工业控制系统信息安全沉浸式教学探究——以浙江大学为例 被引量：6

1

作者 阮伟 陈亮 +1 位作者 郝唯杰 杨强 《现代教育技术》 CSSCI 2022年第7期93-100,共8页

如何高质、高效培养满足工业企业现场需求的工业控制系统信息安全复合人才,成为了国内高校面临的教学难题。基于此,文章以浙江大学为例,对工业控制系统信息安全沉浸式教学进行深入探索,设计了虚实结合的工业控制系统信息安全实训教学平... 如何高质、高效培养满足工业企业现场需求的工业控制系统信息安全复合人才,成为了国内高校面临的教学难题。基于此,文章以浙江大学为例,对工业控制系统信息安全沉浸式教学进行深入探索,设计了虚实结合的工业控制系统信息安全实训教学平台,并依托此平台开发了工业控制系统信息安全实训教学课程,弥补了工业控制系统信息安全教学过程中应用场景的缺失。课程教学实践及其满意度分析表明:学生可以沉浸在高逼真的工业控制应用场景中完成课程学习,还可以与实训教学平台互动,既突破了单向灌输式教育模式的禁锢,也充分调动了学生的好奇心与学习主动性,使学生能够更加系统、快速地掌握相关知识,并积极动手实践操作,提升了其解决实际问题的能力。 展开更多

关键词 工业控制系统 信息安全 沉浸式教学 实训课程

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智慧教育平台体系运行监测研究 被引量：4

2

作者 徐竟祎 马好梦 +3 位作者 章骏杰 张效邦 应一凡 孙佩源 《现代教育技术》 CSSCI 2024年第9期133-141,共9页

随着国家教育数字化战略行动的逐步深入,跨层级、跨地域的智慧教育平台体系规模持续增长,如何有效开展其运行监测,助力教育大数据中心建设,已成为推进教育数字化的重要突破口。对此,文章首先概括性地介绍了智慧教育平台体系的发展历程... 随着国家教育数字化战略行动的逐步深入,跨层级、跨地域的智慧教育平台体系规模持续增长,如何有效开展其运行监测,助力教育大数据中心建设,已成为推进教育数字化的重要突破口。对此,文章首先概括性地介绍了智慧教育平台体系的发展历程与运行监测现状;接着,引入监测信使机制和采集数据模型,构建了智慧教育平台监测模型,提出了智慧教育平台体系的运行监测流程;随后,文章设计了包含“四横四纵两端”的智慧教育平台体系运行监测系统技术架构;最后,文章阐释了智慧教育平台体系运行监测大数据的应用思路。文章从多个角度对智慧教育平台体系运行监测进行了研究,可为教育数字化应用体系的主管单位构建运行监测系统、探索教育大数据创新应用提供技术思路。 展开更多

关键词 智慧教育 运行监测 教育数字化 大数据

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应用自注意力机制对抗网络进行海洋多次波压制方法研究 被引量：1

3

作者 叶月明 曹晓初 +1 位作者 任浩然 张春燕 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期454-464,共11页

由于海面和海底两个强波阻界面的存在,海洋地震资料普遍发育强能量多次反射波,海洋多次波衰减贯穿着整个海洋地震资料处理的始终,是影响海洋地震资料成像品质最主要的因素之一。复杂海域情况下的多次波压制往往需要通过多方法多域分步... 由于海面和海底两个强波阻界面的存在,海洋地震资料普遍发育强能量多次反射波,海洋多次波衰减贯穿着整个海洋地震资料处理的始终,是影响海洋地震资料成像品质最主要的因素之一。复杂海域情况下的多次波压制往往需要通过多方法多域分步组合的衰减策略,计算耗时而且多域多步骤会造成计算误差的累计,从而影响多次波的衰减效率和精度。为此,提出了一种基于自注意力机制对抗网络(SA-GAN)的海洋多次波压制方法。首先,针对特征数据利用多域分步组合法压制多次波获得标签数据集;其次,在U-Net生成器网络中引入自注意力机制(SA),构建基于SA-GAN网络的多次压制深度学习模型,并进行网络训练;最后,利用训练完备的SA-GAN网络对整体数据进行多次波压制处理。引入SA的U-Net生成器的GAN网络收敛速度快且计算稳定,在地震样本数据集上具有更好的数据泛化能力。与常规方法相比,本文提出的方法只需人工处理少量特征数据,网络训练后便可进行工区大量数据的多次波压制处理,避免了复杂多次波压制多方法串联组合的繁琐过程,为海洋实际地震数据的多次波压制提供了一种高效手段。模型和NH探区深水实际资料处理结果验证了本方法的有效性。 展开更多

关键词 多次波压制 海洋地震资料处理 深度学习 自注意力机制 对抗网络

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含硼燃料在细管内点火燃烧特性的实验研究 被引量：2

4

作者 李和平 王纵涛 +5 位作者 汪洋 杨卫娟 敖文 席剑飞 刘建忠 周俊虎 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期559-564,共6页

为了获得适用于微推进器的含硼燃料的改进配方,利用热重分析实验台、激光点火实验台和电感耦合等离子体发射光谱仪,进行了氧/燃比和草酸对含硼燃料在微小圆管中火焰形貌、点火延迟时间、燃烧时间、燃烧剧烈程度、燃速和燃烧效率等点火... 为了获得适用于微推进器的含硼燃料的改进配方,利用热重分析实验台、激光点火实验台和电感耦合等离子体发射光谱仪,进行了氧/燃比和草酸对含硼燃料在微小圆管中火焰形貌、点火延迟时间、燃烧时间、燃烧剧烈程度、燃速和燃烧效率等点火燃烧性能的影响研究。实验结果显示:无草酸的样品,氧/燃比越大,硼的点火延迟时间越小,燃尽率越高;但燃速和燃烧剧烈程度越小。添加草酸后,硼的点火性能和燃尽率明显提高,比添加草酸前的点火延迟时间减小了545~595ms,燃尽率增大了31.41%~32.67%。 展开更多

关键词 微推进器 含硼燃料 草酸 点火燃烧性能 燃尽率

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微小圆管中B/AP混合物燃料的传热和燃速研究 被引量：1

5

作者 李和平 汪洋 +4 位作者 周俊虎 刘建忠 敖文 杨卫娟 岑可法 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期632-636,646,共6页

微推进系统作为微型航天器的核心部件,其内部推进剂燃料的点火燃烧性能将直接影响到微型航天器的高效稳定运行。借助红外热像仪记录微小圆管中无定形硼和AP混合物燃料点火燃烧的全过程,通过观测微小圆管壁面温度的变化,探究其内部的传... 微推进系统作为微型航天器的核心部件,其内部推进剂燃料的点火燃烧性能将直接影响到微型航天器的高效稳定运行。借助红外热像仪记录微小圆管中无定形硼和AP混合物燃料点火燃烧的全过程,通过观测微小圆管壁面温度的变化,探究其内部的传热过程,并借助图表取点GRAFULA软件分析红外图片,计算得到微小圆管中燃面的移动速度,研究管径尺寸、燃料配比等因素对燃速的影响。结果显示,对B/AP质量配比1∶1的燃料,燃速随着管径的减小而增大;而对配比1∶3的燃料,燃速随着管径的减小而减小。微小圆管中的燃料在轴线方向存在热传递,混合物中AP的分解控制着整个反应进程。 展开更多

关键词 微小圆管 混合物燃料 红外 传热 燃速

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深水钻井平台动力定位的推力分配研究 被引量：11

6

作者 王芳 潘再生 +1 位作者 万磊 徐玉如 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期19-28,共10页

深海动力定位主要依靠海洋结构物的自身动力来抵抗外界环境力的干扰,推进器系统作为动力定位系统的执行机构,其工作性能的好坏将直接影响到最终的定位效果。文章简述了推力分配在动力定位实时控制系统中的功能,并归纳了用非线性规划求... 深海动力定位主要依靠海洋结构物的自身动力来抵抗外界环境力的干扰,推进器系统作为动力定位系统的执行机构,其工作性能的好坏将直接影响到最终的定位效果。文章简述了推力分配在动力定位实时控制系统中的功能,并归纳了用非线性规划求解最优化问题可能存在的困难。针对981钻井平台冗余的全方位推力器配置,引入扩展推力将推力分配的非线性等式约束转化为线性等式约束,提出了基于扩展推力的拉格朗日最小平方优化的显性解,在最优扩展推力的基础上对每个推进器的最大推力、推力变化以及全方位推进器方向角的最大转动变化率均作了限制。仿真结果表明该推力分配策略切实可行,对实时控制系统的内存无特别要求,定位性能较好。 展开更多

关键词 动力定位 深海钻井平台 推力分配 最优化 全方位推进器 非线性约束

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面向遥感平台应用的光纤陀螺特性研究

7

作者 马知瑶 周一览 《数字技术与应用》 2019年第11期37-40,共4页

介绍了遥感技术的发展需求和发展现状,论述了光纤陀螺在遥感平台视轴稳定系统中的应用。重点对闭环光纤陀螺的角振动测量特性进行了实验研究,测试结果表明其测量带宽大于1kHz,2Hz以上频带的噪声等效角度优于90nrad,接近国外磁流体角速... 介绍了遥感技术的发展需求和发展现状,论述了光纤陀螺在遥感平台视轴稳定系统中的应用。重点对闭环光纤陀螺的角振动测量特性进行了实验研究,测试结果表明其测量带宽大于1kHz,2Hz以上频带的噪声等效角度优于90nrad,接近国外磁流体角速度传感器的性能,能够满足遥感平台视轴稳定系统的应用需求。由于光纤陀螺具有超高的测量带宽和超低的高频段噪声等效角度,同时具有角速度量的直流测量特性,因此可以通过带宽选通技术将其同时应用于遥感平台的姿态测量和视轴稳定,实现光纤陀螺应用的多元化。 展开更多

关键词 遥感平台 视轴稳定 角振动 光纤陀螺

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飞机大部件对接及精加工系统研究 被引量：2

8

作者 柯臻铮 柯岩 朱伟东 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第20期92-102,共11页

飞机机身与机翼大部件对接及孔精加工任务,存在装配对象质量大、所需精加工孔数量多、需要在总装现场进行加工等难点。为解决上述问题,设计了一种飞机大部件对接及精加工系统。在数字化测量系统的定位下,AGV平台装载运输机翼大部件,配... 飞机机身与机翼大部件对接及孔精加工任务,存在装配对象质量大、所需精加工孔数量多、需要在总装现场进行加工等难点。为解决上述问题,设计了一种飞机大部件对接及精加工系统。在数字化测量系统的定位下,AGV平台装载运输机翼大部件,配合位姿定位系统进行机翼与机身的调姿对接,由孔精加工系统完成孔的精加工。经试验验证,系统的定位误差小于行程的0.1%,精加工孔的尺寸精度满足IT7精度。大批量孔精加工试验中,对接与精加工150个孔用时总计36 h,验证了其部署于实际生产线中的可行性。 展开更多

关键词 大飞机装配 AGV平台 飞机制造 集成控制 视觉修正

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基于激光SLAM辅助的陆用惯导行进间粗对准方法

9

作者 贾明 阎帆 +3 位作者 蔡庆中 赵雨楠 黄欣鹏 杨功流 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期425-432,共8页

目前常见的陆用惯导系统的行进间对准方法往往存在一些各自的问题,如GPS辅助时容易受到信号遮蔽影响;而里程计辅助时往往会受到机动路线约束的限制。针对这些问题,提出了一种激光SLAM系统信息辅助的陆用惯性导航系统(SINS)行进间粗对准... 目前常见的陆用惯导系统的行进间对准方法往往存在一些各自的问题,如GPS辅助时容易受到信号遮蔽影响;而里程计辅助时往往会受到机动路线约束的限制。针对这些问题,提出了一种激光SLAM系统信息辅助的陆用惯性导航系统(SINS)行进间粗对准算法,推导了基于激光SLAM系统视在速度观测矢量的姿态矩阵更新算法,利用基于REQUEST的双矢量定姿方法,实现初始常值姿态矩阵C_(b)^(n)(0)的求取,完成行进间的姿态粗对准和定位导航。在实验室无人车实验中,所提方法的对准姿态误差比里程计辅助的方法减小了约56%;同时与合作单位的综合实验验证结果表明,在进行250 s的行进间粗对准时,最终时刻的航向角误差为-0.0088°,实现5 min内达到1 mil的粗对准精度,所提算法可以有效实现激光SLAM信息辅助下的陆用惯导的行进间粗对准,并具有较快的收敛速度。 展开更多

关键词 陆用惯导系统 行进间粗对准 激光SLAM 双矢量定姿方法 激光雷达

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含硼燃料在微小圆管中的点火燃烧特性 被引量：6

10

作者 李和平 杨卫娟 +3 位作者 汪洋 敖文 刘建忠 周俊虎 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期917-922,共6页

为了研究高氯酸铵(AP)作为氧化剂的几种含硼(B)燃料配方在微小圆管中的点火燃烧特性,借助高速摄影仪和光线光谱仪,并用Grafula软件处理高速图得到燃速.结果表明:当含硼燃料配方中,B的质量分数为1/2时,燃烧持续、均匀、稳定,燃速是4.25mm... 为了研究高氯酸铵(AP)作为氧化剂的几种含硼(B)燃料配方在微小圆管中的点火燃烧特性,借助高速摄影仪和光线光谱仪,并用Grafula软件处理高速图得到燃速.结果表明:当含硼燃料配方中,B的质量分数为1/2时,燃烧持续、均匀、稳定,燃速是4.25mm/s;B的质量分数为2/3、3/4、4/5时,后半段燃料被喷出圆管;B的质量分数为5/6时,反应不能自维持.且随着B的质量分数增大,光谱强度减弱,持续燃烧时间缩短,燃烧最剧烈的时刻提前,反应剧烈程度和燃烧稳定性均降低.因此合理的含硼燃料配方可以克服微推进系统中推进剂稳定点火和燃烧困难的问题. 展开更多

关键词 微推进系统 硼 高氯酸铵 微小圆管 点火燃烧特性

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草酸对微小圆管中B/AP混合物燃料点火特性的影响 被引量：3

11

作者 李和平 汪洋 +4 位作者 杨卫娟 刘建忠 席剑飞 周俊虎 岑可法 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期780-785,共6页

硼颗粒表面被一层B2O3氧化膜包覆,阻碍了与氧化剂的接触和反应,使硼的点火燃烧性能较差。特别是微小燃烧室较大比表面积引起的较大散热损失,使含硼燃料的点火和燃尽更困难。借助热重、差示扫描量热同步分析和激光点火实验台,研究了草酸... 硼颗粒表面被一层B2O3氧化膜包覆,阻碍了与氧化剂的接触和反应,使硼的点火燃烧性能较差。特别是微小燃烧室较大比表面积引起的较大散热损失,使含硼燃料的点火和燃尽更困难。借助热重、差示扫描量热同步分析和激光点火实验台,研究了草酸对微小圆管中B/AP混合物燃料点火燃烧特性的影响。实验结果显示,管径越小,B/AP混合物燃料的点火燃烧性能越差;而草酸的加入可显著缩短微小圆管中硼燃料的点火延迟时间,提高燃烧效率,同时降低燃速和燃烧强度。2 mm和3 mm内径圆管中燃料的点火延迟时间分别由1 345 ms和1 090 ms缩短至300 ms和460 ms,燃烧效率分别由18.45%和18.12%提高至42.6%和48.13%。 展开更多

关键词 微小圆管 硼燃料 点火燃烧特性 草酸

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冷原子干涉重力仪在深空环境下的微重力探测 被引量：2

12

作者 陆璇辉 曾大吉 +1 位作者 章显 黄凯凯 《深空探测学报》 2017年第1期20-25,共6页

主要介绍了冷原子干涉的基本概念和原子干涉重力仪的发展;介绍了原子干涉的基本原理和在微重力环境下原子干涉重力仪的优势;阐述了国际上微重力环境下原子干涉重力仪的研究现状及其可能的应用。相对其他重力仪而言,原子干涉重力仪成为... 主要介绍了冷原子干涉的基本概念和原子干涉重力仪的发展;介绍了原子干涉的基本原理和在微重力环境下原子干涉重力仪的优势;阐述了国际上微重力环境下原子干涉重力仪的研究现状及其可能的应用。相对其他重力仪而言,原子干涉重力仪成为深空重力场测量的上佳选择,并且深空微重力环境可以有效延长原子干涉仪的干涉时间,提高仪器灵敏度。 展开更多

关键词 原子干涉 微重力 深空探测

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采用模糊区间分析的柔性航空结构件装配偏差预测 被引量：3

13

作者 杜丽 梅标 +1 位作者 朱伟东 柯臻铮 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1647-1655,共9页

在仅知偏差源区间的条件下,将偏差源分布描述为离散模糊数;基于弹性力学原理,通过有限元仿真分析,建立柔性航空结构件的装配偏差模型;以离散模糊数表达的偏差源作为装配偏差模型的输入,结合模糊区间分析得到装配偏差的模糊分布;通过模... 在仅知偏差源区间的条件下,将偏差源分布描述为离散模糊数;基于弹性力学原理,通过有限元仿真分析,建立柔性航空结构件的装配偏差模型;以离散模糊数表达的偏差源作为装配偏差模型的输入,结合模糊区间分析得到装配偏差的模糊分布;通过模拟翼盒骨架装配试验验证建立的装配偏差模型以及提出的装配偏差预测方法的有效性.试验结果表明:基于模糊区间分析的装配偏差分析方法预测的装配偏差区间包含了实测的装配偏差,可解决偏差源信息匮乏时的装配偏差预测问题,并给出了不同置信水平下的装配偏差区间,是传统基于蒙特卡洛模拟(MCS)的装配偏差分析方法的一种补充. 展开更多

关键词 装配偏差预测 柔性航空结构件 离散模糊数 偏差源估计 影响系数法 模糊区间分析

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空间充气薄膜衍射成像结构的热力耦合分析 被引量：9

14

作者 孙向伟 徐彦 +2 位作者 王培栋 方琴 朱东方 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期8-18,共11页

随着空间光学技术的发展,衍射成像系统成为空间光学领域的研究热点。提出了一种充气薄膜衍射成像结构设计方案,针对其在空间热载荷作用下的热力耦合效应开展研究。建立了充气薄膜衍射成像结构的热力耦合顺序分析框架,基于I-DEAS和ANSYS... 随着空间光学技术的发展,衍射成像系统成为空间光学领域的研究热点。提出了一种充气薄膜衍射成像结构设计方案,针对其在空间热载荷作用下的热力耦合效应开展研究。建立了充气薄膜衍射成像结构的热力耦合顺序分析框架,基于I-DEAS和ANSYS软件二次开发技术,实现了热力耦合数值分析,得到了结构在轨运行时的瞬态温度场、热应力、热变形等。分析结果表明,充气支撑结构产生了较大热变形,但最大热应力远小于聚酰亚胺薄膜材料的抗拉强度,而镜面中心处没有出现较大的热变形响应,为充气薄膜衍射成像结构的防热设计提供了技术支持。 展开更多

关键词 薄膜衍射成像结构 充气展开 热力耦合分析 瞬态温度场 热变形 空间光学

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纹理边界引导的复合材料圆孔检测方法 被引量：6

15

作者 张太恒 梅标 +2 位作者 乔磊 杨浩杰 朱伟东 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2294-2300,共7页

针对复合材料纹理背景下圆形基准孔检测困难的问题,提出一种纹理边界引导的圆孔检测方法.该方法将局部三进制模式(LTP)与灰度共生矩阵(GLCM)对比度融合为纹理对比度,通过提取纹理对比度特征实现孔内纹理和孔外纹理的快速分割,得到与圆... 针对复合材料纹理背景下圆形基准孔检测困难的问题,提出一种纹理边界引导的圆孔检测方法.该方法将局部三进制模式(LTP)与灰度共生矩阵(GLCM)对比度融合为纹理对比度,通过提取纹理对比度特征实现孔内纹理和孔外纹理的快速分割,得到与圆孔边界近似吻合的纹理边界,利用纹理边界的位置信息去除绝大多数非圆孔边界的边缘点,利用纹理边界的连通信息对剩余边缘点进行分组,使用内嵌圆参数统计机制的随机圆检测算法从每组边缘点各检出1个圆孔目标,进而完成对多个圆孔目标的检测.实验结果表明,在复合材料圆孔检测场景中该方法有94%以上检出率,3%以下检错率和较高的检测速度,并表现出良好的检测鲁棒性. 展开更多

关键词 局部二进制模式(LBP) 局部三进制模式(LTP) 灰度共生矩阵(GLCM) 纹理分割 圆检测 机器人制孔

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基于单程波算子的全波场最小二乘偏移方法 被引量：3

16

作者 叶月明 钟世超 +2 位作者 范国章 任浩然 王兆旗 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1142-1151,共10页

传统偏移成像方法是建立在波场一次反射的假设条件之上,事实上,完整的地震成像来自于地下全波场(一次波和多次波)。为了能够利用全波场信息以提高成像质量,提出了基于单程波算子的全波场最小二乘偏移(FW⁃LSM)方法。首先,引入地层上、下... 传统偏移成像方法是建立在波场一次反射的假设条件之上,事实上,完整的地震成像来自于地下全波场(一次波和多次波)。为了能够利用全波场信息以提高成像质量,提出了基于单程波算子的全波场最小二乘偏移(FW⁃LSM)方法。首先,引入地层上、下界面反射系数和背景速度,推导了基于单程波算子闭循环延拓的全波场正演算子,模拟了平滑速度模型情况下的全波场信息;其次,在二范数意义下求解FW⁃LSM的误差泛函和梯度项表达式,构建基于反演框架的全波场最小二乘偏移方法;最后,针对透镜体与加入水层的Marmousi模型进行测试分析,验证了方法的有效性。研究表明:多轮次反演迭代压制了复杂波场产生的相干假象,多次反射波信息的利用显著改善了成像品质;该方法拓宽了地震成像的手段,尤其在多次波发育的海域地震资料处理中有着重要的作用和潜在的推广价值。 展开更多

关键词 全波场 最小二乘偏移 单程波 多次波 地震成像

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用于增加三维磁光阱装载率的二维冷原子束系统 被引量：1

17

作者 曾大吉 黄敏 +2 位作者 章显 黄凯凯 陆璇辉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期63-68,共6页

在原子干涉仪、原子陀螺仪等精密测量的领域中,最基本也是最重要的一步就获得冷原子,而当实验需要连续和高重复性的测量时,对于冷原子的装载就会要求有更快的速率。为了能更快的装载冷原子,就需要一束高通量、低速的冷原子束。在实验上... 在原子干涉仪、原子陀螺仪等精密测量的领域中,最基本也是最重要的一步就获得冷原子,而当实验需要连续和高重复性的测量时,对于冷原子的装载就会要求有更快的速率。为了能更快的装载冷原子,就需要一束高通量、低速的冷原子束。在实验上实现了87Rb原子的二维冷却磁光阱(2D-MOT)的冷原子束,其对3D-MOT的装载率为2.8×10~9 atoms/s。该系统基于87Rb原子2D-MOT+push beam方案,选择了红失谐为20 MHz功率为50 m W的两束入射冷却光,在冷却光入射到真空腔之前使用扩束系统将其光斑扩束成短轴为25 mm、长轴为75 mm的椭圆形光斑,在冷却光入射真空腔之后在真空腔的另一端用镀了四分之一波片膜的反射镜来得到对射的激光。 展开更多

关键词 磁光阱 冷原子束 2D-MOT+push

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