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基于底盘集成控制的人-车闭环系统对提高车辆操纵稳定性和路径跟踪能力的效果研究
被引量：
6
1
作者
李昌刚
武建勇
+1 位作者
唐厚君
欧阳涛
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第9期812-819,共8页
基于线性矩阵不等式方法,设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统,叫底盘鲁棒模型匹配集成控制器(R-MMC)。为全面验证底盘集成控制器对车辆操纵性能的提高,建立了基于参考向量场的驾驶员模型...
基于线性矩阵不等式方法,设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统,叫底盘鲁棒模型匹配集成控制器(R-MMC)。为全面验证底盘集成控制器对车辆操纵性能的提高,建立了基于参考向量场的驾驶员模型,并用它和R-MMC组成一个包含内、外两个环路的人-车闭环控制系统。通过驾驶员模型不参与控制下的非稳态侧风干扰试验和驾驶员模型参与控制的人-车闭环系统S弯道跟踪试验,验证了R-MMC不但能显著提高车辆的操纵稳定性和主动安全性,而且还可增强车辆的路径跟踪能力,降低驾驶员的劳动强度。
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关键词
底盘集成控制
人-车闭环系统
操纵稳定性
路径跟踪能力
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职称材料
一种新的密钥流发生器设计算法
被引量：
3
2
作者
李昌刚
张昕
+2 位作者
朱芳来
应艳杰
汪永斌
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第10期138-140,共3页
流密码的安全性主要取决于密钥流的随机程度,如何构造随机性良好的密钥序列成为流密码所要研究的首要问题。该文借鉴已有的一些分组密码,如DES﹑RC5等设计中的某些产生良好非线性的方法,提出了一种产生伪随机密钥的方法,并对它们的随机...
流密码的安全性主要取决于密钥流的随机程度,如何构造随机性良好的密钥序列成为流密码所要研究的首要问题。该文借鉴已有的一些分组密码,如DES﹑RC5等设计中的某些产生良好非线性的方法,提出了一种产生伪随机密钥的方法,并对它们的随机性进行了理论分析。分析结果表明,该算法具有良好的安全性。
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关键词
流密码
RC5算法
S盒
DES算法
分组密码
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职称材料
集成电容式传感器边界电极的静电电容值分析
被引量：
1
3
作者
王阳
陈军宁
柯导明
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1410-1413,共4页
本文研究一种梳齿电极结构的集成电容式传感器,利用保角变换对其边界电极的静电电容值情况进行推导,给出了边界电极电容值的解析表达式,并利用Ansys软件对其进行仿真验证.结果显示解析公式得到的计算结果和软件仿真结果相吻合,说明得到...
本文研究一种梳齿电极结构的集成电容式传感器,利用保角变换对其边界电极的静电电容值情况进行推导,给出了边界电极电容值的解析表达式,并利用Ansys软件对其进行仿真验证.结果显示解析公式得到的计算结果和软件仿真结果相吻合,说明得到的公式具有高的精度.利用所给的解析表达式可以为设计和应用该结构电容式传感器提供更好的理论基础.
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关键词
电容式传感器
静电电容值
边界电极
保角变换
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职称材料
基于尺度间和尺度内相关性的平稳小波红外图像去噪
被引量：
3
4
作者
肖质红
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期948-951,共4页
提出了一种基于尺度间和尺度内相关性的平稳小波变换红外图像去噪方法。首先对红外图像进行离散平稳小波变换,分别对各个分解层的高频子带,利用不同尺度小波系数形成的系数向量,通过线性最小均方误差估计小波系数,获得各个高频子带的估...
提出了一种基于尺度间和尺度内相关性的平稳小波变换红外图像去噪方法。首先对红外图像进行离散平稳小波变换,分别对各个分解层的高频子带,利用不同尺度小波系数形成的系数向量,通过线性最小均方误差估计小波系数,获得各个高频子带的估计系数,再利用小波系数尺度内的邻域相关性对小波系数进行修正,然后通过小波反变换得到去噪图像。仿真结果表明,考虑尺度间和尺度内相关性的平稳小波红外图像去噪算法能有效地去除红外图像噪声,在信噪比和视觉质量上要优于单纯考虑尺度间相关性的去噪方法。
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关键词
红外图像去噪
平稳小波变换
线性最小均方误差估计
尺度间和尺度内相关性
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职称材料
基于Salvo的高可靠性分布式测温系统
被引量：
1
5
作者
吕昂
《农机化研究》
北大核心
2005年第5期220-223,共4页
分布式测温(或控温)系统在工农业生产中得到广泛应用,如粮仓测温系统、温室测温系统等。为此,介绍一种高可靠性分布式测温系统,其采用高可靠性微处理器PIC16F877和嵌入式实时操作系统Salvo。描述了Salvo的特点,阐述了系统结构和硬件原理...
分布式测温(或控温)系统在工农业生产中得到广泛应用,如粮仓测温系统、温室测温系统等。为此,介绍一种高可靠性分布式测温系统,其采用高可靠性微处理器PIC16F877和嵌入式实时操作系统Salvo。描述了Salvo的特点,阐述了系统结构和硬件原理,给出了基于Salvo的多任务系统的任务分割、功能确定、事件配置和时隙设置等具体实现方法和实现细节。
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关键词
计算机应用
嵌入式实时操作系统
设计
可靠性
系统结构
SALVO
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职称材料
CMOS兼容的ISFET传感器模型和测量电路研究
6
作者
王阳
刘高平
+1 位作者
郭锋
尹湘源
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007年第2期19-20,24,共3页
随着CMOS工艺的不断发展,将离子敏场效应晶体管(ISFET)传感器与CMOS技术相结合,以达到提高集成度、降低成本、减小系统尺寸、提高系统可靠性。在对与CMOS工艺兼容的ISFET传感器结构模型分析的基础上,研究了一种测量电路,它具有有利于消...
随着CMOS工艺的不断发展,将离子敏场效应晶体管(ISFET)传感器与CMOS技术相结合,以达到提高集成度、降低成本、减小系统尺寸、提高系统可靠性。在对与CMOS工艺兼容的ISFET传感器结构模型分析的基础上,研究了一种测量电路,它具有有利于消除体效应的影响、减少共模噪声的影响、克服温度漂移等优点。对该测量电路进行模拟仿真,得到输出电压与pH值之间的关系图,结果表明:其结果与理论模型仿真值基本吻合。
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关键词
ISFET传感器
CMOS工艺
pH值
测量电路
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职称材料
一种复合式宽带有源噪声控制算法
7
作者
张瑞华
谢智波
张秀丽
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2011年第4期447-451,共5页
为获得更高的宽带噪声控制效果,提出了一种复合结构有源噪声控制算法。该算法将传统FXLMS算法和DFT-FSF算法并行运行,实现对宽带和窄带噪声的同时降噪。新的复合式算法对正弦波噪声实现高达45 dB的降噪,而对带限白噪声的平均降噪量则达...
为获得更高的宽带噪声控制效果,提出了一种复合结构有源噪声控制算法。该算法将传统FXLMS算法和DFT-FSF算法并行运行,实现对宽带和窄带噪声的同时降噪。新的复合式算法对正弦波噪声实现高达45 dB的降噪,而对带限白噪声的平均降噪量则达到15 dB。仿真结果证明了算法的有效性。
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关键词
有源噪声控制
滤波-XLMS算法
离散傅里叶变换
复合算法
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职称材料
一种新的UWB脉冲设计方法与性能分析
8
作者
胡江
郭锋
吴耀辉
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第25期119-121,125,共4页
提出了一种新的超宽带脉冲的设计方法。采用不同幅度和延迟的高斯脉冲的组合来拟合抽样函数脉冲,实现了超宽带辐射掩蔽的高效逼近。该方法产生的脉冲波形具有实现简单、持续时间短、容易进行时域或频域调节等特点。在介绍设计原理的基础...
提出了一种新的超宽带脉冲的设计方法。采用不同幅度和延迟的高斯脉冲的组合来拟合抽样函数脉冲,实现了超宽带辐射掩蔽的高效逼近。该方法产生的脉冲波形具有实现简单、持续时间短、容易进行时域或频域调节等特点。在介绍设计原理的基础上,给出了设计时域波形的具体实现及波形所对应的功率谱密度图,使其满足辐射掩蔽的要求。最后,分析了TH-PPMUWB系统的传输性能,并和最佳单周期高斯波形进行了详细的比较,结果表明其误码性能远远优于最佳单周期高斯波形。
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关键词
超宽带
脉冲波形
功率谱密度
辐射掩蔽
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职称材料
一种无需次级通道模型的有源噪声控制算法
9
作者
张瑞华
谢智波
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期340-345,358,共7页
多数有源噪声控制算法效果依赖于次级通道模型,不仅增加了算法的复杂度,也引入了稳定性等问题.基于滤波-XLMS算法的严格正实数(SPR)条件,通过引入一套自动相位补偿机制,提出了一种无需次级通道模型的噪声控制算法.仿真结果表明,与现有...
多数有源噪声控制算法效果依赖于次级通道模型,不仅增加了算法的复杂度,也引入了稳定性等问题.基于滤波-XLMS算法的严格正实数(SPR)条件,通过引入一套自动相位补偿机制,提出了一种无需次级通道模型的噪声控制算法.仿真结果表明,与现有的类似算法相比,该算法能自动对次级通道的相位偏移进行补偿,不管输入噪声频率如何,该算法都能有效收敛.
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关键词
有源噪声控制
自适应滤波器
自适应相位补偿
严格正实数条件
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职称材料
减振器特性仿真分析软件开发
10
作者
应艳杰
张增年
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2008年第1期85-86,共2页
根据双向作用筒式液压减振器的结构和性能特性,成功开发了减振器仿真软件,文中详细地论述了该仿真软件的特点。该仿真系统的应用为减振器的设计开发提供了有力的帮助,有效缩短了开发周期,降低了开发成本。
关键词
减振器
特性
仿真软件
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职称材料
题名
基于底盘集成控制的人-车闭环系统对提高车辆操纵稳定性和路径跟踪能力的效果研究
被引量：
6
1
作者
李昌刚
武建勇
唐厚君
欧阳涛
机构
浙江万里学院电信学院
中国汽车技术研究中心
上海交通大学
电信
学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第9期812-819,共8页
文摘
基于线性矩阵不等式方法,设计了一种集成后轮主动转向、纵向驱动力补偿和直接横摆力矩控制的底盘集成控制系统,叫底盘鲁棒模型匹配集成控制器(R-MMC)。为全面验证底盘集成控制器对车辆操纵性能的提高,建立了基于参考向量场的驾驶员模型,并用它和R-MMC组成一个包含内、外两个环路的人-车闭环控制系统。通过驾驶员模型不参与控制下的非稳态侧风干扰试验和驾驶员模型参与控制的人-车闭环系统S弯道跟踪试验,验证了R-MMC不但能显著提高车辆的操纵稳定性和主动安全性,而且还可增强车辆的路径跟踪能力,降低驾驶员的劳动强度。
关键词
底盘集成控制
人-车闭环系统
操纵稳定性
路径跟踪能力
Keywords
integrated chassis control
driver-vehicle closed-loop system
handling stability
lane tracking capability
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种新的密钥流发生器设计算法
被引量：
3
2
作者
李昌刚
张昕
朱芳来
应艳杰
汪永斌
机构
浙江万里学院电信学院
浙江
万里学院
基础
学院
桂林电子工业
学院
计算机系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第10期138-140,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60464001)
文摘
流密码的安全性主要取决于密钥流的随机程度,如何构造随机性良好的密钥序列成为流密码所要研究的首要问题。该文借鉴已有的一些分组密码,如DES﹑RC5等设计中的某些产生良好非线性的方法,提出了一种产生伪随机密钥的方法,并对它们的随机性进行了理论分析。分析结果表明,该算法具有良好的安全性。
关键词
流密码
RC5算法
S盒
DES算法
分组密码
Keywords
Stream cipher
RC5 algorithm
S-box
DES algorithm
Block cipher
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
集成电容式传感器边界电极的静电电容值分析
被引量：
1
3
作者
王阳
陈军宁
柯导明
机构
安徽大学电子科学与技术
学院
浙江万里学院电信学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1410-1413,共4页
基金
东南大学MEMS教育部重点实验室开放课题"小尺寸硅基压力传感器工艺与物理机制的研究"
宁波市自然基金项目(No.2008A610010)
文摘
本文研究一种梳齿电极结构的集成电容式传感器,利用保角变换对其边界电极的静电电容值情况进行推导,给出了边界电极电容值的解析表达式,并利用Ansys软件对其进行仿真验证.结果显示解析公式得到的计算结果和软件仿真结果相吻合,说明得到的公式具有高的精度.利用所给的解析表达式可以为设计和应用该结构电容式传感器提供更好的理论基础.
关键词
电容式传感器
静电电容值
边界电极
保角变换
Keywords
capacitive sensor
electrostatic capacitance
external electrons
conformal transformation
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于尺度间和尺度内相关性的平稳小波红外图像去噪
被引量：
3
4
作者
肖质红
机构
浙江万里学院电信学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期948-951,共4页
文摘
提出了一种基于尺度间和尺度内相关性的平稳小波变换红外图像去噪方法。首先对红外图像进行离散平稳小波变换,分别对各个分解层的高频子带,利用不同尺度小波系数形成的系数向量,通过线性最小均方误差估计小波系数,获得各个高频子带的估计系数,再利用小波系数尺度内的邻域相关性对小波系数进行修正,然后通过小波反变换得到去噪图像。仿真结果表明,考虑尺度间和尺度内相关性的平稳小波红外图像去噪算法能有效地去除红外图像噪声,在信噪比和视觉质量上要优于单纯考虑尺度间相关性的去噪方法。
关键词
红外图像去噪
平稳小波变换
线性最小均方误差估计
尺度间和尺度内相关性
Keywords
infrared images denoise
stationary wavelet transform
minimum mean square-error estimation
interscale and intrascale dependencies
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Salvo的高可靠性分布式测温系统
被引量：
1
5
作者
吕昂
机构
浙江万里学院电信学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2005年第5期220-223,共4页
文摘
分布式测温(或控温)系统在工农业生产中得到广泛应用,如粮仓测温系统、温室测温系统等。为此,介绍一种高可靠性分布式测温系统,其采用高可靠性微处理器PIC16F877和嵌入式实时操作系统Salvo。描述了Salvo的特点,阐述了系统结构和硬件原理,给出了基于Salvo的多任务系统的任务分割、功能确定、事件配置和时隙设置等具体实现方法和实现细节。
关键词
计算机应用
嵌入式实时操作系统
设计
可靠性
系统结构
SALVO
Keywords
computer application
real time system
design
reliability
system structure
Salvo
分类号
TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
CMOS兼容的ISFET传感器模型和测量电路研究
6
作者
王阳
刘高平
郭锋
尹湘源
机构
浙江万里学院电信学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007年第2期19-20,24,共3页
文摘
随着CMOS工艺的不断发展,将离子敏场效应晶体管(ISFET)传感器与CMOS技术相结合,以达到提高集成度、降低成本、减小系统尺寸、提高系统可靠性。在对与CMOS工艺兼容的ISFET传感器结构模型分析的基础上,研究了一种测量电路,它具有有利于消除体效应的影响、减少共模噪声的影响、克服温度漂移等优点。对该测量电路进行模拟仿真,得到输出电压与pH值之间的关系图,结果表明:其结果与理论模型仿真值基本吻合。
关键词
ISFET传感器
CMOS工艺
pH值
测量电路
Keywords
ion sensitive field effect transistor（ISFET）sensor
CMOS technology
pH value
measuring circuit
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种复合式宽带有源噪声控制算法
7
作者
张瑞华
谢智波
张秀丽
机构
浙江万里学院电信学院
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2011年第4期447-451,共5页
文摘
为获得更高的宽带噪声控制效果,提出了一种复合结构有源噪声控制算法。该算法将传统FXLMS算法和DFT-FSF算法并行运行,实现对宽带和窄带噪声的同时降噪。新的复合式算法对正弦波噪声实现高达45 dB的降噪,而对带限白噪声的平均降噪量则达到15 dB。仿真结果证明了算法的有效性。
关键词
有源噪声控制
滤波-XLMS算法
离散傅里叶变换
复合算法
Keywords
active noise control
filtered-X LMS algorithm
DFT
combined algorithm
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种新的UWB脉冲设计方法与性能分析
8
作者
胡江
郭锋
吴耀辉
机构
浙江万里学院电信学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第25期119-121,125,共4页
基金
宁波市自然科学基金No.2006A610009~~
文摘
提出了一种新的超宽带脉冲的设计方法。采用不同幅度和延迟的高斯脉冲的组合来拟合抽样函数脉冲,实现了超宽带辐射掩蔽的高效逼近。该方法产生的脉冲波形具有实现简单、持续时间短、容易进行时域或频域调节等特点。在介绍设计原理的基础上,给出了设计时域波形的具体实现及波形所对应的功率谱密度图,使其满足辐射掩蔽的要求。最后,分析了TH-PPMUWB系统的传输性能,并和最佳单周期高斯波形进行了详细的比较,结果表明其误码性能远远优于最佳单周期高斯波形。
关键词
超宽带
脉冲波形
功率谱密度
辐射掩蔽
Keywords
Ultra-Wideband
pulse shape
power spectral density
spectral mask
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种无需次级通道模型的有源噪声控制算法
9
作者
张瑞华
谢智波
机构
浙江万里学院电信学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期340-345,358,共7页
基金
浙江省自然基金资助项目(Y107740)
浙江省科技攻关资助项目(2008A610008)
宁波市自然基金资助项目(2008A610008)
文摘
多数有源噪声控制算法效果依赖于次级通道模型,不仅增加了算法的复杂度,也引入了稳定性等问题.基于滤波-XLMS算法的严格正实数(SPR)条件,通过引入一套自动相位补偿机制,提出了一种无需次级通道模型的噪声控制算法.仿真结果表明,与现有的类似算法相比,该算法能自动对次级通道的相位偏移进行补偿,不管输入噪声频率如何,该算法都能有效收敛.
关键词
有源噪声控制
自适应滤波器
自适应相位补偿
严格正实数条件
Keywords
active noise control
adaptive filter
adaptive phase compensation
strict positive real
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
减振器特性仿真分析软件开发
10
作者
应艳杰
张增年
机构
浙江万里学院电信学院
出处
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2008年第1期85-86,共2页
基金
浙江万里学院校内科研项目(1740000991)
文摘
根据双向作用筒式液压减振器的结构和性能特性,成功开发了减振器仿真软件,文中详细地论述了该仿真软件的特点。该仿真系统的应用为减振器的设计开发提供了有力的帮助,有效缩短了开发周期,降低了开发成本。
关键词
减振器
特性
仿真软件
Keywords
Damper
Property
Simulation Software
分类号
U463.335.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于底盘集成控制的人-车闭环系统对提高车辆操纵稳定性和路径跟踪能力的效果研究
李昌刚
武建勇
唐厚君
欧阳涛
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009
6
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职称材料
2
一种新的密钥流发生器设计算法
李昌刚
张昕
朱芳来
应艳杰
汪永斌
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007
3
在线阅读
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职称材料
3
集成电容式传感器边界电极的静电电容值分析
王阳
陈军宁
柯导明
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
在线阅读
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职称材料
4
基于尺度间和尺度内相关性的平稳小波红外图像去噪
肖质红
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2008
3
在线阅读
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职称材料
5
基于Salvo的高可靠性分布式测温系统
吕昂
《农机化研究》
北大核心
2005
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
CMOS兼容的ISFET传感器模型和测量电路研究
王阳
刘高平
郭锋
尹湘源
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
一种复合式宽带有源噪声控制算法
张瑞华
谢智波
张秀丽
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
一种新的UWB脉冲设计方法与性能分析
胡江
郭锋
吴耀辉
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008
0
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下载PDF
职称材料
9
一种无需次级通道模型的有源噪声控制算法
张瑞华
谢智波
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
10
减振器特性仿真分析软件开发
应艳杰
张增年
《拖拉机与农用运输车》
北大核心
2008
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职称材料
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