基于模糊控制技术的播种机自动定位导航系统研究 被引量：3

1

作者 刘红艳 张明伟 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期198-202,共5页

介绍了播种机自动定位导航系统总体设计,并基于播种机位置和观测角度,建立了定位导航和路径预测的数学模型。采用模糊控制技术,结合播种机和观测角度,设计了自适应模糊控制策略,可以实现播种机转向的精准控制。试验结果表明:系统相比传... 介绍了播种机自动定位导航系统总体设计,并基于播种机位置和观测角度,建立了定位导航和路径预测的数学模型。采用模糊控制技术,结合播种机和观测角度,设计了自适应模糊控制策略,可以实现播种机转向的精准控制。试验结果表明:系统相比传统PID控制方法,偏差小太多,说明本文方法能够获得较高的播种机定位导航精度,证明了系统的有效性和可行性。 展开更多

关键词 播种机机器人 自动定位导航 自适应 模糊控制

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类比法在电工电子技术教学中的应用 被引量：1

2

作者 孟惠霞 陈英 《黑龙江科技信息》 2007年第09X期175-175,共1页

类比法是常用的一种科学思维方法,把这种方法应用于电工电子技术教学之中,可以提高教学的质量,降低教学难度,调动学生学习积极性,提高学生分析问题和解决问题的能力。

关键词 教学 类比法 应用

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农业拖拉机尾灯多色注塑模具设计

3

作者 尹小定 赵会娟 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期239-242,247,共5页

以农业拖拉机尾灯为研究对象,分析了尾灯的内部结构和工艺性,并针对双色模具的特殊性,分析了模具成型方案和设计流程,基于AutoCAD和CAE软件完成了尾灯双色塑件模具的设计。开模试验表明:该产品符合设计需求,整个产品结构稳定,透明度好,... 以农业拖拉机尾灯为研究对象,分析了尾灯的内部结构和工艺性,并针对双色模具的特殊性,分析了模具成型方案和设计流程,基于AutoCAD和CAE软件完成了尾灯双色塑件模具的设计。开模试验表明:该产品符合设计需求,整个产品结构稳定,透明度好,设计的模具结构合理、工艺流程可靠,能够满足实际的生产应用,工程应用价值较高。 展开更多

关键词 农业拖拉机 尾灯 CAD CAE 双色塑件 模具

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基于ARM和STM32的树苗无线灌水智能控制系统设计 被引量：7

4

作者 刘红艳 张明伟 魏纯 《农机化研究》 北大核心 2017年第1期132-136,共5页

全球日益变暖带来的干旱问题越来越严重,而全球水资源需求迅速膨胀,水资源紧缺制约着全球经济的发展。为了减少水资源浪费,实现高精准农业灌溉,设计了一套无线自动控制的树苗灌溉系统,基于S3C2410A微处理器、移动数据业务,可以通过动态... 全球日益变暖带来的干旱问题越来越严重,而全球水资源需求迅速膨胀,水资源紧缺制约着全球经济的发展。为了减少水资源浪费,实现高精准农业灌溉,设计了一套无线自动控制的树苗灌溉系统,基于S3C2410A微处理器、移动数据业务,可以通过动态人机界面将采集到的数据展现给操作人员。系统运行结果表明:灌区监控系统具有设计合理、运行可靠、实用性强的特点,很好满足了树苗无线自控灌溉的要求,解决了传统灌溉水资源浪费大、稳定性差的问题,在树苗灌溉方面有很高的实际生产应用价值。 展开更多

关键词 无线灌溉 智能控制 GPRS S3C2410A 上位机 树苗

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太阳能农机发动机监测系统设计—基于智慧农业物联网信息采集 被引量：20

5

作者 杨玉霞 汤金金 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期259-263,共5页

为了解决农机在恶劣条件下无线通信传感器节点功耗大的问题,提高农机发动机监测系统的整体性能,设计了一种基于智慧农业物联网信息采集的太阳能发动机监测系统。该系统采用太阳能进行供电,并利用WSN网络对太阳能电池和发动机状态进行监... 为了解决农机在恶劣条件下无线通信传感器节点功耗大的问题,提高农机发动机监测系统的整体性能,设计了一种基于智慧农业物联网信息采集的太阳能发动机监测系统。该系统采用太阳能进行供电,并利用WSN网络对太阳能电池和发动机状态进行监测,有效提高了监测系统的稳定性,满足了传感器节点的持续能量损耗。基于WSN的太阳能农机发动机监测系统采用了无线传感网络和串口通信,使用了传统的串行接口,其监控中心作为数据处理服务器,系统可以实现对光伏电池电压、电流和温度的测定,实现对发动机转速、温度和噪声的测定,并根据测定值及时地做出预警,实现远程操控;并对系统进行了测试。测试结果表明:该监测系统可有效完成光伏电池和发动机的状态监测,为新型农机监测系统的优化提供了一种新的低碳设计方法。 展开更多

关键词 无线传感网络 信息采集 状态监测 光伏电池 串口通信

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温室超低功耗无线传感器智控系统设计——基于MSP430和ZigBee 被引量：13

6

作者 魏纯 刘红艳 《农机化研究》 北大核心 2017年第1期207-211,共5页

为了实现对大棚温室环境温度的有效监控,采用ZigBee技术,通过SN8P2722八位单片机自主采集和控制大棚环境温度,使温度的调节更加方便快捷,并经由无线射频发射器与MSP430F149超低功耗嵌入式系统通信,通过开发底层软件和上位机软件,实现对... 为了实现对大棚温室环境温度的有效监控,采用ZigBee技术,通过SN8P2722八位单片机自主采集和控制大棚环境温度,使温度的调节更加方便快捷,并经由无线射频发射器与MSP430F149超低功耗嵌入式系统通信,通过开发底层软件和上位机软件,实现对大棚温度自动调节的智能控制系统的设计。实验结果表明:本超低功耗智能控制系统运行良好,可以自动地对蔬菜大棚环境温度进行检测与调节。此系统人机界面操作方便,且采集系统携带方便、经济适用和省电,具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 MSP430 超低功耗 ZigBee无线传感器 CC2530 上位机 温室

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机械设备自动化技术在煤矿企业中的应用 被引量：8

7

作者 商冬青 苗雅丽 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2013年第8期45-47,共3页

首先探讨了机械设备自动化技术的应用类型,建立了基于PLC的煤矿企业自动化挖掘运输系统,建立了总体方案,并优化原控制方案,完成整个控制系统的硬件设计与软件设计,完成了系统的现场调试。

关键词 机械设备 自动化技术 煤矿企业 PLC

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基于双目视觉系统的农用无人机导航算法研究 被引量：9

8

作者 任艳霞 屈科科 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期227-230,共4页

农用无人机市场大,发展迅速,双目视觉系统对周边环境检测能力强,被广泛用于路径规划、避障和导航中。针对农用无人机的路径规划和导航的特定场合,利用双目视觉、图像处理和嵌入式控制等技术,设计了一套农用无人机导航算法,可以为无人机... 农用无人机市场大,发展迅速,双目视觉系统对周边环境检测能力强,被广泛用于路径规划、避障和导航中。针对农用无人机的路径规划和导航的特定场合,利用双目视觉、图像处理和嵌入式控制等技术,设计了一套农用无人机导航算法,可以为无人机提供准确的导航策略。 展开更多

关键词 农用无人机 导航算法 双目视觉 图像处理 嵌入式控制

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基于嵌入式的玉米脱粒装置控制系统设计 被引量：3

9

作者 刘红艳 张明伟 《农机化研究》 北大核心 2019年第8期206-210,共5页

首先,对玉米脱粒机整体结构设计进行了分析和设计;然后,根据脱粒装置控制系统需求,设计了基于嵌入式的脱粒装置模糊控制系统;最后,从硬软件两方面采用ARM和模糊控制技术,实现了玉米脱粒控制系统。试验表明:玉米籽粒脱离率在97%以上,成... 首先,对玉米脱粒机整体结构设计进行了分析和设计;然后,根据脱粒装置控制系统需求,设计了基于嵌入式的脱粒装置模糊控制系统;最后,从硬软件两方面采用ARM和模糊控制技术,实现了玉米脱粒控制系统。试验表明:玉米籽粒脱离率在97%以上,成功率高,破碎率在0. 53%以下,达到了预期设计的要求。该系统的稳定性和效率较高,对实现玉米脱粒作业具有重要意义。 展开更多

关键词 玉米 脱粒装置 嵌入式 ARM 模糊控制

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矿用高压开关智能保护器抗干扰技术设计 被引量：3

10

作者 任艳艳 陈永利 《煤炭工程》 北大核心 2010年第5期19-21,共3页

论文详细介绍了QFR-Ⅱ型高压开关智能保护器设计中采用的抗干扰措施。在硬件上采取去耦电路、光电隔离、合理接地等措施;在软件上专门设计了程序判断滤波程序,设置软件陷阱、看门狗技术等措施。实践表明:这些措施在QFR-Ⅱ型高压开关智... 论文详细介绍了QFR-Ⅱ型高压开关智能保护器设计中采用的抗干扰措施。在硬件上采取去耦电路、光电隔离、合理接地等措施;在软件上专门设计了程序判断滤波程序,设置软件陷阱、看门狗技术等措施。实践表明:这些措施在QFR-Ⅱ型高压开关智能保护器上取得了良好的抗干扰效果。 展开更多

关键词 DSP 高压开关 智能保护器 抗干扰

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变频驱动液压绞车系统动态特性研究 被引量：4

11

作者 丁刚 《工矿自动化》 北大核心 2019年第2期79-84,共6页

利用AMESim构建了闭环控制的变频驱动液压绞车系统的仿真模型,利用模型对液压绞车系统在不同负载突变情况下的动态特性进行了仿真分析。分析结果表明,变频驱动液压绞车系统可以实现对滚筒转速的精确控制,在空载和带载启动过程中,滚筒提... 利用AMESim构建了闭环控制的变频驱动液压绞车系统的仿真模型,利用模型对液压绞车系统在不同负载突变情况下的动态特性进行了仿真分析。分析结果表明,变频驱动液压绞车系统可以实现对滚筒转速的精确控制,在空载和带载启动过程中,滚筒提升速度经短时波动后均可达到目标转速,且2种情况下滚筒实际位移与目标位移的最终偏差不超过0.1m;在带载启动下,变频驱动液压绞车系统对于速度的阶跃及正弦变化具有良好的响应及跟踪特性,绞车的滚筒转速对负载的变化不敏感,且其带载速度稳定性较好。 展开更多

关键词 斜井提升 矿井液压绞车 变频驱动 闭环控制 滚筒转速 负载突变 动态特性

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PDM技术在机械可靠性设计分析中的应用 被引量：2

12

作者 杨玉霞 汤金金 孙海燕 《科学技术创新》 2018年第13期164-165,共2页

在机械可靠性分析领域中,很多工程设计人员都会选择使用PDM技术,文章对产品进行数据管理,再运用虚拟样机技术进行平台建设,重点分析PDM技术在机械产品可靠性设计的应用及分析。

关键词 机械可靠性 虚拟样机 计算机辅助系统

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噪声干扰源角跟踪技术的研究 被引量：1

13

作者 张艳花 朱喜霞 +1 位作者 王鉴 王雪萍 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第3期268-273,共6页

自卫式噪声干扰机装载于被保护平台,因此噪声干扰与目标回波来自同一方向,从角跟踪原理分析,单脉冲雷达可以通过跟踪噪声源达到跟踪目标的目的.为了减小单脉冲雷达的测角误差,保证其不间断作战,本文针对产生测角误差的主要原因,提出了... 自卫式噪声干扰机装载于被保护平台,因此噪声干扰与目标回波来自同一方向,从角跟踪原理分析,单脉冲雷达可以通过跟踪噪声源达到跟踪目标的目的.为了减小单脉冲雷达的测角误差,保证其不间断作战,本文针对产生测角误差的主要原因,提出了一种增加脉冲调制电路和调整中放、视放带宽的方法,对该方法中调制脉冲宽度、中放带宽、视放带宽几个重要参数的选择进行了仿真研究.仿真结果表明:该方法可以有效地减小单脉冲雷达跟踪噪声源的测角误差. 展开更多

关键词 单脉冲雷达 噪声干扰 测角误差

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《CAXA制造工程师》课程项目化教学实践 被引量：1

14

作者 丁刚 任艳霞 《内燃机与配件》 2019年第14期279-282,共4页

在《CAXA制造工程师》课程教学中采用教师引领,以学生为主体的“项目教学法”,将教学的知识点和技能点融入各个项目之中。设计项目时充分考虑软件的使用过程及学生的认知规律,合理选择各个项目的教学及训练素材,对提高学生的自学能力和... 在《CAXA制造工程师》课程教学中采用教师引领,以学生为主体的“项目教学法”,将教学的知识点和技能点融入各个项目之中。设计项目时充分考虑软件的使用过程及学生的认知规律,合理选择各个项目的教学及训练素材,对提高学生的自学能力和专业综合能力起到了积极有效的作用,这种方法对于其它CAD/CAM课程的教学也是适用的。 展开更多

关键词 CAXA制造工程师 课程 项目 教学 实践

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基于降维切换观测器的切换系统扰动输入估计

15

作者 陈滟涛 朱晓利 岳恒茂 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第2期236-241,共6页

针对一类具有扰动输入的不确定线性切换系统,提出了一种切换系统状态估计和扰动输入估计方法。通过输出矩阵变换和状态等价变换,解耦原切换系统的未知干扰输入,得到不受扰动输入影响的降维切换系统,并在此基础上设计切换降维观测器,以... 针对一类具有扰动输入的不确定线性切换系统,提出了一种切换系统状态估计和扰动输入估计方法。通过输出矩阵变换和状态等价变换,解耦原切换系统的未知干扰输入,得到不受扰动输入影响的降维切换系统,并在此基础上设计切换降维观测器,以实现对切换系统状态的渐近估计;然后,通过考虑高增益滑模微分器,对系统的输出微分进行渐近估计,从而在切换系统状态和输出微分估计的基础上,提出一种扰动输入的重构方法。通过对切换系统实例进行数值仿真,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 切换系统 降维切换观测器 未知干扰估计 高增益滑模微分器

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基于四行精密播种的玉米直播机设计与试验 被引量：1

16

作者 赵会娟 尹小定 池成忠 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期141-145,共5页

为了解决播种玉米种子精度低的问题,设计了一款基于四行精密播种的玉米直播机,可实现玉米种子快速、精准播种。试验表明:该玉米直播机移动性能好、播种速度快、种植深度和每穴种子数量更加准确,封土情况也大幅改善,符合设计需求,具有较... 为了解决播种玉米种子精度低的问题,设计了一款基于四行精密播种的玉米直播机,可实现玉米种子快速、精准播种。试验表明:该玉米直播机移动性能好、播种速度快、种植深度和每穴种子数量更加准确,封土情况也大幅改善,符合设计需求,具有较高的可靠性和可行性。 展开更多

关键词 玉米 四行精密播种 直播机 快速 精准

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新型旋耕开沟施肥播种机的设计与研究

17

作者 张明伟 刘红艳 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期120-124,共5页

针对播种施肥难的问题,结合垄作区作物种植的农艺要求,设计了一款新型旋耕开沟施肥播种机。机具适用于小麦、大豆和玉米垄上栽培技术,可实现精确深施肥、精密播种、开沟、覆土和镇压等作业,为小麦、大豆和玉米的规模化、机械化作业提供... 针对播种施肥难的问题,结合垄作区作物种植的农艺要求,设计了一款新型旋耕开沟施肥播种机。机具适用于小麦、大豆和玉米垄上栽培技术,可实现精确深施肥、精密播种、开沟、覆土和镇压等作业,为小麦、大豆和玉米的规模化、机械化作业提供了一定的技术支撑。试验结果表明:设计的新型旋耕开沟施肥播种机对降低漏播、提高播种深度和植株距离的合格率具有重要意义,大大提高了作业质量和效率。 展开更多

关键词 播种机 旋耕 开沟 施肥 播种深度 植株距离

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拖拉机复杂零件的逆向建模和数控加工仿真——基于UG软件 被引量：7

18

作者 任艳霞 陈昌铎 +4 位作者 丁刚 苗雅丽 秦国防 孙海燕 李秀副 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期251-254,259,共5页

为了提高拖拉机复杂零部件的设计和制造效率,将逆向建模和数控加工仿真技术引入到了设计制造过程中。在进行逆向建模时,首先需要对模型的数据进行采集,通过分析模型的曲面几何特征可以确定整体测量方案,采用三坐标侧量仪可以得到拖拉机... 为了提高拖拉机复杂零部件的设计和制造效率,将逆向建模和数控加工仿真技术引入到了设计制造过程中。在进行逆向建模时,首先需要对模型的数据进行采集,通过分析模型的曲面几何特征可以确定整体测量方案,采用三坐标侧量仪可以得到拖拉机零部件的点云数据;数据采集完成后,通过转化格式导入UG软件进行数据处理,通过处理去除或隐藏干扰点,创建曲线和曲面,在创建曲面时通过补充曲线和曲面的光顺方法提高曲面的质量;最后,进行模型的结构设计(如添加加强筋、安装孔等),通过装配完成曲面建模。模型创建完成后,通过UG软件对模型进行加工仿真模拟,进而得到拖拉机复杂零部件的加工成品,对于零部件形状和性能的优化具有重要的意义。 展开更多

关键词 拖拉机 复杂零件 逆向建模 数控加工 UG仿真

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拖拉机发动机曲轴零部件有限元分析优化设计 被引量：9

19

作者 崔沛 任艳霞 《农机化研究》 北大核心 2022年第3期244-247,258,共5页

为了提高拖拉机柴油发动机曲轴的设计和优化效率,将有限元仿真分析方法引入到了曲轴的设计中,并通过曲轴的三维建模和仿真分析,对曲轴进行了优化设计,在满足极限屈服力的条件下,降低了曲轴的质量,节省了曲轴加工制造的原材料。最后,通... 为了提高拖拉机柴油发动机曲轴的设计和优化效率,将有限元仿真分析方法引入到了曲轴的设计中,并通过曲轴的三维建模和仿真分析,对曲轴进行了优化设计,在满足极限屈服力的条件下,降低了曲轴的质量,节省了曲轴加工制造的原材料。最后,通过有限元分析方法,对曲轴的共振情况、强度和疲劳情况进行了有限元分析,结果表明:优化后的曲轴不存在共振情况,且满足强度和疲劳设计要求,有效提高了曲轴的设计水平。 展开更多

关键词 拖拉机发动机 有限元分析 曲轴部件 强度条件 疲劳破坏

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基于Exynos嵌入式的精密播种机自动射种装置的研究 被引量：8

20

作者 张明伟 刘红艳 《农机化研究》 北大核心 2019年第3期113-117,共5页

为了提高田间播种效率和质量,满足农业现代化的精密播种需求,首先分析了精密播种机的结构及自动射种装置原理,然后基于Exynos嵌入式处理器,设计和实现了射种过程的自动控制。试验表明:基于Exynos嵌入式的精密播种机自动射种装置排种检... 为了提高田间播种效率和质量,满足农业现代化的精密播种需求,首先分析了精密播种机的结构及自动射种装置原理,然后基于Exynos嵌入式处理器,设计和实现了射种过程的自动控制。试验表明:基于Exynos嵌入式的精密播种机自动射种装置排种检测精确度、播深精准度及株距精准度均较高,能够满足设计要求。 展开更多

关键词 精密播种 自动射种 Exynos 嵌入式

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