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高职学生媒介素养现状及教育对策——基于浙江交通职业技术学院学生的调查分析 被引量:4
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作者 俞宇萍 潘进 《职业技术教育》 北大核心 2009年第35期63-65,共3页
调查显示,媒介已成为影响高职学生的重要力量,其中网络是高职学生最喜欢也是使用最多的媒介,学生普遍具备对媒介信息的选择及评估力,但绝大多数学生对媒介信息的生产流程不了解,对媒介信息或媒介内容的理解力、质疑力和思辨力还比较欠... 调查显示,媒介已成为影响高职学生的重要力量,其中网络是高职学生最喜欢也是使用最多的媒介,学生普遍具备对媒介信息的选择及评估力,但绝大多数学生对媒介信息的生产流程不了解,对媒介信息或媒介内容的理解力、质疑力和思辨力还比较欠缺。提高高职生媒介素养,学校首先要加强针对高职生的媒介素养教育理论研究,开设媒介素养教育课程,提高教师媒介素养水平,并营造培育良好媒介素养的氛围。 展开更多
关键词 高职生 媒介素养 现状 教育对策
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基于行业标准的航海类专业工学结合人才培养模式的改革与实践——以浙江交通职业技术学院为例 被引量:1
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作者 戴耀存 朱小平 《职教论坛》 北大核心 2009年第S1期75-77,共3页
文章介绍了浙江交通职业技术学院航海类专业工学结合人才培养模式改革与实践的成果。改革课程体系,按国际标准构建"双证融通"的课程体系;学校、企业、政府联合监控教学质量,海事局组织的考试成绩合格,可以替代校内课程成绩;... 文章介绍了浙江交通职业技术学院航海类专业工学结合人才培养模式改革与实践的成果。改革课程体系,按国际标准构建"双证融通"的课程体系;学校、企业、政府联合监控教学质量,海事局组织的考试成绩合格,可以替代校内课程成绩;改革教学方法,采用仿真设备,营造逼真的模拟教学环境,实现了教学做于一体;创新培养模式,实现校企共同育人。通过一系列有效的改革,使教学质量明显提高,毕业生深受用人单位欢迎。 展开更多
关键词 行业标准 航海类专业 人才培养模式 改革与实践
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高职道路桥梁工程技术专业实践教学体系构建——以浙江交通职业技术学院为例 被引量:3
3
作者 张征文 《职业技术教育》 北大核心 2013年第35期37-39,共3页
实践教学则是实现高技能型人才培养的重要途径,以道路桥梁工程技术专业为例,构建高技能型人才培养的实践教学体系,需从人才培养定位出发,根据岗位需求构建专业核心技能体系,以专业核心技能培养为导向设计课程体系,同时建立系列保障措施。
关键词 高职院校 道路桥梁 高技能人才 实践教学体系
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城市轨道交通车站智慧运营管理模式提优路径研究
4
作者 窦慧丽 付杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第3期I0008-I0009,I0012,共3页
随着城市轨道交通(以下简称“城轨”)运营规模的急剧扩张与信息化水平的日益提升,高质量推动城轨信息系统网联化、协同化、智能化便成为了一项重要课题。车站既是客流集散的场所,也是运营设备集中设置的场所,因此加强车站的智慧运营管... 随着城市轨道交通(以下简称“城轨”)运营规模的急剧扩张与信息化水平的日益提升,高质量推动城轨信息系统网联化、协同化、智能化便成为了一项重要课题。车站既是客流集散的场所,也是运营设备集中设置的场所,因此加强车站的智慧运营管理水平,是提高城轨运行效率、提升服务质量、优化运营成本、保障运营安全的关键所在。 展开更多
关键词 城市轨道交通 运营管理模式 运营设备 运营规模 运营安全 信息系统 城轨 集中设置
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职业教育服务低空经济发展的时代机遇与创新路径
5
作者 刘晓 邢菲 《中国职业技术教育》 北大核心 2025年第9期25-31,共7页
低空经济作为一种全新的生产力布局和对经济发展模式的探索,具有初生性、定制性、融合性和空前性等特点。初生性带动产业全链条多环节井喷式增长,定制性精准匹配产业分级化发展需求差异,融合性牵引产业发展多场景技术叠加整合,空前性要... 低空经济作为一种全新的生产力布局和对经济发展模式的探索,具有初生性、定制性、融合性和空前性等特点。初生性带动产业全链条多环节井喷式增长,定制性精准匹配产业分级化发展需求差异,融合性牵引产业发展多场景技术叠加整合,空前性要求产业人才供给形式分类多元化。低空经济的迅猛发展为职业教育带来了全新的机遇与挑战:“大缺口”的产业人才队伍需求赋予了职业教育服务国家战略的新使命;人才需求“哑铃型”的结构变革为职业教育人才培养定位提出了新要求;低空经济“快节奏”的产业技术迭代强力驱动职业教育深化产教融合实践;人才培养主体的“多点式”要求职业教育保障体系要全方位跟拍。对此,职业教育可以通过“落地快”的专业动态调整、“强有力”的教学资源开发、“一体化”的产教融合生态以及“全方位”的制度保障支撑应对。 展开更多
关键词 低空经济 职业教育 专业布局 响应机制
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浙江交通运输设备制造业技术创新能力分析
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作者 叶志斌 《企业经济》 北大核心 2007年第6期140-142,共3页
改革开放以来,浙江交通运输设备制造业取得了较大的发展,具有了相当的基础,但整体上与国内外先进水平相比还有一定的差距,特别是在企业技术创新能力方面还存在一定的问题。为此,需要在充分发挥中小企业创新优势的同时,积极探索合作创新... 改革开放以来,浙江交通运输设备制造业取得了较大的发展,具有了相当的基础,但整体上与国内外先进水平相比还有一定的差距,特别是在企业技术创新能力方面还存在一定的问题。为此,需要在充分发挥中小企业创新优势的同时,积极探索合作创新机制,建立科技创新多元化投入机制,并形成多渠道、多种办法培养、引进和利用人才的机制。 展开更多
关键词 浙江 交通运输设备 制造业 技术创新能力
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长三角职业教育服务乡村振兴的学理逻辑、现实困境与路径探索 被引量:2
7
作者 洪波 戎成 严洪广 《中国职业技术教育》 北大核心 2024年第24期65-72,共8页
实施乡村振兴战略是中国脱贫攻坚工作的一项重大任务,也是推动中国式现代化的核心基石和支撑。通过详尽剖析职业教育服务于乡村振兴的政治、经济、社会、文化和生态五大逻辑,对职业教育在乡村振兴中的作用进行了细致探讨。研究发现,长... 实施乡村振兴战略是中国脱贫攻坚工作的一项重大任务,也是推动中国式现代化的核心基石和支撑。通过详尽剖析职业教育服务于乡村振兴的政治、经济、社会、文化和生态五大逻辑,对职业教育在乡村振兴中的作用进行了细致探讨。研究发现,长三角职业教育在助力乡村振兴过程中存在职业教育认同不高、职教办学离农远农、职教主体单兵作战以及职业教育前后脱节等问题。针对这些问题,提出了提升职业教育在乡村振兴中的战略地位、聚焦特色化发展方向以及推动创新性平台建设的改进路径,以期更好地发挥职业教育在长三角乡村振兴中的积极作用。 展开更多
关键词 职业教育 长三角 乡村振兴 学理逻辑 现实困境 路径探索
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“在地国际化”视域下高等职业教育中外合作办学质量认证体系研究 被引量:4
8
作者 陶宇 陆胜蓝 《黑龙江高教研究》 北大核心 2024年第4期137-143,共7页
“在地国际化”是突破高校师生跨境流动的传统观念,在本土创设国际化学习环境、教学资源和育人机制的教育模式。中外合作办学是高等职业教育“在地国际化”的载体与表现形式。在“在地国际化”视域下,中外合作办学存在理念更迭滞缓、认... “在地国际化”是突破高校师生跨境流动的传统观念,在本土创设国际化学习环境、教学资源和育人机制的教育模式。中外合作办学是高等职业教育“在地国际化”的载体与表现形式。在“在地国际化”视域下,中外合作办学存在理念更迭滞缓、认证系统与评价体系未协同、缺乏国际通行认证指标体系等问题,高等职业教育中外合作办学质量认证体系的建构将满足面向全球,培养国际化人才质量保障需求。依据“输入-环境-输出”理论模型,高等职业教育中外合作办学“在地”发展质量认证体系的构建与应用旨在凸显夯实高等职业教育国际化人才培养质量观、实现国际化高技能人才在地培养的实质等效和增强“在地”培养国际化技术技能型人才实力的应用价值。 展开更多
关键词 “在地国际化” 高等职业教育 中外合作办学 质量认证体系 应用价值
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面向诱导的交通状态概率预报技术
9
作者 窦慧丽 王国华 郭敏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第2期27-32,共6页
为了获取准确客观的交通流运行状态信息,满足交通诱导的需求,综合考虑城市道路中交通流演变的随机性和复杂性,以及实时交通状态判别本身具有的不确定性,通过分析交通状态和影响因素之间的映射关系,提出了一种交通状态概率预报的Lo-gisti... 为了获取准确客观的交通流运行状态信息,满足交通诱导的需求,综合考虑城市道路中交通流演变的随机性和复杂性,以及实时交通状态判别本身具有的不确定性,通过分析交通状态和影响因素之间的映射关系,提出了一种交通状态概率预报的Lo-gistic回归模型.该模型借助Logistic回归方法探讨交通状态和交通参数之间的函数关系,并对下一时段交通状态及其发生的概率进行预报.最后结合实际数据,进行了不同预报时长的分级交通状态的概率预报实验,独立样本检验结果表明,该模型预报准确率高,稳定性好. 展开更多
关键词 智能交通 概率预报 LOGISTIC回归 交通状态 交通诱导
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船舶交通数据实时传输可靠性评估系统 被引量:1
10
作者 凌海生 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第11期165-168,共4页
为保障船舶交通数据实时传输的可靠性,设计船舶交通数据实时传输可靠性评估系统。从网络条件、节点设备、环境因素与网络管理4个主要方面出发选取评估指标,构建船舶交通数据实时传输可靠性评估指标体系;采用基于三角模糊数的模糊层次分... 为保障船舶交通数据实时传输的可靠性,设计船舶交通数据实时传输可靠性评估系统。从网络条件、节点设备、环境因素与网络管理4个主要方面出发选取评估指标,构建船舶交通数据实时传输可靠性评估指标体系;采用基于三角模糊数的模糊层次分析法计算评估指标的权重值;将各评估指标与对应的权重值形成并进行汇总,由此得到最终船舶交通数据实时传输可靠性评估结果。实验结果显示,该系统能够获取准确的评估结果,且由于不同因素造成的船舶交通数据实时传输故障发生概率下降幅度均达到50%以上,由此说明基于该系统的评估结果能够有效保障船舶交通数据实时传输的可靠性。 展开更多
关键词 船舶交通数据 实时传输 可靠性 评估指标体系
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职业教育数字化转型中利益主体的诉求、矛盾冲突及协同治理 被引量:1
11
作者 林小平 成楚洁 许世建 《教育与职业》 北大核心 2024年第22期45-50,共6页
职业教育数字化转型是一项复杂而系统的工程,涉及政府、企业、职业院校、教师及学生等多个利益相关方。由于各主体具有不同的利益诉求,在参与职业教育数字化转型的过程中往往会因复杂的利益需求和多元的价值取向产生育人性与营利性、生... 职业教育数字化转型是一项复杂而系统的工程,涉及政府、企业、职业院校、教师及学生等多个利益相关方。由于各主体具有不同的利益诉求,在参与职业教育数字化转型的过程中往往会因复杂的利益需求和多元的价值取向产生育人性与营利性、生长性与工具性、集体性与全局性的矛盾冲突。为有效推进利益相关者的协调治理,需要通过消解认知偏差、构建利益协同机制、强化基建供给和重视政府调控作用来妥善协调利益冲突,从而确保职业教育数字化转型的顺利推进。 展开更多
关键词 职业教育 数字化转型 协同治理
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舰船航行安全特性评估系统中模糊分析技术的应用 被引量:1
12
作者 韩超 吕凤军 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第23期148-151,共4页
传统方法难以对舰船航行中所有因素进行综合考量,本文提出将模糊分析技术和自适应加权算法应用到舰船航行安全特性评估系统中,设计评估系统结构,详细设计自适应加权算法,给出不同风力等级下舰船结构稳定性二级指标的权重变化,使用模糊... 传统方法难以对舰船航行中所有因素进行综合考量,本文提出将模糊分析技术和自适应加权算法应用到舰船航行安全特性评估系统中,设计评估系统结构,详细设计自适应加权算法,给出不同风力等级下舰船结构稳定性二级指标的权重变化,使用模糊分析法对航行安全特性进行评估,确定模糊分析法的流程,包括确定隶属度函数、模糊化输入数据、制定对应的模糊规则库、模糊推理、解模糊等。本文的研究成果具有重要的实践意义。 展开更多
关键词 安全特性评估 模糊分析法 自适应加权算法
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船舶流量智能交通检测系统设计
13
作者 王志宽 张成全 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第17期158-161,共4页
以避免船舶AIS数据内噪声对船舶流量检测干扰,准确、实时实现船舶流量智能交通检测,设计船舶流量智能交通检测系统。采集模块采集海上航线船舶AIS数据,使用逻辑分析模块内的船舶交通流状态空间模型,获取当前海上航线船舶交通流空间状态... 以避免船舶AIS数据内噪声对船舶流量检测干扰,准确、实时实现船舶流量智能交通检测,设计船舶流量智能交通检测系统。采集模块采集海上航线船舶AIS数据,使用逻辑分析模块内的船舶交通流状态空间模型,获取当前海上航线船舶交通流空间状态,卡尔曼滤波算法将上一个航线船舶交通流空间状态作为观测向量,同时抑制船舶交通流空间状态观测向量内干扰噪声,建立船舶流量智能交通检测模型,不断更新海上航线船舶流量空间状态转移矩阵,推理当前时刻船舶交通流量空间状态,得到船舶流量智能交通检测结果。实验表明,该方法具备较强的船舶AIS数据获取能力,可准确获得海上航线船舶流量状态,并有效检测不同时刻船舶流量,应用效果较好。 展开更多
关键词 船舶流量 智能交通 检测系统 空间状态 卡尔曼滤波
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船舶航海雷达海浪参数反演技术研究
14
作者 李彦朝 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第8期149-152,共4页
船舶航海雷达海浪参数反演技术是一种利用船舶搭载的雷达设备,对海浪参数进行监测和分析的技术。通过分析雷达回波信号的特征,可以反演出海浪的高度、周期、方向等参数,从而帮助船舶进行航行和避免海浪对船舶造成的影响。船舶航海雷达... 船舶航海雷达海浪参数反演技术是一种利用船舶搭载的雷达设备,对海浪参数进行监测和分析的技术。通过分析雷达回波信号的特征,可以反演出海浪的高度、周期、方向等参数,从而帮助船舶进行航行和避免海浪对船舶造成的影响。船舶航海雷达海浪参数反演的关键技术包括雷达信号处理、海浪参数反演算法、海浪特征提取、数据校正和验证、实时监测和预测等方面,这些技术的发展和应用将为船舶航行提供更准确的海浪信息和指导。本文重点介绍X波段航海雷达的海浪探测原理及海浪信息采集与特征反演过程,对于改善基于雷达的海浪参数反演技术有重要意义。 展开更多
关键词 雷达 参数反演 海浪特征 X波段
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职普融通课程建设现状、困境与优化策略 被引量:2
15
作者 丁建洪 张晨 《教育与职业》 北大核心 2025年第8期83-89,共7页
职普融通是中国特色现代职业教育体系的重要组成部分,旨在推动普通教育与职业教育的深度融合与协同创新。分析当前职普融通课程建设的现状,发现当前职普融通课程设计存在诸多问题,如课程目标模糊、课程设计粗糙、课程内容随意、课程形... 职普融通是中国特色现代职业教育体系的重要组成部分,旨在推动普通教育与职业教育的深度融合与协同创新。分析当前职普融通课程建设的现状,发现当前职普融通课程设计存在诸多问题,如课程目标模糊、课程设计粗糙、课程内容随意、课程形式单一等问题,制约了职普融通的有效推进和长远发展。对此,建议:一是构建职普融通课程实施的政策框架与制度保障,为课程融合提供坚实的政策支持;二是设计基于生涯发展理论的职普融通课程体系,确保课程内容的科学性与针对性;三是创新课程实施的教学策略与方法,提升课程的实践性和灵活性;四是建立资源整合与共享机制,推动职普融通课程的可持续发展。 展开更多
关键词 职普融通 课程建设 现代职业教育体系
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基于高斯过程回归的船舶DMCC发动机整机性能优化
16
作者 蒋更红 才正 +1 位作者 范金宇 黄加亮 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第2期121-128,152,共9页
针对柴油发动机推进特性下的中高负荷工况出现的NO_(x)排放峰值现象,以及燃油价格日益上涨带来降低油耗率的迫切需求,本研究通过调节柴油/甲醇组合燃烧(diesel/methanol compound combustion,DMCC)发动机多种控制参数,在保证动力性前提... 针对柴油发动机推进特性下的中高负荷工况出现的NO_(x)排放峰值现象,以及燃油价格日益上涨带来降低油耗率的迫切需求,本研究通过调节柴油/甲醇组合燃烧(diesel/methanol compound combustion,DMCC)发动机多种控制参数,在保证动力性前提下,实现NO_(x)排放和有效燃油消耗率(brake specific fuel consumption,BSFC)的同步下降。为避免大规模试验带来的成本增加,首先基于高斯过程回归建立DMCC发动机排放的NO_(x)体积分数、BSFC和指示功率预测模型;然后将所建模型与第二代非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)结合,对NO_(x)的体积分数和BSFC进行优化,并将Pareto前沿解集代入逼近理想解排序法(the technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)寻找最优控制参数组合;最后将最优控制参数组合标定至电子控制单元,与原机数据进行对比分析。结果表明:基于高斯过程回归建立的预测模型的拟合优度大于0.95,均方根误差小于1,具有良好的一致性和准确性;使用NSGA-Ⅱ获取的最佳控制参数与优化前(原机工况)的相比,NO_(x)的排放量下降74.5%,仅为3.47 g/(kW·h),BSFC平均下降6.7%,仅为203.5 g/(kW·h)。 展开更多
关键词 船舶柴油机 柴油/甲醇组合燃烧 高斯过程回归 第二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ) 逼近理想解排序法(TOPSIS)
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职业院校“双融双驱”课程思政育人路径探索——基于新时代工匠培育视角 被引量:19
17
作者 周志国 金萍女 +1 位作者 鲍婷婷 吴志军 《职教论坛》 北大核心 2022年第6期114-121,共8页
思政教育与专业教育的相互融通形成隐性教育与显性教育的育人合力,对于构建全员全程全方位的“三全育人”大格局具有重要实践意义。立足于新时代工匠培育视角,在厘清内涵意蕴的基础上,剖析思政教育与专业教育“双融双驱”的客观诉求与... 思政教育与专业教育的相互融通形成隐性教育与显性教育的育人合力,对于构建全员全程全方位的“三全育人”大格局具有重要实践意义。立足于新时代工匠培育视角,在厘清内涵意蕴的基础上,剖析思政教育与专业教育“双融双驱”的客观诉求与现实困境,并进一步刻画二者深度融合的应然图景,理性呈现其逻辑理路以及达成双向奔赴的内在契合点。为了实现思政教育与专业教育“双融双驱”的理想状态,从一体化育人范式、立体式顶层设计、教师成长新生态、高质量评价新机制等层面全方位打造新时代工匠培育的实现路径。 展开更多
关键词 职业院校 专业教育 课程思政 工匠培育
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水灾场景下积水深度对地铁应急疏散的影响研究
18
作者 朱文浩 朱海燕 +3 位作者 刘志钢 沈雨欣 邵昀泓 洪敏 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第8期243-247,253,共6页
[目的]研究水灾场景下的地铁车站疏散瓶颈,提升在水淹倒灌情况下的地铁车站人员疏散效率,为制定地铁疏散应急预案提供参考。[方法]通过无人机航拍行人走行试验,使用OpenCV(开源计算机视觉库)图像处理算法分析行人行走路径,计算出不同积... [目的]研究水灾场景下的地铁车站疏散瓶颈,提升在水淹倒灌情况下的地铁车站人员疏散效率,为制定地铁疏散应急预案提供参考。[方法]通过无人机航拍行人走行试验,使用OpenCV(开源计算机视觉库)图像处理算法分析行人行走路径,计算出不同积水深度场景下的行人行走速度,并结合地铁安全疏散规范的要求,基于社会力模型,构建了地铁车站水灾场景下的应急疏散仿真模型,之后使用Anylogic软件进行仿真模拟。[结果及结论]积水深度越深,行人通行速度越慢,行人为保持平衡造成的左右摆动的幅度越大,若在关键区域加设支撑物能有效提升行走效率。仿真以某沿海城市的下沉广场地铁车站为例,对不同程度的淹水倒灌情况进行了仿真分析,结果表明:积水深度对行人行走速度和疏散效率有显著影响,当积水深度超过5cm时,疏散时间会超过疏散规范要求;当积水深度达到20cm时,6min内安全疏散的人员比例为26.38%。水灾发生时,不及时有效组织疏散,会严重威胁地铁站的疏散安全。 展开更多
关键词 地铁安全 应急疏散 淹水倒灌 行人试验
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出口结构转型、技术复杂度升级与中国制造业碳排放--从嵌入全球价值链的视角 被引量:8
19
作者 王向进 杨来科 钱志权 《产经评论》 CSSCI 北大核心 2017年第3期5-17,共13页
出口技术复杂度升级可以用于衡量制造业出口贸易结构转型。从嵌入全球产业价值链视角,深入制造业内部结构探究不同能耗行业和不同技术水平行业的贸易结构碳排放效应差异性,对优化产业结构,提高我国高端技术行业在全球产业链的地位有重... 出口技术复杂度升级可以用于衡量制造业出口贸易结构转型。从嵌入全球产业价值链视角,深入制造业内部结构探究不同能耗行业和不同技术水平行业的贸易结构碳排放效应差异性,对优化产业结构,提高我国高端技术行业在全球产业链的地位有重要意义。采用2005-2014年中国制造业28个细分行业面板数据,实证检验制造业出口结构转型对碳排放的直接效应和间接效应,并将制造业按照技术研发度和能源消耗度的不同进行分组,对比不同类型行业的差异性。结果显示:(1)总体上,出口结构转型对制造业碳排放不具有显著的直接效应;出口结构转型引起的产业结构变化、行业技术水平提升和外资流入对碳排放具有显著影响,但影响方向不同。(2)产业结构变化显著增加行业总体碳排放,不同行业影响程度不同。对于高技术行业、中高技术行业和高能耗行业来说,结构效应更加明显。(3)技术水平的提升和外商资本流入具有显著碳减排效果,但行业间存在差异性。总体而言,产业结构是限制制造业碳减排最主要的原因。 展开更多
关键词 出口结构 技术复杂度 碳排放 全球价值链 中国制造业
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基于ASODVS的全景相机运动估计及管网3D重构技术 被引量:4
20
作者 杨仲元 吴挺 +2 位作者 鲁少辉 袁公萍 汤一平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2007-2014,共8页
针对地下管网的空间三维测量、三维形貌重构难等问题,提出了一种基于主动式全方位视觉传感器(ASODVS)的相机运动估计及管网3D重构解决方案。通过携带有ASODVS的管道机器人进入管道内部,实时获取管道内壁纹理全景图像和全景激光扫描图像... 针对地下管网的空间三维测量、三维形貌重构难等问题,提出了一种基于主动式全方位视觉传感器(ASODVS)的相机运动估计及管网3D重构解决方案。通过携带有ASODVS的管道机器人进入管道内部,实时获取管道内壁纹理全景图像和全景激光扫描图像;首先对全景激光扫描图像处理解析出投射在管道内壁上的激光中心点,通过计算得到管道横截面的点云数据;另一方面,对全景纹理图像进行处理,首先利用快速鲁棒性特征(SURF)算法快速提取特征点并进行匹配,然后采用随机抽样一致性(RANSAC)算法去除误匹配点,接着利用全景相机的极几何原理估计相机运动位姿,并利用光束法平差(BA)进行优化,最后利用相机运动位姿将相机坐标系下的点云坐标实时转换到世界坐标系下,完成对地下管网的三维重构。实验结果表明,所提出的方案能够精确估计相机运动位姿,实时对管道内部进行三维重构,实现了管道检测机器人边行走、边采集数据、边检测分析处理、边三维建模的设计目标。 展开更多
关键词 管道视觉检测 三维重构 主动式全方位视觉 随机抽样一致性 光束法平差
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