汽车防抱制动系统液压电磁调节器台架试验方法的探讨 被引量：7

1

作者 梅宗信 傅勇 郑文荣 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期314-319,共6页

对汽车防抱死系统中液压电磁调节器的工作特性进行了分析,介绍了台架试验的项目设置理由和试验方法,阐述了其作为汽车行业标准的考核指标确定原则,并对一些考核指标作了介绍。

关键词 汽车 防抱制动系统 液压电磁调节器 试验方法

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基于模糊逻辑的轮速信号可信度监控 被引量：1

2

作者 靳立强 陈鹏飞 +1 位作者 黄建凌 刘蒙蒙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期121-126,共6页

轮速信号是汽车上众多电控系统都需要的关键信号,对精度和准确性都有较高的要求,同时又极容易受到外界强电磁信号和车辆复杂行驶环境的影响。本文中首先对车辆行驶过程中的脉冲、角速度、角加速度等信号的数值特征进行了分析,然后提出... 轮速信号是汽车上众多电控系统都需要的关键信号,对精度和准确性都有较高的要求,同时又极容易受到外界强电磁信号和车辆复杂行驶环境的影响。本文中首先对车辆行驶过程中的脉冲、角速度、角加速度等信号的数值特征进行了分析,然后提出了一种参考线速度的简单计算方法,并且根据参考线速度和轮速的变化规律,基于模糊逻辑提出了一种轮速信号数值可信度的监控方法,用于确定当前轮速信号的正确与否。最后通过实车测试,验证了所提出方法的可行性和鲁棒性。 展开更多

关键词 轮速信号 可信度监控 模糊逻辑 参考线速度

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考虑发动机油门开度状态的汽车ESC测试分析

3

作者 王应国 何定畅 +2 位作者 刘永刚 张荣林 曾繁卓 《客车技术与研究》 2022年第5期45-51,共7页

设计一种考虑发动机油门开度状态的单变道与蛇形绕桩试验方法,测试某车型的ESC性能。结果表明,单变道时ESC系统对发动机油门开度全油状态的适应性比空油和稳油状态更差,且油门开度越大对ESC系统要求更高;蛇形绕桩时,VDC和TCS协同作用能... 设计一种考虑发动机油门开度状态的单变道与蛇形绕桩试验方法,测试某车型的ESC性能。结果表明,单变道时ESC系统对发动机油门开度全油状态的适应性比空油和稳油状态更差,且油门开度越大对ESC系统要求更高;蛇形绕桩时,VDC和TCS协同作用能够基本维持侧向稳定性,但需要进一步提升发动机实际输出扭矩对期望扭矩的跟踪能力。 展开更多

关键词 电子稳定性控制系统 发动机油门开度 测试场景

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汽车紧急换道避障的路径规划与跟踪控制 被引量：9

4

作者 张家旭 杨雄 +2 位作者 施正堂 赵健 朱冰 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期86-93,106,共9页

针对汽车紧急换道避障路径规划和跟踪控制问题,基于B样条曲线提出一种高效率的汽车紧急换道避障路径规划算法,并基于模型预测控制方法提出一种高精度的汽车紧急换道避障路径跟踪策略。首先,利用B样条曲线微分平坦输出参数化方法,将汽车... 针对汽车紧急换道避障路径规划和跟踪控制问题,基于B样条曲线提出一种高效率的汽车紧急换道避障路径规划算法,并基于模型预测控制方法提出一种高精度的汽车紧急换道避障路径跟踪策略。首先,利用B样条曲线微分平坦输出参数化方法,将汽车紧急换道避障路径规划问题转化为B样条曲线控制点的非线性规划问题,并通过内点法求解该非线性规划问题得到最优的汽车紧急换道避障路径。为了执行基于B样条曲线规划的汽车紧急换道避障路径,基于汽车运动学和动力学模型建立线性预测模型,并采用模型预测控制方法推导出可有效处理前轮转向角和转向角速度约束的汽车紧急换道避障路径跟踪控制策略。最后,采用车辆动力学软件对所提出的汽车紧急换道避障路径规划算法和汽车紧急换道避障路径跟踪控制策略的可行性和有效性进行仿真验证,结果表明:所提出的方法可以安全、快速、稳定地引导汽车避开障碍物。 展开更多

关键词 路径规划 路径跟踪控制 B样条曲线 微分平坦 模型预测控制

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EMB夹紧力控制与传感器故障诊断研究进展 被引量：8

5

作者 张奇祥 靳立强 +4 位作者 靳博豪 张伊晗 陈鹏飞 刘永腾 李建华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期736-746,755,共12页

电子机械制动系统(electro-mechanical brake system,EMB)采用电控纯机械制动技术,可实现多种主动安全控制功能,具有结构精简、响应迅速,能够对车轮制动力矩进行独立精确控制等优势。为全面梳理EMB系统的发展现状,明确其未来技术走向,... 电子机械制动系统(electro-mechanical brake system,EMB)采用电控纯机械制动技术,可实现多种主动安全控制功能,具有结构精简、响应迅速,能够对车轮制动力矩进行独立精确控制等优势。为全面梳理EMB系统的发展现状,明确其未来技术走向,本文首先介绍了EMB的组成架构,分析了EMB典型结构型式的优缺点并确定了相关内容的主要研究方向。然后从夹紧力控制和传感器故障诊断两个层面分别对国内外的研究进展展开综述;分析了夹紧力控制算法的发展历程及未来研究重点,对比了3种典型夹紧力控制算法的试验效果;接着介绍了传感器故障诊断的具体类型及作用,通过定量化的指标分析不同故障诊断算法的实际控制效果。最后对EMB系统所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望,指明了进一步的研究可以集中在夹紧力控制和传感器故障诊断等算法准确性和鲁棒性的提高、EMB与线控底盘集成控制技术的协调控制以及EMB对整车稳定性和舒适性的影响等方面。 展开更多

关键词 电子机械制动系统(EMB) 结构型式 夹紧力控制 传感器故障诊断

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基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略设计 被引量：5

6

作者 张家旭 施正堂 +1 位作者 赵健 朱冰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1040-1049,共10页

针对汽车高速紧急换道避障轨迹规划与跟踪控制问题,提出一种基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略。首先,采用汽车运动学与动力学模型相结合的方式将汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题转换成汽车高速紧急换道... 针对汽车高速紧急换道避障轨迹规划与跟踪控制问题,提出一种基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略。首先,采用汽车运动学与动力学模型相结合的方式将汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题转换成汽车高速紧急换道避障最优控制问题,再通过Radau伪谱法将其转化为非线性规划问题,从而直接得到汽车高速紧急换道避障轨迹规划和跟踪控制问题的最优解,即:目标轮胎纵向滑移率和目标前轮转向角速度。随后,采用离散滑模变结构控制理论设计了对参数摄动和外界干扰具有强鲁棒性的车轮滑移率自适应滑模跟踪控制律,实现目标轮胎纵向滑移率的跟踪控制。最后,基于高精度的车辆动力学软件构建模型在环仿真系统,验证所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多

关键词 高速紧急换道避障 轨迹规划与跟踪控制 Radau伪谱法 离散滑模变结构控制

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基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制 被引量：20

7

作者 张家旭 赵健 +1 位作者 施正堂 杨雄 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期182-191,共10页

为了提高复杂狭窄环境下的垂直泊车便捷性和安全性,提出一种基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制方法.首先,将垂直泊车轨迹规划问题解耦成路径规划问题和速度规划问题,并基于回旋曲线规划曲率连续的垂直泊车路径,以及基于五次多... 为了提高复杂狭窄环境下的垂直泊车便捷性和安全性,提出一种基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制方法.首先,将垂直泊车轨迹规划问题解耦成路径规划问题和速度规划问题,并基于回旋曲线规划曲率连续的垂直泊车路径,以及基于五次多项式曲线规划垂直泊车速度.随后,将垂直泊车轨迹跟踪控制问题解耦成垂直泊车路径跟踪控制问题和垂直泊车速度跟踪控制问题,并基于■2增益控制理论和预估模型设计非时间参考泊车路径跟踪■2增益控制律,以及基于PID控制设计垂直泊车速度跟踪控制律.最后,结合硬件在环试验平台对所提出方法的可行性和有效性进行验证.结果表明:所提出的垂直泊车轨迹规划方法得到的泊车路径曲率是连续的,且所提出的垂直泊车轨迹跟踪控制方法在泊车位宽度与车辆宽度之差大于0.655 m时可以安全、精确地引导车辆停放在泊车位. 展开更多

关键词 垂直泊车 轨迹规划与跟踪控制 回旋曲线 ■2增益控制 预估模型

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采用hp自适应伪谱法的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制 被引量：18

8

作者 张家旭 赵健 +1 位作者 施正堂 杨雄 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期176-184,共9页

针对平行泊车和垂直泊车应用场景,提出一种基于hp自适应伪谱法的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制方法。首先,综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中避障约束和边界条件约束,建立泊车轨迹规划问题数学描述,并通过hp自适应伪谱法将其转化... 针对平行泊车和垂直泊车应用场景,提出一种基于hp自适应伪谱法的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制方法。首先,综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中避障约束和边界条件约束,建立泊车轨迹规划问题数学描述,并通过hp自适应伪谱法将其转化成非线性规划问题进行求解;然后,将泊车轨迹跟踪控制问题解耦成了泊车路径跟踪控制问题和泊车速度跟踪控制问题,并基于有限时间稳定性理论设计了泊车路径跟踪快速终端滑模控制律,以及基于“比例+积分”平滑切换准则设计了泊车速度跟踪控制律。结合汽车动力学仿真软件对所提出的全自动泊车系统轨迹规划与跟踪控制方法的可行性和有效性进行验证,结果表明:针对不同泊车起始点,所提出的方法均可以规划出满足约束条件的时间最短泊车轨迹,并能够精确地控制汽车沿着规划的轨迹自动完成泊车操作。 展开更多

关键词 全自动泊车系统 轨迹规划与跟踪控制 hp自适应伪谱法 有限时间稳定

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基于小波变换的爆胎识别方案 被引量：1

9

作者 张鹏 李寿涛 +2 位作者 郭立书 宗长富 张赫 《汽车技术》 北大核心 2010年第2期37-40,共4页

针对爆胎识别这一问题,采用小波多分辨率分析技术,设计了一种爆胎识别新方案。通过模拟爆胎试验发现,该方案对爆胎时流通截面积以及不同的轮胎压力不敏感,能够准确判断爆胎发生。该方案的技术优势得益于小波分析技术无需事先对数据进行... 针对爆胎识别这一问题,采用小波多分辨率分析技术,设计了一种爆胎识别新方案。通过模拟爆胎试验发现,该方案对爆胎时流通截面积以及不同的轮胎压力不敏感,能够准确判断爆胎发生。该方案的技术优势得益于小波分析技术无需事先对数据进行建模的特点,能准确寻找信号突变点,使得所设计的爆胎识别方案具有较强的适应能力。 展开更多

关键词 轮胎 爆胎 小波变换 识别方案

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基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制 被引量：4

10

作者 张家旭 杨雄 +1 位作者 施正堂 赵健 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期767-774,共8页

针对汽车直接横摆力矩控制系统和自动紧急制动系统对快速、准确和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,提出了一种基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制器.首先,分别以车轮制动力矩导数、车轮滑移率跟踪误差及其导数作为控制量和状态量,... 针对汽车直接横摆力矩控制系统和自动紧急制动系统对快速、准确和稳定的车轮滑移率跟踪控制的需求,提出了一种基于新型跟踪微分器的车轮滑移率跟踪控制器.首先,分别以车轮制动力矩导数、车轮滑移率跟踪误差及其导数作为控制量和状态量,建立了包含复合加性不确定性的车轮滑移率跟踪控制模型.随后,设计了一种新型跟踪微分器来估计车轮滑移率跟踪误差及其导数,为实现车轮滑移率全状态反馈跟踪控制奠定基础.以新型跟踪微分器输出为基础,利用模糊推理系统在线估计和补偿模型的复合加性不确定性,并结合幂函数和线性函数设计了一种具有快收敛速度特征和抑制颤振能力的车轮滑移率跟踪控制律.最后,从实际应用角度仿真验证所提出的车轮滑移率跟踪控制器的可行性和有效性.结果表明,所提出的车轮滑移率跟踪控制器可以快速、准确和稳定地跟踪任意车轮目标滑移率,并且车轮滑移率跟踪残差不大于0.333%. 展开更多

关键词 车辆工程 新型跟踪微分器 车轮滑移率跟踪控制 模糊推理系统

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管件液压成形技术及其在汽车零部件制造中的应用 被引量：7

11

作者 王习文 宗长富 +2 位作者 郭立书 施正堂 张赫 《汽车工艺与材料》 2013年第4期17-22,共6页

管件液压成形技术是制造复杂空心薄壁整体结构件的先进塑性成形技术,具有成形精度高、生产柔性化、节材节能及降低成本等显著优点。本文主要阐述该技术的基本原理、成形工艺过程及相关设备、成形模具、主要特点、成形过程有限元仿真分... 管件液压成形技术是制造复杂空心薄壁整体结构件的先进塑性成形技术,具有成形精度高、生产柔性化、节材节能及降低成本等显著优点。本文主要阐述该技术的基本原理、成形工艺过程及相关设备、成形模具、主要特点、成形过程有限元仿真分析及其在汽车零部件制造领域的典型应用,并给出其发展趋势。 展开更多

关键词 管件液压成形技术 汽车零部件 应用

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摩擦片厚薄差对制动器拖滞力矩的影响分析 被引量：5

12

作者 王孔龙 陈海军 +2 位作者 童成前 李杰 王华拓 《公路与汽运》 2014年第1期8-11,共4页

在进行车辆拖滞力矩试验时,摩擦片厚薄差对拖滞力矩具有较大影响。文中针对摩擦片厚薄差对拖滞力矩存在的影响进行理论分析与试验验证,设计了不同磨损状态下的摩擦片拖滞力矩试验,编写了对应的上位机VB程序。经过多次反复测试,得出厚薄... 在进行车辆拖滞力矩试验时,摩擦片厚薄差对拖滞力矩具有较大影响。文中针对摩擦片厚薄差对拖滞力矩存在的影响进行理论分析与试验验证,设计了不同磨损状态下的摩擦片拖滞力矩试验,编写了对应的上位机VB程序。经过多次反复测试,得出厚薄差越大拖滞力矩也越大、摩擦片厚薄差引起制动盘的转动阻力矩增大使得拖滞力矩变大,最终得出将摩擦片厚薄差限制在0.1mm以下能较好地满足实际应用要求。 展开更多

关键词 汽车 制动器 摩擦片 厚薄差 拖滞力矩

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基于试验数据的车轮爆胎后压力梯度估算方案 被引量：1

13

作者 张鹏 郭立书 +3 位作者 张赫 宗长富 鲍庆坤 黄胜波 《客车技术与研究》 2009年第6期5-7,共3页

在试验基础上建立相应的气体泄漏理论模型,以相邻两个试验数据为基准,计算一系列线性回归方程,利用这些回归方程估算得到压力梯度变化曲线。通过与试验结果比较,发现该方案有一定的可行性。

关键词 试验数据 爆胎 压力梯度 估算方案

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汽车制动器制动效能因数计算及结果分析 被引量：10

14

作者 施瑞康 张德林 《汽车技术》 北大核心 2005年第6期1-5,共5页

对47种型号的汽车液压制动系统制动器的制动效能因数进行了计算,得到了当摩擦因数为0.35时各种结构型式制动器制动效能因数的平均值及其分布范围。绘制了国产各种结构型式制动器典型的制动效能因数随摩擦衬片摩擦因数变化的特性曲线。... 对47种型号的汽车液压制动系统制动器的制动效能因数进行了计算,得到了当摩擦因数为0.35时各种结构型式制动器制动效能因数的平均值及其分布范围。绘制了国产各种结构型式制动器典型的制动效能因数随摩擦衬片摩擦因数变化的特性曲线。对同一制动器采用两种不同的制动效能因数计算方法所得计算结果进行了对比及验证。根据制动效能因数曲线图,提出了制动器系列化设置时减少制动器尺寸规格的设想。 展开更多

关键词 汽车 制动器 制动效能因数计算

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汽车制动钳体所需液量的检测与浅析 被引量：2

15

作者 沈达 《汽车技术》 北大核心 2003年第5期36-38,共3页

介绍了微型轿车系列盘式制动器性能试验中所需液量的检测与分析,所需液量指钳体内压入液体容积与压力上升的关系,所需液量的多少即指达到同等压力下钳体内所需压入液体的容积大小。经过几年的试验探索,找出了一套操作简单、方便及测试... 介绍了微型轿车系列盘式制动器性能试验中所需液量的检测与分析,所需液量指钳体内压入液体容积与压力上升的关系,所需液量的多少即指达到同等压力下钳体内所需压入液体的容积大小。经过几年的试验探索,找出了一套操作简单、方便及测试精度高的所需液量测试方法。另外,阐述了影响所需液量的因素。 展开更多

关键词 微型轿车 盘式制动器 性能试验 钳体 所需液量 检测 汽车

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汽车制动系统故障诊断与性能优化方法 被引量：12

16

作者 黄伟中 郭立书 杨雄 《汽车工程师》 2012年第11期59-61,共3页

为了准确判断并排除汽车制动系统故障,为系统优化设计提供理论依据,提高系统可靠性,文章首先分析了传统液压制动防抱死系统的几种典型故障模式及原因;在此基础上采用故障树分析法对典型故障模式进行了定性分析。最后以出现的故障模式、... 为了准确判断并排除汽车制动系统故障,为系统优化设计提供理论依据,提高系统可靠性,文章首先分析了传统液压制动防抱死系统的几种典型故障模式及原因;在此基础上采用故障树分析法对典型故障模式进行了定性分析。最后以出现的故障模式、原因及诊断方法为依据,提出了制动系统整体参数及典型零部件的优化措施。提出的基于故障分析——诊断信息反馈机制的优化设计方法,可以为汽车制动系统综合性能的提高提供重要参考。 展开更多

关键词 汽车制动系统 故障树分析法 性能优化

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新能源汽车制动系统的发展趋势 被引量：10

17

作者 王变变 胡凯 黄东方 《时代汽车》 2021年第8期103-104,共2页

伴随着新能源汽车的快速发展,使得越来越多的人员开始关注新能源汽车技术的提升。其中,制动系统作为保障汽车安全运行的主要系统之一,其利用制动器与车轮的摩擦来强制性控制行驶中的汽车达成减速或者停车的目的。制动系统在汽车行驶期... 伴随着新能源汽车的快速发展,使得越来越多的人员开始关注新能源汽车技术的提升。其中,制动系统作为保障汽车安全运行的主要系统之一,其利用制动器与车轮的摩擦来强制性控制行驶中的汽车达成减速或者停车的目的。制动系统在汽车行驶期间同样起到了保持汽车速度稳定、在各种道路状态下保持汽车停车时稳定不动的作用。而在本文当中,则主要针对新能源汽车制动系统的发展趋势展开了探讨与分析。 展开更多

关键词 新能源汽车 制动系统 发展趋势

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ABS防抱死制动系统故障检测 被引量：7

18

作者 田佳渭 胡炜坛 赵欢 《内燃机与配件》 2018年第22期106-107,共2页

ABS防抱死制动系统可以有效避免紧急刹车时,汽车方向失控,使车轮速度平稳,确保轮胎不在一个点上摩擦,控制摩擦力的大小,防止出现爆胎现象,以此保护汽车的性能,有利于延长汽车使用寿命。除此之外,检测轿车时,应按照ABS系统的原理和特点,... ABS防抱死制动系统可以有效避免紧急刹车时,汽车方向失控,使车轮速度平稳,确保轮胎不在一个点上摩擦,控制摩擦力的大小,防止出现爆胎现象,以此保护汽车的性能,有利于延长汽车使用寿命。除此之外,检测轿车时,应按照ABS系统的原理和特点,先确定诊断故障的步骤,依照规范化的流程进行故障检测,根据故障代码以及指示灯的变化,判断得知引发故障的原因,尽快采取措施解决,快速解决故障,必然会提高汽车的安全性。 展开更多

关键词 ABS防抱死制动系统 故障 检测

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液压盘式制动器驻车机构研究 被引量：4

19

作者 黄伟中 张红波 《中国高新技术企业》 2012年第12期34-35,共2页

文章介绍了一种新型的汽车驻车(卡钳内置机械式)制动器,用以替代早期的驻车(盘中鼓式)制动器,使盘式制动的优越性能得以更好的体现。同时,该盘式制动器中的制动卡钳的操纵机构能与原鼓式制动器的操纵机构保持一致,使该产品能被更广泛的... 文章介绍了一种新型的汽车驻车(卡钳内置机械式)制动器,用以替代早期的驻车(盘中鼓式)制动器,使盘式制动的优越性能得以更好的体现。同时,该盘式制动器中的制动卡钳的操纵机构能与原鼓式制动器的操纵机构保持一致,使该产品能被更广泛的推广。 展开更多

关键词 盘式制动器 鼓式制动器 制动卡钳 机械式 驻车机构

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汽车制动系统常见故障分析及解决措施 被引量：4

20

作者 陈智华 《内燃机与配件》 2018年第17期174-175,共2页

汽车制动系统直接影响汽车的安全性,一旦制动功能存在故障,便会出现刹车不灵,以及无法正常启动,很有可能会引发安全事故。因此,为了确保汽车安全运行,必须要定期检查和养护汽车,便可全面排查出故障,及时发现潜在的安全隐患,从而立即采... 汽车制动系统直接影响汽车的安全性,一旦制动功能存在故障,便会出现刹车不灵,以及无法正常启动,很有可能会引发安全事故。因此,为了确保汽车安全运行,必须要定期检查和养护汽车,便可全面排查出故障,及时发现潜在的安全隐患,从而立即采取相应的解决措施进行维修,有效提高汽车制动系统的安全性。 展开更多

关键词 汽车 制动系统 故障 解决措施

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