期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于Kriging代理模型的行星减速器结构可靠性分析
1
作者
徐航
桂伟
+4 位作者
崔江红
李优华
何元春
谢桂平
吴耀庭
《机床与液压》
北大核心
2025年第6期1-8,共8页
随着机器人传动精度需求的提升,对其重要组成零件之一的行星减速器提出了更高的可靠性要求。受多种失效模式的影响,分析行星减速器可靠性时所构建的性能函数极为复杂,且计算所需样本数据获取困难。针对这些问题,基于应力-强度干涉理论...
随着机器人传动精度需求的提升,对其重要组成零件之一的行星减速器提出了更高的可靠性要求。受多种失效模式的影响,分析行星减速器可靠性时所构建的性能函数极为复杂,且计算所需样本数据获取困难。针对这些问题,基于应力-强度干涉理论构建可靠度分析的功能函数,考虑模型的非线性问题,采用Kriging代理模型技术与Monte Carlo模拟法结合的可靠度主动学习算法,得到行星减速器的一般性可靠性分析方法。该方法利用学习函数进行样本点的更新,使得可靠度分析模型的拟合精度得到提升。利用有限元瞬态动力学仿真得到实际应力值,通过MATLAB进行函数求解,得到行星减速器的可靠度值以及各变量的灵敏度值,降低了样本点的迭代次数,提高了计算效率。对样机进行加速寿命试验,得到失效数据,仿真计算与试验偏差为7.1%,验证了模拟仿真方法的准确性,为进一步可靠性优化设计奠定基础。
展开更多
关键词
行星减速器
Kriging代理模型
Monte
Carlo模拟方法
加速寿命试验
在线阅读
下载PDF
职称材料
AGV行星减速器对拖式加速寿命试验台研制
2
作者
徐航
温东杰
+3 位作者
聂义轩
何元春
张毅
曹源
《机床与液压》
北大核心
2025年第20期214-218,224,共6页
行星减速器作为AGV(自动导引运输车)传动机构的关键零部件,其疲劳寿命对AGV具有重要影响。目前,试验台的设计研究主要侧重于验证减速器的瞬时或短期工作状态,未能充分模拟减速器在真实工况下的长期运行负荷和环境影响。针对上述问题,以...
行星减速器作为AGV(自动导引运输车)传动机构的关键零部件,其疲劳寿命对AGV具有重要影响。目前,试验台的设计研究主要侧重于验证减速器的瞬时或短期工作状态,未能充分模拟减速器在真实工况下的长期运行负荷和环境影响。针对上述问题,以AGV行星减速器对拖试验台为研究对象,对现有AGV车轮进行简化。详细介绍试验台的工作原理与构成零部件,其中对拖卧式结构主要由T形槽平台、滑动导轨、径向负载施加机构和轴向负载施加机构构成。建立AGV行星减速器三维模型,通过三维装配和对受力复杂的重要零部件进行有限元分析,并进行减速器动力学分析,从仿真方面验证了整个试验台设计的合理性和可行性。以某台AGV行星减速器为例完成了该试验台零部件的实际加工、安装和整个寿命周期的测试。结果表明:该试验台系统具有设计合理、安全可靠、操作简便等特点。
展开更多
关键词
AGV行星减速器
加速寿命试验
对拖试验台
轴向力
径向力
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于Kriging代理模型的行星减速器结构可靠性分析
1
作者
徐航
桂伟
崔江红
李优华
何元春
谢桂平
吴耀庭
机构
中原工学院
中原工学院
浙江夏厦精密制造股份有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第6期1-8,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(52075561)。
文摘
随着机器人传动精度需求的提升,对其重要组成零件之一的行星减速器提出了更高的可靠性要求。受多种失效模式的影响,分析行星减速器可靠性时所构建的性能函数极为复杂,且计算所需样本数据获取困难。针对这些问题,基于应力-强度干涉理论构建可靠度分析的功能函数,考虑模型的非线性问题,采用Kriging代理模型技术与Monte Carlo模拟法结合的可靠度主动学习算法,得到行星减速器的一般性可靠性分析方法。该方法利用学习函数进行样本点的更新,使得可靠度分析模型的拟合精度得到提升。利用有限元瞬态动力学仿真得到实际应力值,通过MATLAB进行函数求解,得到行星减速器的可靠度值以及各变量的灵敏度值,降低了样本点的迭代次数,提高了计算效率。对样机进行加速寿命试验,得到失效数据,仿真计算与试验偏差为7.1%,验证了模拟仿真方法的准确性,为进一步可靠性优化设计奠定基础。
关键词
行星减速器
Kriging代理模型
Monte
Carlo模拟方法
加速寿命试验
Keywords
planetary reducer
Kriging agent model
Monte Carlo simulation method
accelerated life test
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
AGV行星减速器对拖式加速寿命试验台研制
2
作者
徐航
温东杰
聂义轩
何元春
张毅
曹源
机构
中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室
中原工学院智能机电工程学院(工业设计学院)
浙江夏厦精密制造股份有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第20期214-218,224,共6页
基金
国家自然基金面上项目(52075561)。
文摘
行星减速器作为AGV(自动导引运输车)传动机构的关键零部件,其疲劳寿命对AGV具有重要影响。目前,试验台的设计研究主要侧重于验证减速器的瞬时或短期工作状态,未能充分模拟减速器在真实工况下的长期运行负荷和环境影响。针对上述问题,以AGV行星减速器对拖试验台为研究对象,对现有AGV车轮进行简化。详细介绍试验台的工作原理与构成零部件,其中对拖卧式结构主要由T形槽平台、滑动导轨、径向负载施加机构和轴向负载施加机构构成。建立AGV行星减速器三维模型,通过三维装配和对受力复杂的重要零部件进行有限元分析,并进行减速器动力学分析,从仿真方面验证了整个试验台设计的合理性和可行性。以某台AGV行星减速器为例完成了该试验台零部件的实际加工、安装和整个寿命周期的测试。结果表明:该试验台系统具有设计合理、安全可靠、操作简便等特点。
关键词
AGV行星减速器
加速寿命试验
对拖试验台
轴向力
径向力
Keywords
AGV planetary gearbox
accelerated life test
drag-bed test bench
axial force
radial force
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kriging代理模型的行星减速器结构可靠性分析
徐航
桂伟
崔江红
李优华
何元春
谢桂平
吴耀庭
《机床与液压》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
AGV行星减速器对拖式加速寿命试验台研制
徐航
温东杰
聂义轩
何元春
张毅
曹源
《机床与液压》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
