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题名数控机床XY工作台插补中滤波技术
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作者
陈振炜
李艳林
阴雷鸣
朱进全
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机构
济南邦德激光股份有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第4期154-158,163,共6页
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文摘
在插补过程中,程序段与程序段之间在衔接处的转向,导致在程序段衔接处产生加速度突变,容易引起机床震动,为平滑加速度,对各轴速度进行低通滤波,对各轴速度进行低通滤波即是对各轴的速度曲线进行平滑,从而消除加速度突变,使得机床运行平稳。基于数控机床XY工作台进行研究,采用有限脉冲响应(FIR)数字滤波器进行轴滤波,证明了对轴位置点滤波卷积运算,即是对速度进行滤波,并且对滤波产生的轮廓误差进行分析,并且结合实际数控机床加工情况,对滤波后产生的进给量过小问题进行分析并做补偿处理。该方法应用于数控激光切割系统,结果证明该方案能改善系统性能,提升系统加工的平稳度。
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关键词
S形加减速
插补器
FIR数字滤波器
滤波误差控制
滤波补偿
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Keywords
S-shape acceleration and deceleration
interpolator
FIR digital filter
filtering error control
filter compensation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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