基于行业标准的航海类专业工学结合人才培养模式的改革与实践——以浙江交通职业技术学院为例 被引量：1

1

作者 戴耀存 朱小平 《职教论坛》 北大核心 2009年第S1期75-77,共3页

文章介绍了浙江交通职业技术学院航海类专业工学结合人才培养模式改革与实践的成果。改革课程体系,按国际标准构建"双证融通"的课程体系;学校、企业、政府联合监控教学质量,海事局组织的考试成绩合格,可以替代校内课程成绩;... 文章介绍了浙江交通职业技术学院航海类专业工学结合人才培养模式改革与实践的成果。改革课程体系,按国际标准构建"双证融通"的课程体系;学校、企业、政府联合监控教学质量,海事局组织的考试成绩合格,可以替代校内课程成绩;改革教学方法,采用仿真设备,营造逼真的模拟教学环境,实现了教学做于一体;创新培养模式,实现校企共同育人。通过一系列有效的改革,使教学质量明显提高,毕业生深受用人单位欢迎。 展开更多

关键词 行业标准 航海类专业 人才培养模式 改革与实践

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基于虚拟样机技术的电动切卡机创新设计及仿真优化

2

作者 贾相武 胡树根 《机电工程》 CAS 2012年第5期525-528,共4页

为了实现电动切卡机产品的优化设计,首先运用机电产品创新设计的方法,对该产品进行了功能原理求解,获得了功能方案,然后利用Pro/E和ADAMS软件对该方案进行了三维建模,最后应用虚拟样机技术进行了运动学和动力学仿真分析,并对该设计方案... 为了实现电动切卡机产品的优化设计,首先运用机电产品创新设计的方法,对该产品进行了功能原理求解,获得了功能方案,然后利用Pro/E和ADAMS软件对该方案进行了三维建模,最后应用虚拟样机技术进行了运动学和动力学仿真分析,并对该设计方案进行了参数优化,获得了最优结果,实现了设计目标。研究结果表明:运用创新设计方法和虚拟样机技术相结合的方案进行产品的优化设计是非常有效的。 展开更多

关键词 电动切卡机 创新设计 仿真优化

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基于Google Earth的多源海事信息三维发布方法 被引量：3

3

作者 占真 刘克中 +1 位作者 何正伟 金湖庭 《上海海事大学学报》 北大核心 2012年第4期11-14,19,共5页

为提升海事信息服务质量和效率,研究将Google Earth技术应用于海事信息领域的方法.该研究运用信息融合技术对多源海事信息进行数据融合处理;通过建立面向对象的时空数据模型对多源海事信息实施有效的分类管理;基于开放式KML数据标准,构... 为提升海事信息服务质量和效率,研究将Google Earth技术应用于海事信息领域的方法.该研究运用信息融合技术对多源海事信息进行数据融合处理;通过建立面向对象的时空数据模型对多源海事信息实施有效的分类管理;基于开放式KML数据标准,构建Google Earth环境中多源海事信息发布方法和框架;实现以接近真实视觉的三维可视化形式在Google Earth上发布各类海事信息.该方法对增强和定制Google Earth在海事中的功能和应用具有很好的参考价值. 展开更多

关键词 GOOGLE EARTH 多源海事信息 KML 三维

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航空薄壁整体结构件加工变形的有限元分析 被引量：12

4

作者 章正伟 白万金 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第5期92-96,共5页

为了研究航空薄壁整体结构件高速铣削加工中的整体加工变形,建立了基于ABAQUS/Standard有限元核心求解器的数值仿真系统,并对相关关键技术进行了研究。基于该系统研究了薄壁整体结构件铣削加工全过程,得到了加工过程中应力场、温度场的... 为了研究航空薄壁整体结构件高速铣削加工中的整体加工变形,建立了基于ABAQUS/Standard有限元核心求解器的数值仿真系统,并对相关关键技术进行了研究。基于该系统研究了薄壁整体结构件铣削加工全过程,得到了加工过程中应力场、温度场的分布规律,以及加工完成后结构件的整体加工变形规律。通过模拟值与实验值对比,在误差允许范围内模拟结果是可以接受的,为薄壁整体结构件的加工变形分析提供了一种有效的方法。 展开更多

关键词 有限元 薄壁整体结构件 铣削 变形

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基于多目标粒子群算法的切削用量多决策优化研究 被引量：13

5

作者 朱小平 王涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第3期27-29,33,共4页

传统多目标优化问题通常是以加权或约束方式将其转换为单一目标,未能反映多目标间的复杂关系,不利于随时根据需求作出有效的决策。为了更合理地确定切削用量,采用多目标粒子群算法首先求得问题的pareto最优前沿,经过后期多准则决策得到... 传统多目标优化问题通常是以加权或约束方式将其转换为单一目标,未能反映多目标间的复杂关系,不利于随时根据需求作出有效的决策。为了更合理地确定切削用量,采用多目标粒子群算法首先求得问题的pareto最优前沿,经过后期多准则决策得到满足不同要求下的最优方案。采用这种先寻优后决策的方法,能有效弱化先验知识不足的影响,较传统多目标优化方法更为实用有效。并经与多目标遗传算法比较,多目标粒子群算法具有更优良的性能。 展开更多

关键词 切削用量 多目标粒子群算法 多准则决策 优化

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内部动机驱动的机器人未知环境在线自主学习 被引量：2

6

作者 胡启祥 瞿心昱 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第4期110-113,共4页

针对目前智能移动机器人在未知环境中学习遇到的如学习主动性、实时性差,无法在线积累学习的知识和经验等问题,受心理学中内部动机的启发,提出一种内部动机驱动的移动机器人未知环境在线自主学习方法,在一定程度上弥补目前该领域存在的... 针对目前智能移动机器人在未知环境中学习遇到的如学习主动性、实时性差,无法在线积累学习的知识和经验等问题,受心理学中内部动机的启发,提出一种内部动机驱动的移动机器人未知环境在线自主学习方法,在一定程度上弥补目前该领域存在的一些问题。该方法通过在移动机器人Q学习的框架下,将奖励机制用基于心理学启发的内部动机取代,提高其对于未知环境的学习主动性,同时,采用增量自组织神经网络代替经典Q学习中的查找表,实现输入输出空间的映射,使得机器人能够在线增量地学习未知环境。实验结果表明,通过内部动机驱动的方法,移动机器人对于未知环境的学习主动性得到了提高,智能程度有了明显改进。 展开更多

关键词 移动机器人 未知环境 内部动机 在线学习

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钛合金锥形件挤压成形工艺及模具优化 被引量：2

7

作者 朱小平 巫少龙 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第13期106-108,111,共4页

为了实现钛合金锥形挤压成形,设计了直接成形、两道次成形和复合成形工艺方案。通过DEFORM3D模拟软件分析,对比了成形载荷和生产效率,选择了最佳的挤压成形工艺。结果表明:采用直接成形,其成形最大载荷为11.5 MN;采用两道次成形工艺,成... 为了实现钛合金锥形挤压成形,设计了直接成形、两道次成形和复合成形工艺方案。通过DEFORM3D模拟软件分析,对比了成形载荷和生产效率,选择了最佳的挤压成形工艺。结果表明:采用直接成形,其成形最大载荷为11.5 MN;采用两道次成形工艺,成形载荷仅为4.25 MN,但两道工序完成工件成形,成形效率较低。采用复合成形工艺,成形载荷仅为直接成形的38.6%,且一道次成形,具有较高的生产效率。 展开更多

关键词 FEM 挤压 模具结构 优化

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附带翻转工位双边装配线蚁群算法优化设计 被引量：1

8

作者 朱小平 张则强 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第6期240-245,共6页

双边装配线应用广泛,翻转工位操作能有效降低部分零件装配难度与操作风险,但增加了设计难度。基于此,研究了附带翻转工位操作的挖掘机底盘双边装配线规划设计问题,针对该问题提出了一种改进蚁群算法求解。给出了问题求解的启发式任务分... 双边装配线应用广泛,翻转工位操作能有效降低部分零件装配难度与操作风险,但增加了设计难度。基于此,研究了附带翻转工位操作的挖掘机底盘双边装配线规划设计问题,针对该问题提出了一种改进蚁群算法求解。给出了问题求解的启发式任务分配规则,提出可采用启发式任务选择规则以提高算法收敛速率。进而分析某型挖掘机底盘装配线得出先后约束关系图,将问题抽象为双边装配线优化设计问题。随后,采用两种蚁群算法进行附带翻转工位的装配线优化,分析比较了两种算法因结构差异对优化结果所造成的影响。 展开更多

关键词 蚁群算法 双边装配线 翻转工位 优化 群智能

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双自由度高频转阀轴向液动力研究 被引量：1

9

作者 胡启祥 白继平 《液压与气动》 北大核心 2014年第5期40-43,48,共5页

简化双自由度高频转阀结构,设计了3组沟槽数阀芯单元,当阀芯转速一定时,对阀腔流场进行数值计算,研究阀芯台肩沟槽数变化对阀芯轴向受力壁面近壁平均压力和阀芯轴向液动力的影响。研究表明,在阀口即将关闭时,阀芯台肩沟槽数越多,阀芯受... 简化双自由度高频转阀结构,设计了3组沟槽数阀芯单元,当阀芯转速一定时,对阀腔流场进行数值计算,研究阀芯台肩沟槽数变化对阀芯轴向受力壁面近壁平均压力和阀芯轴向液动力的影响。研究表明,在阀口即将关闭时,阀芯台肩沟槽数越多,阀芯受到轴向液动力越大,且阀口流量波形也出现相位偏移。研究结论在对转阀阀芯结构优化、减小轴向液动力作用和提高转阀可靠性方面有参考意义。 展开更多

关键词 双自由度 高频转阀 轴向液动力

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基于自适应增量PCA算法的移动机器人场景识别 被引量：1

10

作者 田文奇 瞿心昱 《机床与液压》 北大核心 2015年第9期87-89,共3页

现有的场景识别系统往往需要大量场景训练数据进行训练,而收集这些数据往往是困难的,且训练是离线的,添加新的场景需要重新训练,因此系统实时性、可扩展性和鲁棒性较差。提出一种基于增量主成分分析(PCA)的场景在线学习方法,通过增量PC... 现有的场景识别系统往往需要大量场景训练数据进行训练,而收集这些数据往往是困难的,且训练是离线的,添加新的场景需要重新训练,因此系统实时性、可扩展性和鲁棒性较差。提出一种基于增量主成分分析(PCA)的场景在线学习方法,通过增量PCA算法的子空间实时更新能力,并计算样本投影的PCA和设置两个判别阈值θclass、θdistance处理不同的样本情况来达到减少计算量,实现增量的在线学习和识别场景样本的目的。实验表明,此方法有效解决了收集训练数据的困难,实现了场景知识在线积累和更新,大大增强了PCA算法的实时性、可扩展性和鲁棒性。 展开更多

关键词 场景识别 自适应增量PCA子空间 在线学习

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FMEA在直流电钻开发中的应用分析 被引量：2

11

作者 金初云 蓝苒 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期577-579,584,共4页

针对直流电钻产品特点和开发过程,基于失效模式分析方法,首次提出了主FMEA概念。通过建立典型的直流电钻系统和零件清单,对每个主要部件进行不同类型的功能描述,并针对每一个功能提出潜在的失效模式,同时根据统一的标准评价体系对失效... 针对直流电钻产品特点和开发过程,基于失效模式分析方法,首次提出了主FMEA概念。通过建立典型的直流电钻系统和零件清单,对每个主要部件进行不同类型的功能描述,并针对每一个功能提出潜在的失效模式,同时根据统一的标准评价体系对失效模式的影响进行风险量化评估,从而形成了较为完整的基于直流电钻的主FMEA通用模板。以此主FMEA作为基础,一款新型的直流电钻的完整的FMEA可以在短时间内分析完成,同时保障了失效风险分析和评估的全面性。把主FMEA应用于新产品的开发过程,可以有效缩短直流电钻的开发周期,提高产品质量,降低产品开发成本。 展开更多

关键词 直流电钻 主FMEA 失效模式 产品开发

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盘式制动器装配线设计与平衡方法

12

作者 朱小平 张则强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第2期52-56,共5页

盘式制动器正在汽车工业中被推广应用,为满足预定产能需求,在研究盘式制动器装配关系基础上,采用改进粒子群算法研究盘式制动器装配线布局方案。研究了粒子群算法的算法结构,提出两种粒子群算法分别求解单边装配线(SALBP)和U型装配线(UA... 盘式制动器正在汽车工业中被推广应用,为满足预定产能需求,在研究盘式制动器装配关系基础上,采用改进粒子群算法研究盘式制动器装配线布局方案。研究了粒子群算法的算法结构,提出两种粒子群算法分别求解单边装配线(SALBP)和U型装配线(UALBP)两种布局方案。编写了两种算法的求解程序,并采用了增加随机速度的策略增加算法的寻优性能。同时编写三种启发式算法作为对比。在所开发产品的装配线设计应用中证明,改进粒子群算法具有比启发式算法更优的性能,同时,U型装配线布局更有利于提高产能。 展开更多

关键词 单边装配线 U型装配线 粒子群算法 优化

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基于Pro/TOOLKIT的综合信息模型的加工工艺决策研究

13

作者 贾相武 《机床与液压》 北大核心 2011年第18期46-48,共3页

根据单特征加工信息不能反映零件全部工艺决策信息的情况,引入相关特征约束对工艺决策中的特征间约束进行描述,提出零件的综合信息模型概念;把零件加工工艺信息和特征间相关约束信息引入零件工艺决策,提出一种基于综合信息模型的工艺路... 根据单特征加工信息不能反映零件全部工艺决策信息的情况,引入相关特征约束对工艺决策中的特征间约束进行描述,提出零件的综合信息模型概念;把零件加工工艺信息和特征间相关约束信息引入零件工艺决策,提出一种基于综合信息模型的工艺路线决策算法,并在Pro/TOOLKIT环境下使用MS VC 6.0编程开发出了MOLDAPPS原型系统并予以实现。 展开更多

关键词 工艺路线决策 相关特征约束 加工特征

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