题名 可重构数控系统设计与实现
被引量：1
1
作者
潘再生 赵海军
机构
浙江 大学先进控 制研究所浙江中控电气技术有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2006年第9期37-39,共3页
基金
国家863计划资助项目(2004AA4424312)
文摘
文章提出了一种可重构数控系统设计方案。该方案采用了将数控系统控制单元、驱动单元等分别设计为独立的标准卡件式结构,通过总线联结,根据不同的应用需求,灵活地改变自身体系结构的设计方法。采用该技术方案设计的数控系统具有硬件普适性,通过更换处理器控制平台或配置不同的软件代码,即可实现不同设备的控制功能,从而减少硬件开发上的投入、缩短产品开发周期。
关键词
可重构 运动控制芯片 数控系统
Keywords
reconfigurable motion control chip CNC system
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 数控螺纹车削单步插补控制法及改进
被引量：1
2
作者
潘再生 赵海军
机构
浙江 大学先进控 制研究所浙江中控电气技术有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第3期7-9,共3页
基金
国家863计划资助项目(2004AA424242)
文摘
分析了运动控制芯片MCX314As的控制原理,运用单步插补控制模式和连续插补控制模式,提出实现螺纹切削的几种方法。实现了高速、大螺距以及连续螺纹等特殊螺纹的加工;并同步实现锥螺纹加工。其控制精度高(0.001mm),响应快(≤1.6MHz),能确保脉冲不丢失,解决了数控螺纹车削存在的一系列关键问题。同时实现了快速退尾、退尾角度可调、连续螺纹的无缝连接等功能。
关键词
单步插补 螺纹切削 运动控制芯片 连续螺纹
Keywords
Single step interpolation Thread machining Motion control chip Continuous thread
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 带EPA的低压直流伺服驱动器的设计与研究
被引量：2
3
作者
王秀君 胡协和 章永亮 胡剑挺
机构
浙江 大学智能系统与控 制研究所浙江中控电气技术有限公司
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第19期58-60,70,共4页
文摘
以机器人一体化关节的运动控制为背景,提出了一种低压直流伺服的设计方法。在硬件设计上,突出两大特色:既可驱动直流有刷电机又可驱动直流无刷电机,拓宽了该直流伺服驱动器的应用范围;配备EPA(Ethernet for Plant Automation)实时以太网通讯接口,通讯速率高且数据传输的确定性和实时性好。在软件设计上,采用三环闭环控制,其中速度环的控制采用先进的单神经元自适应控制,稳定性好,鲁棒性强,实验结果证明该算法有效解决了负载扰动给系统造成的不稳定性。
关键词
EPA标准 低压大功率 全数字控制 单神经元自适应控制
Keywords
Ethernet for Plant Automation（EPA） low-voltage but large-power full digital control single neuron adaptive control
分类号
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 一种改进的喷气织机纬纱检测方法
被引量：3
4
作者
赵芳 吴国忠 张一鸣 岳剑锋 陈嵩
机构
浙江 大学电气 工程学院浙江中控电气技术有限公司
出处
《机电工程》
CAS
2009年第9期37-39,共3页
文摘
为了提高现在市场上国产喷气织机的纬纱检测技术,提出了一种新的改进方案,该方案采取了数字电位器代替原有模拟电位器,修改前置放大滤波电路,ARM处理器替代逻辑组合电路等措施。实际测试结果表明:该改进方案能够更好地提高喷气织机的信噪比,且在探纬灵敏度和抗干扰能力方面均优于津田驹探纬板FU203。
关键词
喷气织机 纬纱检测 差分放大 单片机 信噪比
Keywords
air-jet loom weft detection differential amplifier microeontroller siginal to noise ratio（SNR）
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于EPA的全数字交流伺服系统设计
被引量：1
5
作者
安姣 胡协和 陈布亮
机构
浙江 大学工业控 制技术 国家重点实验室浙江 大学先进控 制研究所浙江中控电气技术有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2008年第7期45-47,共3页
文摘
文章提出一种基于EPA实时以太网标准,采用数字信号处理器(DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD)、智能化功率模块(IPM)器件,以转子磁场定向矢量控制及电压空间矢量(SVPWM)技术为核心控制算法的高性能、功能完善的、全数字的永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统的设计方法。对样机进行联机实验,结果表明,本设计实时性好,精确度高,达到了工业要求。
关键词
全数字 EPA PMSM 矢量控制
Keywords
full-digital EPA PMSM FOC
分类号
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
题名 全数字交流永磁同步电机伺服系统设计
被引量：1
6
作者
安姣 胡协和 胡海燕
机构
浙江 大学工业控 制技术 国家重点实验室浙江 大学先进控 制研究所浙江中控电气技术有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2009年第1期9-11,19,共4页
基金
国家创新研究群体科学基金资助项目(NCRGSFC:60721062)
文摘
采用数字信号处理器(DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD)、智能化功率模块(IPM)器件,以转子磁场定向矢量控制及电压空间矢量(SVPWM)技术为核心控制算法,开发了一款高性能、功能完善的、全数字的永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统。实验结果表明,该交流伺服系统响应速度快,刚度高,达到了工业要求。
关键词
全数字 PMSM 矢量控制 SVPWM
Keywords
Digital PMSM FOC SVPWM
分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
