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题名巡检机器人在综合管廊智慧化上的应用
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作者
高著海
雷铭
朱玲芬
杜鑫峰
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机构
北京市市政六建设工程有限公司
北京高新市政工程科技有限公司
浙江国自机器人技术股份有限公司
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出处
《中国建设信息化》
2024年第18期54-57,共4页
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文摘
为了提升综合管廊运维的安全性与效率,本文通过介绍巡检机器人的功能模块设计及其在综合管廊中的安装与穿越防火分区设计,深入分析了巡检机器人在综合管廊智慧化过程中的重要应用。在功能模块设计方面,巡检机器人集成环境感知、实时通信等多项功能,确保了对管廊内部环境的全面监测。在安装过程中,特别考虑了防火分区的穿越问题。探讨巡检机器人与综合管廊智慧管控平台的深度融合。在综合管廊水泥结构缺陷检测方面,巡检机器人凭借其高精度的检测能力,显著降低漏检率。研究结果表明,巡检机器人在综合管廊智慧化中的应用不仅提升了运维效率,也增强了管廊的安全性,为城市基础设施的智能化管理提供了新的解决方案。
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关键词
巡检
机器人
综合
管廊
智慧化
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Keywords
Inspection
Robot
Synthesis
Pipe Gallery
Wisdom
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分类号
TU990.3
[建筑科学—市政工程]
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题名基于RFID的设备定位管理技术研究
被引量：5
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作者
唐标
刘戬
沈映泉
黄绪勇
朱梦梦
朱冬冬
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机构
云南电网有限责任公司电力科学研究院
云南电网有限责任公司红河供电局
浙江国自机器人技术股份有限公司
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出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2022年第5期1258-1263,共6页
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基金
云南电网变电站巡检机器人主站管理平台运维及实用化推广(056200MS62200006)。
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文摘
传统设备使用管理所采用的人工纸质登记方式已无法适应设备数量巨大、电子信息管控技术飞速发展的今天,如何实现设备的远程追踪管控成为当下的研究热点。为此,分析了射频识别技术(RFID)的基本工作原理,建立了基于RFID的设备定位管理系统。首先,对系统的总体技术方案进行定型,详细阐述了系统微控制器、射频收发模块等重要硬件电路以及通信协议、读写器和标签以及其他软件设计方案的选型要求;接着,应用LANDMARC算法获取稳定可靠的接收信号,以对标签位置进行准确定位;最后,在实际应用环境下,对基于RFID的设备定位技术进行最大通信距离、灵敏度以及定位精度测试。实验结果表明:所提出的设备定位管理方法能够在一定的空间范围内对设备实现较高精度的定位管控,对实际工程应用具有较强的指导意义。
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关键词
射频识别
定位管理
通信距离
硬件电路
定位精度
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Keywords
RFID
location management
communication distance
hardware circuit
location accuracy
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分类号
TM247
[一般工业技术—材料科学与工程]
TN836
[电子电信—信息与通信工程]
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