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题名基于双目立体视觉的果蔬深度信息获取
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作者
乔方博
曾松伟
宋洪军
郜园园
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机构
浙江农林大学信息工程学院智慧农林业研究中心
北京交通大学电子信息工程学院
浙江省林业智能监测与信息技术研究重点实验室
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出处
《安徽农业科学》
CAS
2015年第36期374-378,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61302185
31300539)
+5 种基金
浙江省自然科学基金项目(LQ14F030014
LQ13F030012)
浙江省林业智能监测与信息技术研究重点实验室开放基金项目
浙江农林大学智慧农林业研究中心预研项目(2013ZHNL03)
浙江农林大学人才启动基金项目(2013FR023
2013FR085)
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文摘
针对果蔬采摘机械采摘过程中深度信息不易获的缺陷,该研究运用双目立体视觉技术通过摄像机标定对豆角的位姿信息进行获取。首先根据相机成像原理阐述图像坐标系、相机坐标系、世界坐标系三者之间的转换;其次通过对单目摄像机模型与平行相机模型之间的比较,推导双目相机定位算法;最后通过对试验结果的研究,分析该技术在不同场景应用过程中的注意事项,并对未来改进方向进行展望。
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关键词
深度信息
双目
立体视觉
摄像机标定
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名融合双边滤波和腐蚀处理的图像快速去雾方法
被引量：3
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作者
孙亚男
郜园园
宋洪军
方益明
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机构
浙江农林大学信息工程学院智慧农林业研究中心
浙江省林业智能监测与信息技术研究重点实验室
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第1期178-182,194,共6页
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基金
浙江省自然科学基金(No.LQ14F030014
No.LQ13F030012)
+5 种基金
国家自然科学基金(No.61302185
No.31300539)
浙江省林业智能监测与信息技术研究重点实验室开放基金
浙江农林大学智慧农林业研究中心预研项目(No.2013ZHNL03)
浙江农林大学人才启动基金(No.2013FR023
No.2013FR085)
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文摘
大气中混浊媒介(如雾、烟、水滴等)的存在致使户外场景图像降质,暗原色先验法对单幅图像去雾具有较好的效果,但是在处理图像时存在存储消耗大、耗时长等不足。针对这一不足,在暗原色先验原理基础上,提出一种融合双边滤波和腐蚀处理的图像快速去雾方法。该方法利用暗原色先验得到粗略软抠图,通过腐蚀处理粗略软抠图的边界点,再利用高斯型双边滤波对腐蚀后的透射图进行细化操作得到最终复原图像。实验结果表明该方法不仅达到了图像复原的要求,且比原方法在处理速度上有了较大的提高,同时还可以将其进一步应用于视频图像去雾。
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关键词
图像去雾
暗原色先验
双边滤波
腐蚀
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Keywords
dehazing
dark channel prior
bilateral filter
corrosion
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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