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题名列车垂向振动的混合灵敏度H_∞鲁棒控制
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作者
孟建军
白欢
牟健
张强
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机构
兰州交通大学机电工程学院
兰州交通大学机电技术研究所
甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心
济南铁路局青岛动车段
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第5期71-75,138,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61563027)
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文摘
为有效抑制车辆振动,提出一种列车主动悬挂H_∞鲁棒控制器的设计方法。通过合理简化,建立车辆垂向振动动力学模型,同时,考虑到名义对象的不确定性和系统的性能要求,选用合适的权函数,设计出基于混合灵敏度PS/T广义模型的输出反馈式H_∞鲁棒控制器,并运用DGKF法给出控制器存在的充分条件。仿真结果表明:混合灵敏度H_∞鲁棒控制器能有效抑制车体的垂向振动,保证列车的乘坐舒适性和运行平稳性。
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关键词
H∞鲁棒控制
混合灵敏度
垂向振动
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Keywords
H∞ robust control
mixed-sensitivity
vertical vibration
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于混合混沌振子的微弱信号频率检测
被引量：3
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作者
王思明
李芸
李慷
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机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
济南铁路局青岛动车段济南动车组运用所
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第2期273-278,共6页
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文摘
介绍一种检测微弱周期信号任意位置频率的有效的方法,该方法结合Vander Pol-Duffing振子和Lorenz系统各自的优点来检测微弱周期信号任意位置的未知频率。当待测信号频率与周期策动力信号频率在相对频率比小于经验值0.03时,充分利用Vander-Duffing振子的高测量精度和低信噪比及计算方便等优点,对待测信号的频率进行检测;反之利用lorenz系统的高阶性来提高检测精度,从而实现对待测信号频率的检测。此外,通过最大Lyapunov指数法判断系统是否进入混沌状态,提高检测精度,同时利用比例微分来控制混沌,提高控制速度。通过实验证明,该方法是可行有效的,将此方法的实验结果与Duffing方程及lorenz系统各自的检测结果进行对比,可以看出这种方法的检测效果及检测精度都更好。
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关键词
VanderPol-Duffing振子
LORENZ系统
最大Lyapunov指数法
比例微分控制
相对频率比
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Keywords
VanderPol-Duffing oscillator
Lorenz system
the maximum Lyapunov index method
PD control
the relative frequency ratio
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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题名降低高速受电弓碳滑板磨耗的技术对策
被引量：9
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作者
杜广林
刘克思
张哲
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机构
济南铁路局青岛动车段
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出处
《中国铁路》
2015年第2期38-41,共4页
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文摘
动车组高速受电弓在运行中出现的碳滑板磨耗异常问题会导致碳滑板频繁更换,缩短受电弓使用寿命,甚至威胁行车安全。分析通过添加可自动调节受电弓压力的主动控制系统和使用新型碳滑板材料等技术对策,可有效降低高速受电弓碳滑板磨耗,延长其使用寿命,同时减少自动降弓等故障的发生。
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关键词
高速受电弓
碳滑板
磨耗
主动控制系统
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分类号
U266.2
[机械工程—车辆工程]
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