计算,从而得出EPA网络所能达到的实时性指标,并指出了改善EPA网络实时性能的措施。 展开更多

关键词 EPA网络 实时性 周期数据 通信延迟

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