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题名移树机大臂机构多目标参数优化及试验
被引量：2
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作者
陈建能
高巧玲
陶红连
陈成锦
夏旭东
赵雄
无
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
浙江理工大学浙江省种植装备技术重点实验室
浙江三锋实业股份有限公司
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出处
《浙江理工大学学报（自然科学版）》
2018年第1期62-68,共7页
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基金
浙江省重大科技专项重点农业项目(2015C02004)
国家自然科学基金项目(51575496)
浙江省自然科学基金项目(LY15E050025)
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文摘
大臂机构是移树机的核心工作部件,为减小移树机作业时能耗、增强适用性和灵活性,并满足结构紧凑的要求,对移树机大臂机构进行运动学和动力学分析。以移树过程中液压缸的做功最小和大臂末端沿着前进方向轨迹摆动量最小为目标,以大臂的结构空间和工作空间、运动时不发生干涉以及构件间传动角要求为约束条件,建立了移树机大臂机构参数优化模型,经优化获得最佳参数。优化后功耗为原来的74.87%,大臂末端沿着前进方向轨迹摆动量为原来的67.95%。根据最佳参数研制了大臂机构,并装在装载机上对大臂末端轨迹进行高速摄像分析,发现其轨迹和理论计算吻合,可见所建立的运动学、动力学和参数优化模型是可靠、有效的。
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关键词
移树机
大臂机构
多目标优化
运动学分析
动力学分析
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Keywords
tree transplanting machine
arm institution
multi-objective optimization
kinematic analysis
dynamic analysis
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分类号
S223.9
[农业科学—农业机械化工程]
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题名无刷电机绕组分层并绕仿真分析
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作者
孙亮亮
郭建兵
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机构
浙江三锋实业股份有限公司
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出处
《电动工具》
2022年第5期1-5,共5页
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文摘
研究绕组分层并绕对永磁直流无刷电机性能的影响,以一款12槽8极电机为例,给出了设计电机的基本参数,利用Ansys EM软件建立电机的三维有限元分析模型。针对内层、外层、内外层三种状态进行动态性能仿真与分析,制作样机进行性能曲线测试。仿真和试验结果验证了设计的正确性。
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关键词
无刷电机
电动工具
锂电池
绕组
有限元软件
仿真分析
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Keywords
brushless motor
electric tool
lithium battery
winding
finite element software
simulation and analysis
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名一种无刷电机绕组线径的计算方法
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作者
郭建兵
孙亮亮
黄细冬
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机构
浙江三锋实业股份有限公司
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出处
《电动工具》
2021年第6期1-5,共5页
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文摘
提出了集中式无刷电机绕组最大线径的计算方法。根据已知定子尺寸、槽绝缘厚度,按设计者的预想线径,采用分层法求出总的有效匝数。通过线径转换法,根据需要绕制的匝数求出对应的线径。在Excel中编制公式与CAD制图比对,采用机器绕线验证。通过理论计算和绕线对比验证了该方法的有效性。
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关键词
无刷电机
绕组
线径
计算方法
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Keywords
brushless motor
winding
wire diameter
caculation method
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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