基于模糊控制技术的播种机自动定位导航系统研究 被引量：3

1

作者 刘红艳 张明伟 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期198-202,共5页

介绍了播种机自动定位导航系统总体设计,并基于播种机位置和观测角度,建立了定位导航和路径预测的数学模型。采用模糊控制技术,结合播种机和观测角度,设计了自适应模糊控制策略,可以实现播种机转向的精准控制。试验结果表明:系统相比传... 介绍了播种机自动定位导航系统总体设计,并基于播种机位置和观测角度,建立了定位导航和路径预测的数学模型。采用模糊控制技术,结合播种机和观测角度,设计了自适应模糊控制策略,可以实现播种机转向的精准控制。试验结果表明:系统相比传统PID控制方法,偏差小太多,说明本文方法能够获得较高的播种机定位导航精度,证明了系统的有效性和可行性。 展开更多

关键词 播种机机器人 自动定位导航 自适应 模糊控制

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农业拖拉机尾灯多色注塑模具设计 被引量：1

2

作者 尹小定 赵会娟 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期239-242,247,共5页

以农业拖拉机尾灯为研究对象,分析了尾灯的内部结构和工艺性,并针对双色模具的特殊性,分析了模具成型方案和设计流程,基于AutoCAD和CAE软件完成了尾灯双色塑件模具的设计。开模试验表明:该产品符合设计需求,整个产品结构稳定,透明度好,... 以农业拖拉机尾灯为研究对象,分析了尾灯的内部结构和工艺性,并针对双色模具的特殊性,分析了模具成型方案和设计流程,基于AutoCAD和CAE软件完成了尾灯双色塑件模具的设计。开模试验表明:该产品符合设计需求,整个产品结构稳定,透明度好,设计的模具结构合理、工艺流程可靠,能够满足实际的生产应用,工程应用价值较高。 展开更多

关键词 农业拖拉机 尾灯 CAD CAE 双色塑件 模具

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基于ARM和STM32的树苗无线灌水智能控制系统设计 被引量：7

3

作者 刘红艳 张明伟 魏纯 《农机化研究》 北大核心 2017年第1期132-136,共5页

全球日益变暖带来的干旱问题越来越严重,而全球水资源需求迅速膨胀,水资源紧缺制约着全球经济的发展。为了减少水资源浪费,实现高精准农业灌溉,设计了一套无线自动控制的树苗灌溉系统,基于S3C2410A微处理器、移动数据业务,可以通过动态... 全球日益变暖带来的干旱问题越来越严重,而全球水资源需求迅速膨胀,水资源紧缺制约着全球经济的发展。为了减少水资源浪费,实现高精准农业灌溉,设计了一套无线自动控制的树苗灌溉系统,基于S3C2410A微处理器、移动数据业务,可以通过动态人机界面将采集到的数据展现给操作人员。系统运行结果表明:灌区监控系统具有设计合理、运行可靠、实用性强的特点,很好满足了树苗无线自控灌溉的要求,解决了传统灌溉水资源浪费大、稳定性差的问题,在树苗灌溉方面有很高的实际生产应用价值。 展开更多

关键词 无线灌溉 智能控制 GPRS S3C2410A 上位机 树苗

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太阳能农机发动机监测系统设计—基于智慧农业物联网信息采集 被引量：20

4

作者 杨玉霞 汤金金 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期259-263,共5页

为了解决农机在恶劣条件下无线通信传感器节点功耗大的问题,提高农机发动机监测系统的整体性能,设计了一种基于智慧农业物联网信息采集的太阳能发动机监测系统。该系统采用太阳能进行供电,并利用WSN网络对太阳能电池和发动机状态进行监... 为了解决农机在恶劣条件下无线通信传感器节点功耗大的问题,提高农机发动机监测系统的整体性能,设计了一种基于智慧农业物联网信息采集的太阳能发动机监测系统。该系统采用太阳能进行供电,并利用WSN网络对太阳能电池和发动机状态进行监测,有效提高了监测系统的稳定性,满足了传感器节点的持续能量损耗。基于WSN的太阳能农机发动机监测系统采用了无线传感网络和串口通信,使用了传统的串行接口,其监控中心作为数据处理服务器,系统可以实现对光伏电池电压、电流和温度的测定,实现对发动机转速、温度和噪声的测定,并根据测定值及时地做出预警,实现远程操控;并对系统进行了测试。测试结果表明:该监测系统可有效完成光伏电池和发动机的状态监测,为新型农机监测系统的优化提供了一种新的低碳设计方法。 展开更多

关键词 无线传感网络 信息采集 状态监测 光伏电池 串口通信

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温室超低功耗无线传感器智控系统设计——基于MSP430和ZigBee 被引量：13

5

作者 魏纯 刘红艳 《农机化研究》 北大核心 2017年第1期207-211,共5页

为了实现对大棚温室环境温度的有效监控,采用ZigBee技术,通过SN8P2722八位单片机自主采集和控制大棚环境温度,使温度的调节更加方便快捷,并经由无线射频发射器与MSP430F149超低功耗嵌入式系统通信,通过开发底层软件和上位机软件,实现对... 为了实现对大棚温室环境温度的有效监控,采用ZigBee技术,通过SN8P2722八位单片机自主采集和控制大棚环境温度,使温度的调节更加方便快捷,并经由无线射频发射器与MSP430F149超低功耗嵌入式系统通信,通过开发底层软件和上位机软件,实现对大棚温度自动调节的智能控制系统的设计。实验结果表明:本超低功耗智能控制系统运行良好,可以自动地对蔬菜大棚环境温度进行检测与调节。此系统人机界面操作方便,且采集系统携带方便、经济适用和省电,具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 MSP430 超低功耗 ZigBee无线传感器 CC2530 上位机 温室

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基于双目视觉系统的农用无人机导航算法研究 被引量：9

6

作者 任艳霞 屈科科 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期227-230,共4页

农用无人机市场大,发展迅速,双目视觉系统对周边环境检测能力强,被广泛用于路径规划、避障和导航中。针对农用无人机的路径规划和导航的特定场合,利用双目视觉、图像处理和嵌入式控制等技术,设计了一套农用无人机导航算法,可以为无人机... 农用无人机市场大,发展迅速,双目视觉系统对周边环境检测能力强,被广泛用于路径规划、避障和导航中。针对农用无人机的路径规划和导航的特定场合,利用双目视觉、图像处理和嵌入式控制等技术,设计了一套农用无人机导航算法,可以为无人机提供准确的导航策略。 展开更多

关键词 农用无人机 导航算法 双目视觉 图像处理 嵌入式控制

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基于嵌入式的玉米脱粒装置控制系统设计 被引量：3

7

作者 刘红艳 张明伟 《农机化研究》 北大核心 2019年第8期206-210,共5页

首先,对玉米脱粒机整体结构设计进行了分析和设计;然后,根据脱粒装置控制系统需求,设计了基于嵌入式的脱粒装置模糊控制系统;最后,从硬软件两方面采用ARM和模糊控制技术,实现了玉米脱粒控制系统。试验表明:玉米籽粒脱离率在97%以上,成... 首先,对玉米脱粒机整体结构设计进行了分析和设计;然后,根据脱粒装置控制系统需求,设计了基于嵌入式的脱粒装置模糊控制系统;最后,从硬软件两方面采用ARM和模糊控制技术,实现了玉米脱粒控制系统。试验表明:玉米籽粒脱离率在97%以上,成功率高,破碎率在0. 53%以下,达到了预期设计的要求。该系统的稳定性和效率较高,对实现玉米脱粒作业具有重要意义。 展开更多

关键词 玉米 脱粒装置 嵌入式 ARM 模糊控制

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矿用高压开关智能保护器抗干扰技术设计 被引量：3

8

作者 任艳艳 陈永利 《煤炭工程》 北大核心 2010年第5期19-21,共3页

论文详细介绍了QFR-Ⅱ型高压开关智能保护器设计中采用的抗干扰措施。在硬件上采取去耦电路、光电隔离、合理接地等措施;在软件上专门设计了程序判断滤波程序,设置软件陷阱、看门狗技术等措施。实践表明:这些措施在QFR-Ⅱ型高压开关智... 论文详细介绍了QFR-Ⅱ型高压开关智能保护器设计中采用的抗干扰措施。在硬件上采取去耦电路、光电隔离、合理接地等措施;在软件上专门设计了程序判断滤波程序,设置软件陷阱、看门狗技术等措施。实践表明:这些措施在QFR-Ⅱ型高压开关智能保护器上取得了良好的抗干扰效果。 展开更多

关键词 DSP 高压开关 智能保护器 抗干扰

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变频驱动液压绞车系统动态特性研究 被引量：4

9

作者 丁刚 《工矿自动化》 北大核心 2019年第2期79-84,共6页

利用AMESim构建了闭环控制的变频驱动液压绞车系统的仿真模型,利用模型对液压绞车系统在不同负载突变情况下的动态特性进行了仿真分析。分析结果表明,变频驱动液压绞车系统可以实现对滚筒转速的精确控制,在空载和带载启动过程中,滚筒提... 利用AMESim构建了闭环控制的变频驱动液压绞车系统的仿真模型,利用模型对液压绞车系统在不同负载突变情况下的动态特性进行了仿真分析。分析结果表明,变频驱动液压绞车系统可以实现对滚筒转速的精确控制,在空载和带载启动过程中,滚筒提升速度经短时波动后均可达到目标转速,且2种情况下滚筒实际位移与目标位移的最终偏差不超过0.1m;在带载启动下,变频驱动液压绞车系统对于速度的阶跃及正弦变化具有良好的响应及跟踪特性,绞车的滚筒转速对负载的变化不敏感,且其带载速度稳定性较好。 展开更多

关键词 斜井提升 矿井液压绞车 变频驱动 闭环控制 滚筒转速 负载突变 动态特性

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高职机械制造类专业开设逆向工程课程的必要性分析及实践 被引量：2

10

作者 杨玉霞 李艳钰 高清冉 《南方农机》 2019年第17期159-161,共3页

在当前高等职业教育和制造业发展现状的基础上,分析高职机械制造专业开设课程的合理性。分析逆向工程的关键技术并进行实践。结合职业技能大赛,分析高职机械制造类专业开设逆向工程课程的必要性并进行实践,为同类院校相关专业的课程体... 在当前高等职业教育和制造业发展现状的基础上,分析高职机械制造专业开设课程的合理性。分析逆向工程的关键技术并进行实践。结合职业技能大赛,分析高职机械制造类专业开设逆向工程课程的必要性并进行实践,为同类院校相关专业的课程体系建设提供可参考的思路。 展开更多

关键词 逆向工程 机械制造类专业 课程

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基于降维切换观测器的切换系统扰动输入估计

11

作者 陈滟涛 朱晓利 岳恒茂 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第2期236-241,共6页

针对一类具有扰动输入的不确定线性切换系统,提出了一种切换系统状态估计和扰动输入估计方法。通过输出矩阵变换和状态等价变换,解耦原切换系统的未知干扰输入,得到不受扰动输入影响的降维切换系统,并在此基础上设计切换降维观测器,以... 针对一类具有扰动输入的不确定线性切换系统,提出了一种切换系统状态估计和扰动输入估计方法。通过输出矩阵变换和状态等价变换,解耦原切换系统的未知干扰输入,得到不受扰动输入影响的降维切换系统,并在此基础上设计切换降维观测器,以实现对切换系统状态的渐近估计;然后,通过考虑高增益滑模微分器,对系统的输出微分进行渐近估计,从而在切换系统状态和输出微分估计的基础上,提出一种扰动输入的重构方法。通过对切换系统实例进行数值仿真,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 切换系统 降维切换观测器 未知干扰估计 高增益滑模微分器

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信息系统中知识的距离及基于知识距离的属性约简算法

12

作者 郭林鹏 周观民 徐久成 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期33-36,共4页

从粒度计算的观点出发,给出了信息系统中知识距离的定义,指出利用知识距离可以度量信息系统中知识的粗糙性,分析了其相关性质.提出了一种基于知识距离的启发式属性约简算法,算法不需求核,对无核的特殊信息系统计算约简更加有效.

关键词 粗糙集理论 信息系统 知识距离 属性约简

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基于CAXA制造工程师的雕刻加工

13

作者 任艳霞 丁刚 《河北农机》 2019年第9期33-34,共2页

在生产中经常需要在金属、木材等材料上面刻出图形、文字等。传统的手工雕刻方法效率较低。结合实例,介绍运用CAXA制造工程师进行文字及图形雕刻的编程方法,结合数控机床可以高效完成雕刻加工。

关键词 CAXA 雕刻 加工

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一种模糊PID控制器——基于电镀生产线槽液温度控制系统的设计研究

14

作者 朱晓利 王新 《河北农机》 2019年第11期45-46,共2页

模糊控制器的结构分类方法有多种,从智能化程度来看,有模糊专家控制器、模糊神经网络、模糊混沌网络等模糊综合控制器。本课题采用模糊逻辑算法,根据一定的模糊规则,实时优化PID控制的比例、积分和微分系数,从某电镀生产线槽液温度控制... 模糊控制器的结构分类方法有多种,从智能化程度来看,有模糊专家控制器、模糊神经网络、模糊混沌网络等模糊综合控制器。本课题采用模糊逻辑算法,根据一定的模糊规则,实时优化PID控制的比例、积分和微分系数,从某电镀生产线槽液温度控制入手,设计了一种模糊PID控制器,从而实现电镀液的恒温控制。 展开更多

关键词 模糊控制 PID控制器 温度 电镀液

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基于四行精密播种的玉米直播机设计与试验 被引量：1

15

作者 赵会娟 尹小定 池成忠 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期141-145,共5页

为了解决播种玉米种子精度低的问题,设计了一款基于四行精密播种的玉米直播机,可实现玉米种子快速、精准播种。试验表明:该玉米直播机移动性能好、播种速度快、种植深度和每穴种子数量更加准确,封土情况也大幅改善,符合设计需求,具有较... 为了解决播种玉米种子精度低的问题,设计了一款基于四行精密播种的玉米直播机,可实现玉米种子快速、精准播种。试验表明:该玉米直播机移动性能好、播种速度快、种植深度和每穴种子数量更加准确,封土情况也大幅改善,符合设计需求,具有较高的可靠性和可行性。 展开更多

关键词 玉米 四行精密播种 直播机 快速 精准

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新型旋耕开沟施肥播种机的设计与研究

16

作者 张明伟 刘红艳 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期120-124,共5页

针对播种施肥难的问题,结合垄作区作物种植的农艺要求,设计了一款新型旋耕开沟施肥播种机。机具适用于小麦、大豆和玉米垄上栽培技术,可实现精确深施肥、精密播种、开沟、覆土和镇压等作业,为小麦、大豆和玉米的规模化、机械化作业提供... 针对播种施肥难的问题,结合垄作区作物种植的农艺要求,设计了一款新型旋耕开沟施肥播种机。机具适用于小麦、大豆和玉米垄上栽培技术,可实现精确深施肥、精密播种、开沟、覆土和镇压等作业,为小麦、大豆和玉米的规模化、机械化作业提供了一定的技术支撑。试验结果表明:设计的新型旋耕开沟施肥播种机对降低漏播、提高播种深度和植株距离的合格率具有重要意义,大大提高了作业质量和效率。 展开更多

关键词 播种机 旋耕 开沟 施肥 播种深度 植株距离

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拖拉机复杂零件的逆向建模和数控加工仿真——基于UG软件 被引量：7

17

作者 任艳霞 陈昌铎 +4 位作者 丁刚 苗雅丽 秦国防 孙海燕 李秀副 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期251-254,259,共5页

为了提高拖拉机复杂零部件的设计和制造效率,将逆向建模和数控加工仿真技术引入到了设计制造过程中。在进行逆向建模时,首先需要对模型的数据进行采集,通过分析模型的曲面几何特征可以确定整体测量方案,采用三坐标侧量仪可以得到拖拉机... 为了提高拖拉机复杂零部件的设计和制造效率,将逆向建模和数控加工仿真技术引入到了设计制造过程中。在进行逆向建模时,首先需要对模型的数据进行采集,通过分析模型的曲面几何特征可以确定整体测量方案,采用三坐标侧量仪可以得到拖拉机零部件的点云数据;数据采集完成后,通过转化格式导入UG软件进行数据处理,通过处理去除或隐藏干扰点,创建曲线和曲面,在创建曲面时通过补充曲线和曲面的光顺方法提高曲面的质量;最后,进行模型的结构设计(如添加加强筋、安装孔等),通过装配完成曲面建模。模型创建完成后,通过UG软件对模型进行加工仿真模拟,进而得到拖拉机复杂零部件的加工成品,对于零部件形状和性能的优化具有重要的意义。 展开更多

关键词 拖拉机 复杂零件 逆向建模 数控加工 UG仿真

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拖拉机发动机曲轴零部件有限元分析优化设计 被引量：9

18

作者 崔沛 任艳霞 《农机化研究》 北大核心 2022年第3期244-247,258,共5页

为了提高拖拉机柴油发动机曲轴的设计和优化效率,将有限元仿真分析方法引入到了曲轴的设计中,并通过曲轴的三维建模和仿真分析,对曲轴进行了优化设计,在满足极限屈服力的条件下,降低了曲轴的质量,节省了曲轴加工制造的原材料。最后,通... 为了提高拖拉机柴油发动机曲轴的设计和优化效率,将有限元仿真分析方法引入到了曲轴的设计中,并通过曲轴的三维建模和仿真分析,对曲轴进行了优化设计,在满足极限屈服力的条件下,降低了曲轴的质量,节省了曲轴加工制造的原材料。最后,通过有限元分析方法,对曲轴的共振情况、强度和疲劳情况进行了有限元分析,结果表明:优化后的曲轴不存在共振情况,且满足强度和疲劳设计要求,有效提高了曲轴的设计水平。 展开更多

关键词 拖拉机发动机 有限元分析 曲轴部件 强度条件 疲劳破坏

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基于虚拟样机的机床设计与仿真研究 被引量：4

19

作者 高清冉 孙海燕 +1 位作者 李海洪 周晓亮 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第7期16-19,共4页

为了提高机床的设计水平,将虚拟样机技术引入机床的设计开发过程,通过虚拟样机技术的使用辅助设计人员进行方案分析。利用三维造型软件SolidW orks实现虚拟样机模型的建立,应用对象的链接与嵌套技术进行数控加工仿真、刀具轨迹显示、自... 为了提高机床的设计水平,将虚拟样机技术引入机床的设计开发过程,通过虚拟样机技术的使用辅助设计人员进行方案分析。利用三维造型软件SolidW orks实现虚拟样机模型的建立,应用对象的链接与嵌套技术进行数控加工仿真、刀具轨迹显示、自动换刀和毛坯的自动设计,采用仿真软件ADAMS实现了该机床的动力学分析和仿真。将上述方法应用于并联机床的具体设计中,计算机仿真结果验证了理论模型的合理性,进而验证了设计的正确性和可靠性。 展开更多

关键词 并联机床 虚拟样机 仿真 动力学分析

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无功补偿电容器谐波过载保护的研究 被引量：6

20

作者 王效华 张咏梅 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2008年第16期25-29,共5页

对电容器的谐波过载进行了分析,以及分析了谐波的危害和对电网的谐波放大的问题。提出了在电容器过电压保护和过电流保护中考虑谐波影响的整定计算方法,针对电容器的谐波过载问题,提出了谐波过电压和谐波过电流的保护整定计算方法。

关键词 无功补偿电容器 谐波 谐波放大 谐波过载 限值

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