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基于全景图像拼接的铁路护栏缺损检测
被引量:
3
1
作者
王胜春
罗四维
+2 位作者
王旭
黄雅平
戴鹏
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2017年第2期337-345,共9页
虽然基于机器视觉的铁路基础设施的自动化检测技术已经被广泛使用,然而护栏作为保障列车安全运行免受异物入侵的重要组成部分,针对护栏的缺失检测仍依靠传统的人工检视方法。本文基于全景拼接技术,获取了铁路沿线护栏的全景图,并通过提...
虽然基于机器视觉的铁路基础设施的自动化检测技术已经被广泛使用,然而护栏作为保障列车安全运行免受异物入侵的重要组成部分,针对护栏的缺失检测仍依靠传统的人工检视方法。本文基于全景拼接技术,获取了铁路沿线护栏的全景图,并通过提取护栏全景图的灰度均值和方差等统计特征构建了全景图像的二维直方图,在此基础上提出了基于灰度-方差的二维直方图的最大熵值分割方法,从而实现了栏杆位置的自动识别和缺损检测。实验结果验证了该方法的准确性和有效性,且取得了87.5%的查准率和92.1%的查全率。
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关键词
缺损检测
全景拼接
二维直方图
阈值分割
熵
铁路护栏
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职称材料
高速轮式钢轨探伤变距式超声波发射模式的设计与应用
被引量:
14
2
作者
李培
王旭
+2 位作者
石永生
张玉华
马运忠
《铁道建筑》
北大核心
2015年第11期127-130,146,共5页
与传统的人工检测方法相比,探伤车具有检测速度快、可靠性高、重复性好的特点,对保障铁路运输安全起到了重要作用。目前国内大型钢轨探伤车最高检测速度可达80 km/h。本文基于高速轮式超声波探伤作业系统的研究开发,结合超声波在探轮和...
与传统的人工检测方法相比,探伤车具有检测速度快、可靠性高、重复性好的特点,对保障铁路运输安全起到了重要作用。目前国内大型钢轨探伤车最高检测速度可达80 km/h。本文基于高速轮式超声波探伤作业系统的研究开发,结合超声波在探轮和钢轨内传播的特点,对钢轨探伤车检测速度、扫查间距、超声波重复频率之间的关系进行了研究,比较了高速轮式探伤的3种超声波发射模式的优缺点,设计了适用于探伤作业系统的8个超声波发射模式。以XILINX公司的Virtex-ⅡXC2V3000型FPGA芯片为平台,进行了软硬件设计。采用变距式发射模式的超声波探伤作业系统在人工伤损线进行了标定试验和实际线路检测试验,试验结果证明变距式超声波发射模式可满足超声波探伤作业系统的检测能力需求,能够缩小超声波扫查间距,有助于提高探伤系统的伤损检出能力。
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关键词
超声波
发射模式
钢轨探伤车
探轮
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职称材料
车载非接触式钢轨磨耗测量方法研究及应用
被引量:
10
3
作者
王昊
王胜春
+2 位作者
潘大海
蒋曙光
赵鑫欣
《铁道建筑》
北大核心
2017年第12期97-101,共5页
车载非接触式钢轨磨耗测量方法基于激光摄像三角测量原理,利用安装在列车转向架端头的图像采集设备获取钢轨断面结构光图像,将其传输至图像处理单元进行图像预处理、图像匹配、坐标转换,得到钢轨轮廓的实测值,并与标准轨进行比对得出钢...
车载非接触式钢轨磨耗测量方法基于激光摄像三角测量原理,利用安装在列车转向架端头的图像采集设备获取钢轨断面结构光图像,将其传输至图像处理单元进行图像预处理、图像匹配、坐标转换,得到钢轨轮廓的实测值,并与标准轨进行比对得出钢轨的实测磨耗值。采用该方法对京承铁路、宝成铁路、成昆铁路、大秦重载铁路等线路进行了多次线上试验,结果表明,测量结果的重复性误差低于0.2 mm,满足现场作业要求。
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关键词
轨道检测
非接触式测量
试验研究
钢轨磨耗
图像处理
激光摄像
结构光
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职称材料
提速200km/h线路曲线病害及钢轨磨耗发展规律研究
被引量:
5
4
作者
孙宏
杜新民
《铁道建筑》
北大核心
2007年第11期84-86,共3页
提速线路曲线地段轨道几何尺寸的变化以及钢轨磨耗对列车安全运行影响较大。文章通过对现场大量的观测结果和检测数据进行对比、分析、拟合和计算,总结出曲线地段高低、水平病害的变化规律及曲线地段钢轨侧磨、垂磨的发展规律,为提速线...
提速线路曲线地段轨道几何尺寸的变化以及钢轨磨耗对列车安全运行影响较大。文章通过对现场大量的观测结果和检测数据进行对比、分析、拟合和计算,总结出曲线地段高低、水平病害的变化规律及曲线地段钢轨侧磨、垂磨的发展规律,为提速线路维修提供参考。
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关键词
提速线路
曲线
几何尺寸
钢轨磨耗
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职称材料
基于灰色理论定量预测轨道质量指数的研究
被引量:
6
5
作者
朱芳草
孙宏
李志刚
《铁道建筑》
北大核心
2009年第8期125-127,共3页
轨道质量指数是目前我国铁路应用的一种主要的均值评价方法,能够真实、准确地反映出轨道不平顺的质量状态。用大机维修期内观测到的轨道质量指数TQI值构造灰色预测模型,研究数据潜在规律,对TQI随时间的变化规律进行研究,预测某一时刻的...
轨道质量指数是目前我国铁路应用的一种主要的均值评价方法,能够真实、准确地反映出轨道不平顺的质量状态。用大机维修期内观测到的轨道质量指数TQI值构造灰色预测模型,研究数据潜在规律,对TQI随时间的变化规律进行研究,预测某一时刻的TQI值,从而获得轨道质量随时间变化的规律,为各级工务管理部门对轨道不平顺状态进行宏观管理和质量控制提供依据,并将其用于指导编制维修计划和指导养护维修作业,使维修计划安排重点突出、针对性强、投资效益高、线路质量状态均衡。
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关键词
轨道质量指数TQI
灰色理论
变化规律
定量预测
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职称材料
TDZⅢ型复合弹性轨枕的动力测试分析
被引量:
3
6
作者
孙建安
张传东
朱德功
《铁道建筑》
北大核心
2007年第1期91-94,共4页
文章结合胶济线电气化提速改造工程中3座桥、涵铺设TDZⅢ型复合弹性轨枕及TDRⅢ型复合轨下垫板与普通轨枕的对比试验,确认该技术在提速中能有效地解决桥涵道碴厚度不足这一技术难题。
关键词
弹性轨枕
动力
测试分析
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职称材料
车载式线路状态监测系统超限点定位技术
被引量:
1
7
作者
石伟栋
朱利民
《铁道建筑》
北大核心
2007年第1期89-90,共2页
文章说明在列车上使用车载式线路状态监测网络系统,实现线路病害发生位置的实时定位、实时数据传输的关键技术。采用GPS卫星定位技术使线路维修更及时,保障列车的高速运行安全。
关键词
线路检测
GPS定位
车载监测系统
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职称材料
题名
基于全景图像拼接的铁路护栏缺损检测
被引量:
3
1
作者
王胜春
罗四维
王旭
黄雅平
戴鹏
机构
北京交通大学交通数据分析与挖掘北京市重点实验室
济南铁路局工务检测所
中国铁道科学研究院基础设施
检测所
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2017年第2期337-345,共9页
基金
国家自然科学基金(61272354
61273364
+2 种基金
61105119
61300176)资助项目
北京市自然科学青年基金(9144022)资助项目
文摘
虽然基于机器视觉的铁路基础设施的自动化检测技术已经被广泛使用,然而护栏作为保障列车安全运行免受异物入侵的重要组成部分,针对护栏的缺失检测仍依靠传统的人工检视方法。本文基于全景拼接技术,获取了铁路沿线护栏的全景图,并通过提取护栏全景图的灰度均值和方差等统计特征构建了全景图像的二维直方图,在此基础上提出了基于灰度-方差的二维直方图的最大熵值分割方法,从而实现了栏杆位置的自动识别和缺损检测。实验结果验证了该方法的准确性和有效性,且取得了87.5%的查准率和92.1%的查全率。
关键词
缺损检测
全景拼接
二维直方图
阈值分割
熵
铁路护栏
Keywords
defect detection
panoramic image mosaic
two-dimensional histogram
threshold segmentation
entropy
railway fence
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
高速轮式钢轨探伤变距式超声波发射模式的设计与应用
被引量:
14
2
作者
李培
王旭
石永生
张玉华
马运忠
机构
中国铁道科学研究院基础设施
检测
研究所
济南铁路局工务检测所
出处
《铁道建筑》
北大核心
2015年第11期127-130,146,共5页
基金
中国铁道科学研究院铁道科学技术研究发展中心重点课题项目(J2014G001)
铁道部科技研究开发计划重大课题项目(2012G004-A)
文摘
与传统的人工检测方法相比,探伤车具有检测速度快、可靠性高、重复性好的特点,对保障铁路运输安全起到了重要作用。目前国内大型钢轨探伤车最高检测速度可达80 km/h。本文基于高速轮式超声波探伤作业系统的研究开发,结合超声波在探轮和钢轨内传播的特点,对钢轨探伤车检测速度、扫查间距、超声波重复频率之间的关系进行了研究,比较了高速轮式探伤的3种超声波发射模式的优缺点,设计了适用于探伤作业系统的8个超声波发射模式。以XILINX公司的Virtex-ⅡXC2V3000型FPGA芯片为平台,进行了软硬件设计。采用变距式发射模式的超声波探伤作业系统在人工伤损线进行了标定试验和实际线路检测试验,试验结果证明变距式超声波发射模式可满足超声波探伤作业系统的检测能力需求,能够缩小超声波扫查间距,有助于提高探伤系统的伤损检出能力。
关键词
超声波
发射模式
钢轨探伤车
探轮
Keywords
Ultrasonic
Emission mode
Rail flaw detection car
Rolling probe unit
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
车载非接触式钢轨磨耗测量方法研究及应用
被引量:
10
3
作者
王昊
王胜春
潘大海
蒋曙光
赵鑫欣
机构
中国铁道科学研究院
中国铁道科学研究院基础设施
检测
研究所
济南铁路局工务检测所
北京铁科英迈技术有限公司
出处
《铁道建筑》
北大核心
2017年第12期97-101,共5页
基金
中国铁路总公司科技研究开发计划(J2016G003
2015G001-B)
文摘
车载非接触式钢轨磨耗测量方法基于激光摄像三角测量原理,利用安装在列车转向架端头的图像采集设备获取钢轨断面结构光图像,将其传输至图像处理单元进行图像预处理、图像匹配、坐标转换,得到钢轨轮廓的实测值,并与标准轨进行比对得出钢轨的实测磨耗值。采用该方法对京承铁路、宝成铁路、成昆铁路、大秦重载铁路等线路进行了多次线上试验,结果表明,测量结果的重复性误差低于0.2 mm,满足现场作业要求。
关键词
轨道检测
非接触式测量
试验研究
钢轨磨耗
图像处理
激光摄像
结构光
Keywords
Train-borne non-contact rail
wear measurement method
laser imaging
structural light image
equipments installed
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
在线阅读
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职称材料
题名
提速200km/h线路曲线病害及钢轨磨耗发展规律研究
被引量:
5
4
作者
孙宏
杜新民
机构
济南铁路局工务检测所
四川遂宁绵遂高速公路有限公司
出处
《铁道建筑》
北大核心
2007年第11期84-86,共3页
文摘
提速线路曲线地段轨道几何尺寸的变化以及钢轨磨耗对列车安全运行影响较大。文章通过对现场大量的观测结果和检测数据进行对比、分析、拟合和计算,总结出曲线地段高低、水平病害的变化规律及曲线地段钢轨侧磨、垂磨的发展规律,为提速线路维修提供参考。
关键词
提速线路
曲线
几何尺寸
钢轨磨耗
分类号
U216.4 [交通运输工程—道路与铁道工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于灰色理论定量预测轨道质量指数的研究
被引量:
6
5
作者
朱芳草
孙宏
李志刚
机构
中南大学交通运输学院
济南铁路局工务检测所
出处
《铁道建筑》
北大核心
2009年第8期125-127,共3页
文摘
轨道质量指数是目前我国铁路应用的一种主要的均值评价方法,能够真实、准确地反映出轨道不平顺的质量状态。用大机维修期内观测到的轨道质量指数TQI值构造灰色预测模型,研究数据潜在规律,对TQI随时间的变化规律进行研究,预测某一时刻的TQI值,从而获得轨道质量随时间变化的规律,为各级工务管理部门对轨道不平顺状态进行宏观管理和质量控制提供依据,并将其用于指导编制维修计划和指导养护维修作业,使维修计划安排重点突出、针对性强、投资效益高、线路质量状态均衡。
关键词
轨道质量指数TQI
灰色理论
变化规律
定量预测
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
TDZⅢ型复合弹性轨枕的动力测试分析
被引量:
3
6
作者
孙建安
张传东
朱德功
机构
济南铁路局工务检测所
济南铁路局
工
务
处
青岛高科园泰达轨道垫板有限公司
出处
《铁道建筑》
北大核心
2007年第1期91-94,共4页
文摘
文章结合胶济线电气化提速改造工程中3座桥、涵铺设TDZⅢ型复合弹性轨枕及TDRⅢ型复合轨下垫板与普通轨枕的对比试验,确认该技术在提速中能有效地解决桥涵道碴厚度不足这一技术难题。
关键词
弹性轨枕
动力
测试分析
分类号
U213.532 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
车载式线路状态监测系统超限点定位技术
被引量:
1
7
作者
石伟栋
朱利民
机构
铁道科学研究院基础设施
检测
中心
济南铁路局工务检测所
出处
《铁道建筑》
北大核心
2007年第1期89-90,共2页
文摘
文章说明在列车上使用车载式线路状态监测网络系统,实现线路病害发生位置的实时定位、实时数据传输的关键技术。采用GPS卫星定位技术使线路维修更及时,保障列车的高速运行安全。
关键词
线路检测
GPS定位
车载监测系统
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于全景图像拼接的铁路护栏缺损检测
王胜春
罗四维
王旭
黄雅平
戴鹏
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2017
3
在线阅读
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职称材料
2
高速轮式钢轨探伤变距式超声波发射模式的设计与应用
李培
王旭
石永生
张玉华
马运忠
《铁道建筑》
北大核心
2015
14
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职称材料
3
车载非接触式钢轨磨耗测量方法研究及应用
王昊
王胜春
潘大海
蒋曙光
赵鑫欣
《铁道建筑》
北大核心
2017
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
提速200km/h线路曲线病害及钢轨磨耗发展规律研究
孙宏
杜新民
《铁道建筑》
北大核心
2007
5
在线阅读
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职称材料
5
基于灰色理论定量预测轨道质量指数的研究
朱芳草
孙宏
李志刚
《铁道建筑》
北大核心
2009
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
TDZⅢ型复合弹性轨枕的动力测试分析
孙建安
张传东
朱德功
《铁道建筑》
北大核心
2007
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
车载式线路状态监测系统超限点定位技术
石伟栋
朱利民
《铁道建筑》
北大核心
2007
1
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职称材料
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