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基于测量机器人井架稳定性监测的应用研究
被引量：
2
1
作者
李长青
桂维振
+1 位作者
崔有祯
雷兆伟
《煤炭工程》
北大核心
2016年第4期68-70,共3页
利用徕卡TM30伺服全站仪,采用自由设站三维测量方法解算设站点的三维坐标并采集井架上、下层监测点数据,严密平差后计算出各个监测点坐标及井架上、下层的中心坐标,根据两期监测得到的上、下两层中心坐标分别计算出井架两层中心偏移量...
利用徕卡TM30伺服全站仪,采用自由设站三维测量方法解算设站点的三维坐标并采集井架上、下层监测点数据,严密平差后计算出各个监测点坐标及井架上、下层的中心坐标,根据两期监测得到的上、下两层中心坐标分别计算出井架两层中心偏移量和两层之间的高差,从而计算出井架倾斜量与挠度。通过唐口煤矿主井井架的监测数据验证该方法的可行性;实验表明该方法实施过程简单,观测效率及精度优于传统方法。
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关键词
测量机器人
变形监测
井架
倾斜度
自由设站
挠度
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职称材料
题名
基于测量机器人井架稳定性监测的应用研究
被引量：
2
1
作者
李长青
桂维振
崔有祯
雷兆伟
机构
北京工业职业技术学院
济南海石工程勘察有限公司
出处
《煤炭工程》
北大核心
2016年第4期68-70,共3页
基金
2013年北京市属高等学校创新团队建设提升计划资助项目(IDHT20130511)
文摘
利用徕卡TM30伺服全站仪,采用自由设站三维测量方法解算设站点的三维坐标并采集井架上、下层监测点数据,严密平差后计算出各个监测点坐标及井架上、下层的中心坐标,根据两期监测得到的上、下两层中心坐标分别计算出井架两层中心偏移量和两层之间的高差,从而计算出井架倾斜量与挠度。通过唐口煤矿主井井架的监测数据验证该方法的可行性;实验表明该方法实施过程简单,观测效率及精度优于传统方法。
关键词
测量机器人
变形监测
井架
倾斜度
自由设站
挠度
Keywords
surveying robot
deformation monitoring
headframe
inclination
free station
deflection
分类号
TD17 [矿业工程—矿山地质测量]
TU196 [建筑科学—建筑理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于测量机器人井架稳定性监测的应用研究
李长青
桂维振
崔有祯
雷兆伟
《煤炭工程》
北大核心
2016
2
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