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叠层结构机器人制孔压紧力预测 被引量:4
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作者 陈威 朱伟东 +2 位作者 章明 赵健冬 梅标 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2282-2289,共8页
为了能合理地选择机器人制孔过程中的压紧力,基于叠层结构间隙消除的基本原理,提出机器人制孔过程中考虑初始间隙的压紧力预测方法.通过分析机器人自动化制孔过程中机身壁板刚度对各制孔位置所需压紧力大小的影响,并根据机身壁板的结构... 为了能合理地选择机器人制孔过程中的压紧力,基于叠层结构间隙消除的基本原理,提出机器人制孔过程中考虑初始间隙的压紧力预测方法.通过分析机器人自动化制孔过程中机身壁板刚度对各制孔位置所需压紧力大小的影响,并根据机身壁板的结构特点,对机身壁板的区域进行划分.在制孔过程中,层间间隙的不同也会导致所需压紧力的不同,因而分析叠层制孔过程中间隙的形成原因以及间隙对压紧力的影响.基于构建的壁板结构有限元仿真模型,结合影响系数法获取蒙皮和长桁的刚度矩阵,利用蒙特卡洛模拟生成蒙皮和长桁的初始间隙,基于弹性力学原理计算各制孔位置间隙消除所需的制孔压紧力.采用预测的压紧力在机器人制孔平台上进行制孔实验.实验结果表明:制孔后层间毛刺高度均小于0.1mm,满足飞机装配中紧固孔的制孔质量要求.所提出的机器人制孔压紧力预测方法能够实现压紧力的准确预测,并有效抑制飞机壁板自动化制孔过程中毛刺的产生,确保紧固孔的制孔质量,为高效率的飞机自动化装配提供了技术支持. 展开更多
关键词 机器人制孔 初始间隙 间隙消除 有限元分析 影响系数法 压紧力预测
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EPS泡沫与C楞瓦楞纸板串联系统的缓冲分析与应用 被引量:4
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作者 杨凌云 郭勇 吴淑芳 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期10-12,64,共4页
基于发泡聚苯乙烯(EPS)和瓦楞纸板的本构关系,建立了由物品与这2种材料组成内外包装系统的缓冲模型;进而对工程实例进行了优化设计,介绍了串联模型的具体应用。研究表明,在缓冲工程设计中不应忽略外包装的"串联"缓冲作用,否... 基于发泡聚苯乙烯(EPS)和瓦楞纸板的本构关系,建立了由物品与这2种材料组成内外包装系统的缓冲模型;进而对工程实例进行了优化设计,介绍了串联模型的具体应用。研究表明,在缓冲工程设计中不应忽略外包装的"串联"缓冲作用,否则会导致过度包装。 展开更多
关键词 发泡聚苯乙烯 瓦楞纸板 串联系统 冲击
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纳米SiO2分散液对水泥基材料性能的影响及机理 被引量:4
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作者 孔德玉 许焰炜 +2 位作者 苏勇 黄森乐 蔡奖权 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2021年第1期34-38,共5页
对团聚粒径较大的沉淀纳米SiO2微粉进行湿法球磨,制备纳米SiO2分散液,研究了掺纳米SiO2分散液对新拌和硬化水泥基材料性能的影响及机理。结果表明:纳米SiO2掺量为1%时,随球磨时间延长,其促进水泥水化、改善新拌水泥砂浆流动性和对硬化... 对团聚粒径较大的沉淀纳米SiO2微粉进行湿法球磨,制备纳米SiO2分散液,研究了掺纳米SiO2分散液对新拌和硬化水泥基材料性能的影响及机理。结果表明:纳米SiO2掺量为1%时,随球磨时间延长,其促进水泥水化、改善新拌水泥砂浆流动性和对硬化水泥砂浆的增强效果均渐趋显著,其原因是由于球磨处理可有效减小纳米SiO 2团聚粒径,改善其吸钙能力和填充效应;纳米SiO2掺量增加到2%时,其对砂浆流动性和强度的进一步改善未见明显效果,其原因可能是由于掺量较高时,其发挥填充效应所需纳米SiO2出现冗余,而硬化团聚颗粒本身因强度和弹性模量较小,反而成为硬化水泥石中的薄弱环节。 展开更多
关键词 纳米SIO2 纳米SiO2分散液 球磨分散 填充效应
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掺PEG对新拌与硬化水泥基材料性能的影响 被引量:2
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作者 孔德玉 崔奇 +2 位作者 徐林强 杨飞 蔡奖权 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第2期192-197,共6页
聚乙二醇(PEG)作为增黏剂对水泥基材料性能有较大的影响,笔者对其流动度、电阻率、强度、压汞和扫描电镜等进行了分析测试。结果表明:与掺PEG400(P4)相比,掺PEG800(简称P8)增黏效果更好;在0.1%~0.4%掺量范围内,掺P4均可促进水泥水化,但... 聚乙二醇(PEG)作为增黏剂对水泥基材料性能有较大的影响,笔者对其流动度、电阻率、强度、压汞和扫描电镜等进行了分析测试。结果表明:与掺PEG400(P4)相比,掺PEG800(简称P8)增黏效果更好;在0.1%~0.4%掺量范围内,掺P4均可促进水泥水化,但随着掺量的增加,其促进作用呈先增大后减小趋势;掺P8时,其掺量较小时可促进水化,掺量较高时有缓凝作用,但两者效果均不明显。掺PEG可增大水泥水化产物低密度C-S-H凝胶密实度,并促进粉煤灰火山灰反应,其对自密实混凝土具有明显增强效果。 展开更多
关键词 自密实混凝土 增黏剂 聚乙二醇(PEG)
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基于PHP的包装企业门户网站设计与实现 被引量:7
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作者 杨凌云 郭勇 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期111-114,122,共5页
结合包装企业自身的业务特点,对信息进行了全面集成,开发出了包装企业级应用的门户网站。网站以MYSQL为数据库平台,运用Apache网络信息服务器和PHP技术对门户网站进行技术开发。该网站具有会员注册、包装商品展示、在线交易等综合功能,... 结合包装企业自身的业务特点,对信息进行了全面集成,开发出了包装企业级应用的门户网站。网站以MYSQL为数据库平台,运用Apache网络信息服务器和PHP技术对门户网站进行技术开发。该网站具有会员注册、包装商品展示、在线交易等综合功能,同时实现订单与用户的有效管理。通过这些功能的实现,给包装企业提供了一个动态交互式,具有商品提供和系统管理等功能的电子商务平台。 展开更多
关键词 企业门户网站 管理模块 数据库
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基于MATLAB/GUI缓冲包装动力学优化设计 被引量:12
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作者 郭勇 卢富德 +1 位作者 高德 王振林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期81-83,共3页
基于缓冲材料宏观本构模型,建立不同缓冲材料组成的串联力学模型。介绍求解串联缓冲系统动力学响应的虚拟质量方法及包装结构优化设计方法。利用MATLAB/GUI编制用于缓冲系统结构设计的界面程序,并脱离MATLAB平台。为缓冲包装动力学设计... 基于缓冲材料宏观本构模型,建立不同缓冲材料组成的串联力学模型。介绍求解串联缓冲系统动力学响应的虚拟质量方法及包装结构优化设计方法。利用MATLAB/GUI编制用于缓冲系统结构设计的界面程序,并脱离MATLAB平台。为缓冲包装动力学设计提供直接方法。 展开更多
关键词 缓冲系统 本构模型 串联缓冲系统 优化设计 虚拟质量方法
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