双三相永磁同步电机改进型自适应增益SMO无传感器研究 被引量：1

1

作者 白温毓 蔡君阳 +3 位作者 匡云 徐执仲 马志敏 华夏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期47-54,共8页

针对双三相永磁同步电机(dual three-phase permanent magnet synchronous motor,DTP-PMSM)在使用传统滑模观测器(sliding mode observer,SMO)和低通滤波器(low pass filter,LPF)时存在高频抖振和信号失真的问题,考虑DTP-PMSM的2套绕组... 针对双三相永磁同步电机(dual three-phase permanent magnet synchronous motor,DTP-PMSM)在使用传统滑模观测器(sliding mode observer,SMO)和低通滤波器(low pass filter,LPF)时存在高频抖振和信号失真的问题,考虑DTP-PMSM的2套绕组之间电感耦合的特性,提出一种改进型自适应增益SMO的无位置传感器控制算法。基于DTP-PMSM的矢量空间解耦数学模型,使滑模增益根据电流相关变量自适应调整,在状态变量远离滑模面时增大滑模增益以加快SMO的收敛时间,在靠近滑模面时减小滑模增益以减轻高频抖振。仿真结果显示:该无位置传感器控制算法能够提高电机转子转速的观测精度和收敛速度,在参考转速为100 r/min时将稳态转速估计误差从±2 r/min降至±0.5 r/min,200 r/min时从±6 r/min降至±0.5 r/min,观测器收敛时间从0.04 s减少至0.02 s。本研究可为DTP-PMSM的无位置传感器控制技术提供新思路,解决2套绕组之间电感耦合问题导致的SMO观测高频抖振问题,具有理论意义和应用价值。 展开更多

关键词 DTP-PMSM 滑模观测器 自适应增益 收敛速度 电感耦合

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基于深度强化学习的自适应股票交易策略 被引量：2

2

作者 孙志磊 唐俊洋 +4 位作者 丰硕 刘炜 兰雪锋 张文珠 赵澄 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期188-195,共8页

股票交易策略的制定在金融市场投资中起着至关重要的作用。为帮助投资者在多变复杂的股票市场作出最优决策,降低制定投资策略的难度,基于LSTM-SAC模型构建自适应股票交易策略。首先,将堆叠式长短期记忆网络(Long short-term memory,LSTM... 股票交易策略的制定在金融市场投资中起着至关重要的作用。为帮助投资者在多变复杂的股票市场作出最优决策,降低制定投资策略的难度,基于LSTM-SAC模型构建自适应股票交易策略。首先,将堆叠式长短期记忆网络(Long short-term memory,LSTM)预测的股票收益率与股票历史数据相结合来表示市场状况;其次,根据观测的市场信息强化学习智能体,基于自动熵调节(Soft actor-critic,SAC)进行自我交易决策调整以适应市场变化;最后,以微分夏普比率作为智能体学习的目标函数以平衡利益和风险,同时优化交易频率以降低交易成本。研究结果表明:相较于其他股票交易策略,该策略在道琼斯30和上证50市场均具有较高的年化收益,验证了其在不同市场的有效性和稳定性。 展开更多

关键词 深度强化学习 股票交易策略 堆叠式长短期记忆网络 柔性演员评论家

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二级电动活塞式空压机气动噪声特性分析与优化

3

作者 沈逸 杨正银 +3 位作者 孙小庆 苑庆泽 梁华芳 忽伟 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期82-87,132,共7页

随着新能源汽车的快速发展,汽车燃油发动机带来的噪声不复存在,而空压机工作产生的噪声得以凸显。针对某型号电动空压机的噪声问题,综合采用ANSYS、STAR-CCM+等数值模拟软件和半消声实验室进行研究。首先,通过对该二级空压机进行气路模... 随着新能源汽车的快速发展,汽车燃油发动机带来的噪声不复存在,而空压机工作产生的噪声得以凸显。针对某型号电动空压机的噪声问题,综合采用ANSYS、STAR-CCM+等数值模拟软件和半消声实验室进行研究。首先,通过对该二级空压机进行气路模型构建和噪声特性分析,并结合空压机振动噪声的相干性分析,统计气动噪声的显著频带。然后,结合模态声学的结果,利用正交实验方法重点研究气路管道参数对于气动噪声的影响,提出气路管道的优化设计方案。进一步的仿真模拟表明,该电动空压机气路宽频噪声相比优化前降低8.1dB左右,实现了预期目标,研究结果可为该空压机的进一步应用提供参考。 展开更多

关键词 声学 电动空压机 数值模拟 相干性分析 正交实验 气动噪声

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基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术 被引量：21

4

作者 王洪亮 苑庆泽 +1 位作者 钟焕祥 皮大伟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期344-348,共5页

为降低汽车的坡道起步控制难度,提高控制效果,对基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术展开研究.分析了汽车坡道起步过程中的受力变化及自动控制需求,并对基于EPB系统实现汽车坡道起步自动控制的可行性进行探讨.提出基于角度传感器的坡道... 为降低汽车的坡道起步控制难度,提高控制效果,对基于EPB的汽车坡道起步自动控制技术展开研究.分析了汽车坡道起步过程中的受力变化及自动控制需求,并对基于EPB系统实现汽车坡道起步自动控制的可行性进行探讨.提出基于角度传感器的坡道阻力计算方法,设计了坡道起步过程中驱动力与驻车制动力的协调控制策略.编写了EPB系统的坡道起步控制软件,并在装备了EPB和自动变速器的实验车辆上对控制策略进行了验证,证明控制策略是可行的. 展开更多

关键词 电子驻车制动 坡道起步 自动控制 控制策略

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AMT重型越野车在陡坡上的起步控制技术研究 被引量：6

5

作者 王洪亮 刘海鸥 王娟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期260-265,共6页

针对装备机械自动变速器(AMT)的重型越野车辆在陡坡上的起步自动控制问题,以装备了AMT和坡道起步辅助系统(HSA)的某重型越野车为试验车,根据试验车辆上HSA系统的工作特性,从越野车辆的坡道起步需求特殊性出发,以AMT和HSA协调控制为目标... 针对装备机械自动变速器(AMT)的重型越野车辆在陡坡上的起步自动控制问题,以装备了AMT和坡道起步辅助系统(HSA)的某重型越野车为试验车,根据试验车辆上HSA系统的工作特性,从越野车辆的坡道起步需求特殊性出发,以AMT和HSA协调控制为目标,提出车辆的坡道起步自动控制策略,设计了相应的控制软件,并进行了试验验证. 展开更多

关键词 自动机械变速器 陡坡起步 自动控制 坡道起步辅助系统

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AMT车辆离合器自动控制策略优化 被引量：5

6

作者 王洪亮 刘海鸥 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期729-734,共6页

为了提高自动机械变速器(AMT)车辆起步过程中的离合器自动控制效果,该文对传统的离合器自动控制策略进行了优化。基于起步过程中的动力传动系受力分析,结合实验数据,指出了AMT传统的起步过程难以兼顾平稳性和快捷性的控制难点。为此,进... 为了提高自动机械变速器(AMT)车辆起步过程中的离合器自动控制效果,该文对传统的离合器自动控制策略进行了优化。基于起步过程中的动力传动系受力分析,结合实验数据,指出了AMT传统的起步过程难以兼顾平稳性和快捷性的控制难点。为此,进一步细化起步过程控制阶段,将滑摩阶段分为前后两段,优化了滑摩阶段后段的控制策略,提出分离离合器以减小同步点处冲击度的控制策略,实现了起步过程平稳性和快捷性的一致。实车实验验证了控制策略的可行性。 展开更多

关键词 自动机械变速器 起步 离合器 控制策略

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考虑主、轮缸液压力差异的制动增强控制 被引量：2

7

作者 史彪飞 熊璐 +5 位作者 刘洋 舒强 冷搏 陈锋 傅直全 姚雪平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1667-1675,共9页

现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向... 现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向的压差流量特性。之后,通过制动测试台架测试了轮缸压力体积(PV)特性,建立了非极限工况下的主、轮缸液压力的动态模型,并通过试验数据验证了模型的准确性。将由上述模型估计的轮缸液压力作为反馈,替换原始的主缸液压力传感器信号,引入到EHB的液压力控制算法中,而并不改变原控制算法。基于经典控制理论,分析了该新控制系统的快速性和稳定性。最后进行了液压力控制的实车试验,结果表明,在相同的目标阶跃工况下,相比于主缸液压力反馈控制,所提出的新控制系统可将轮缸液压力及制动减速度的响应速度提高12%左右,从而缩短紧急制动工况下的制动距离。此外,由于估算的轮缸液压力比主缸液压力更加平稳且没有超调,新控制系统在快速建压过程中运行更加平稳,显著提升噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能。最后,多工况下的实车试验表明新控制系统是稳定的。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 电磁阀压差流量特性 轮缸压力体积特性 轮缸液压力估计 制动增强控制

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基于激光反射强度特征的智能汽车路面估计方法 被引量：2

8

作者 侯欣辰 冷搏 +3 位作者 曾德全 熊璐 傅直全 胡斐 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期141-147,共7页

为了提升智能汽车行驶安全性,适应高速、大侧偏等极限工况应用场景,轮胎-路面附着系数峰值估计技术越来越受到汽车主动安全控制领域研究的关注。提出了一种基于激光雷达的路面估计方法:基于极大似然估计方法求解了结构化道路常见类型路... 为了提升智能汽车行驶安全性,适应高速、大侧偏等极限工况应用场景,轮胎-路面附着系数峰值估计技术越来越受到汽车主动安全控制领域研究的关注。提出了一种基于激光雷达的路面估计方法:基于极大似然估计方法求解了结构化道路常见类型路面的激光雷达反射强度分布模型参数,并依此建立典型路面数据库;利用Kullback⁃Leibler散度表征反射强度分布相似度,结合所建立的路面数据库辨识路面类型,然后映射出对应的峰值附着系数估计值。试验结果表明,提出的轮胎-路面附着系数峰值估计方法的准确率达到90%以上,能够灵敏地检测出路面突变现象,且对白天和夜晚不同的光照条件具有鲁棒性。 展开更多

关键词 智能汽车 轮胎⁃路面附着系数 路面估计 激光雷达 Kullback⁃Leibler散度

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基于AMESIM的电动真空泵优化匹配研究 被引量：1

9

作者 张兴琦 宋杰 +1 位作者 宋雪梅 姜迪 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期397-403,共7页

为了提高新能源汽车制动系统电动真空泵匹配的准确性,该文推导了电动真空泵的最小真空度计算公式,针对具体车型进行了数值计算。结合连续制动对管路液压强度的要求,分析了连续制动工况下真空泵所需真空度的匹配方法,随后研究了真空罐体... 为了提高新能源汽车制动系统电动真空泵匹配的准确性,该文推导了电动真空泵的最小真空度计算公式,针对具体车型进行了数值计算。结合连续制动对管路液压强度的要求,分析了连续制动工况下真空泵所需真空度的匹配方法,随后研究了真空罐体积与真空泵抽速的关系,计算了罐体大小与所需真空泵抽速的匹配曲线。最后搭建整车制动系统仿真模型,结合前述真空泵所需真空度、罐体体积与抽速等参数,从制动液压输出和踏板感2方面分析了真空泵启停真空度的标定方法,并引入算例仿真计算,获得了最优解。结果显示,真空泵能够满足2种制动工况的要求。真空泵的工作真空度对助力器的始动力有一定影响,工作真空度越大,助力器始动力越小。真空度不影响助力器的助力比特性。真空罐体积大小对真空泵的需求抽速有重要影响,并呈现非线性关系。真空泵的启动真空度对制动管路压力输出大小和踏板感有较大影响。 展开更多

关键词 电动真空泵 新能源汽车 汽车制动系统 最小真空度 管路 液压强度 真空罐 抽速

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基于OptiStruct的制动卡钳拓扑优化设计 被引量：7

10

作者 宋雪梅 罗永俊 张兴琦 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S1期200-202,共3页

针对企业现有液压制动卡钳需要轻量化的要求,对卡钳进行强度和刚度的有限元分析,所得结果远优于其设计要求,有很大的优化设计空间。在满足其结构需求的前提下,以最小化其整体体积为目标,拔模方向、模式组及其刚度为约束,基于HyperWorks... 针对企业现有液压制动卡钳需要轻量化的要求,对卡钳进行强度和刚度的有限元分析,所得结果远优于其设计要求,有很大的优化设计空间。在满足其结构需求的前提下,以最小化其整体体积为目标,拔模方向、模式组及其刚度为约束,基于HyperWorks中的OptiStruct模块对其进行拓扑优化设计,达到减重目的,提高了材料利用率。 展开更多

关键词 制动卡钳 有限元分析 拓扑优化 OptiStruct

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电控空气悬架系统刚度调节预瞄算法研究 被引量：6

11

作者 马志敏 苑庆泽 +1 位作者 吴作柱 梁华芳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期398-403,共6页

架变刚度控制可以很大程度改善客车乘坐舒适性。本文以电控空气悬架系统(ECAS)为基础,前悬架采用反馈控制方法,后悬架采用预瞄前馈与反馈相结合的控制方法,通过对空气弹簧充放气从而实现悬架刚度调节。在AMESim和Simulink中分别搭建ECA... 架变刚度控制可以很大程度改善客车乘坐舒适性。本文以电控空气悬架系统(ECAS)为基础,前悬架采用反馈控制方法,后悬架采用预瞄前馈与反馈相结合的控制方法,通过对空气弹簧充放气从而实现悬架刚度调节。在AMESim和Simulink中分别搭建ECAS模型和控制算法,在TruckSim中搭建整车模型,利用三者联合仿真对控制算法进行验证。为了提升高度跟踪精度,采用柔性PID取代传统PID控制策略,结果显示:该控制方法能够准确跟踪目标高度值,并且很好地抑制了"过冲"与"过放"问题。通过对平顺性指标进行测量发现,与无控制车辆相比,车身垂向加速度减小约60%,表明舒适性得到很大改善。 展开更多

关键词 电控空气悬架 预瞄控制 舒适性 刚度调节

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基于实车的汽车制动盘温度计算与标定 被引量：1

12

作者 毛乐勇 罗永俊 +2 位作者 张兴琦 韩国锦 俞可可 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S1期197-199,共3页

基于C++环境编写了用于计算汽车制动盘温度的上位机程序,可通过该上位机输入所需整车参数和标定参数,采集相应整车CAN信号用于计算制动盘理论温度,并将该理论温度发送到信号采集设备,将制动盘理论温度和实际温度作对比。该套系统能够在... 基于C++环境编写了用于计算汽车制动盘温度的上位机程序,可通过该上位机输入所需整车参数和标定参数,采集相应整车CAN信号用于计算制动盘理论温度,并将该理论温度发送到信号采集设备,将制动盘理论温度和实际温度作对比。该套系统能够在界面上根据实际和理论曲线的差异便捷地调整参数,使操作者较快地标定高温模型参数。 展开更多

关键词 制动盘温度 高温模型 实车标定

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