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支柱试验台计算机控制液压系统被引量：2: 1; 作者李宏伟陈大军郑鸿明《液压与气动》北大核心 2001年第8期19-21,共3页; 介绍支柱试验台液压系统和计算机控制系统的工作原理和试验结果。; 关键词电液比例调速阀试验台计算机控制液压支柱液压系统矿井; 在线阅读下载PDF 职称材料

肩关节在原点的关节式机械手位姿分析: 2; 作者关多友《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期98-101,共4页; 为开发肩关节在原点且手部做三维运动的智能型关节式机器人实时控制系统 ,本文提出了用一个单位矢量有向角取代用三个单位矢量方向余弦描述手部姿态的新概念 ,提出了由关节变量确定位姿及由位姿确定各组关节变量的简单算法 ,探讨了手部... 展开更多; 关键词肩关节位姿分析智能机器人关节式机械手; 在线阅读下载PDF 职称材料

不工作时肩关节可变的关节式机械手位置和速度分析: 3; 作者关多友《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第2期252-254,265,共4页; 在手部 (点 S )做三维运动的关节式机器人模型基础上导出了位置和速度计算式 ,通过实例说明了其应用。; 关键词智能型机器人关节式机械手位置速度; 在线阅读下载PDF 职称材料

铣削颤振特征提取的小波包和主成分分析方法被引量：5: 4; 作者杨涛付宜利 +1 位作者马玉林杨波《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期758-762,共5页; 设计用振动信号来监控加工过程 .提出了一种基于小波包变换的颤振特征提取方法 ,通过所提取的特征小波包来反映加工过程中的颤振信息 .在此基础上 ,基于主成份分析方法对特征小波包进行重构 ,由主成份得分 (累积贡献率 )来评价重构特征 ... 展开更多; 关键词颤振小波包主成份分析故障诊断铣削加工信号特征提取重构特征; 在线阅读下载PDF 职称材料

稀土元素提高Fe-Ni-Al系耐热合金抗氧化性机理探讨被引量：2: 5; 作者王守仁张景春王景泉《山东建材学院学报》 2001年第1期56-59,62,共5页; 向Fe -Cr-Al耐热合金中加入稀土或活性元素 ,可以显著增加Al2 O3 氧化膜与基体间的结合力 ,提高此类合金的抗氧化性 ,国内外学者已提出大量机理来解释稀土对此合金的作用。; 关键词耐热合金稀土元素 Al2O3氧化膜抗氧化性; 原文传递

机器摩擦学状态监测与油液分析技术被引量：2: 6; 作者赵方昃向博武震《山东建材学院学报》 2001年第1期45-48,68,共5页; 通过对状态监测与可靠性、维修性、安全性、以及状态监测与可观可控性的相互关系进行分析 ,探讨了机器摩擦学状态监测的内涵与意义 ,阐明了油液分析技术的特点与范畴 ,指出要全面有效地进行机器的摩擦学状态监测。; 关键词摩擦学状态监测油液分析信息融合机器; 原文传递

直动从动件圆柱凸轮机构的压力角计算被引量：3: 7; 作者李长春王玉增王玉茹《山东建材学院学报》 2001年第2期128-129,共2页; 根据从动件的几种基本运动规律 ,探讨了直动从动件圆柱凸轮机构的压力角计算 ,确定了最大压力角的大小及其位置。; 关键词直动从动件圆柱凸轮压力角等速运动谐运动摆线运动; 原文传递

滑移式圆弧三边形型面联接设计被引量：1: 8; 作者史锦屏《山东建材学院学报》 2001年第1期77-79,共3页; 导出了滑移式圆弧三边形型面联接的转角差计算公式和自锁验算公式 ,分析表明影响转角差和自锁的主要因素是圆弧三边形的形状系数。给出了该类联接的设计原则 ,建议形状系数的取值为 0 .1～ 0 .4。; 关键词型面联接圆弧三边形自锁设计; 原文传递

一种新的可控缓冲启动装置研究: 9; 作者于强昃向博梁永绯《山东建材学院学报》 2001年第2期130-133,共4页; 介绍了磁粉制动器缓冲启动装置的结构与工作原理 ,分析了缓冲启动过程的运动特性 ,给出了启动负载数学模型 ,论述了该装置主要参数的变化规律和可靠工作条件。; 关键词磁粉制动器缓冲启动运动启动控制负载; 原文传递

题名支柱试验台计算机控制液压系统被引量：2: 1; 作者李宏伟陈大军郑鸿明; 机构济南大学机械电子工程系浙江大学机械电子控制工程研究所北京煤炭科学研究总院国家煤矿支护设备质量监督检验中心; 出处《液压与气动》北大核心 2001年第8期19-21,共3页; 文摘介绍支柱试验台液压系统和计算机控制系统的工作原理和试验结果。; 关键词电液比例调速阀试验台计算机控制液压支柱液压系统矿井; 分类号 TD355.3 [矿业工程—矿井建设] TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名肩关节在原点的关节式机械手位姿分析: 2; 作者关多友; 机构济南大学机械电子工程系; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期98-101,共4页; 文摘为开发肩关节在原点且手部做三维运动的智能型关节式机器人实时控制系统 ,本文提出了用一个单位矢量有向角取代用三个单位矢量方向余弦描述手部姿态的新概念 ,提出了由关节变量确定位姿及由位姿确定各组关节变量的简单算法 ,探讨了手部姿态固定时的 16组关节变量 ,并通过实例说明了该方法。; 关键词肩关节位姿分析智能机器人关节式机械手; Keywords Intelligent robot Prosthetic manipulator Position Position and gesture; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不工作时肩关节可变的关节式机械手位置和速度分析: 3; 作者关多友; 机构济南大学机械电子工程系; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第2期252-254,265,共4页; 文摘在手部 (点 S )做三维运动的关节式机器人模型基础上导出了位置和速度计算式 ,通过实例说明了其应用。; 关键词智能型机器人关节式机械手位置速度; Keywords Intelligent robot Prosthetic manipulator Position Speed; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铣削颤振特征提取的小波包和主成分分析方法被引量：5: 4; 作者杨涛付宜利马玉林杨波; 机构哈尔滨工业大学现代生产技术中心济南大学机械电子系; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期758-762,共5页; 基金国防科工委预研项目; 文摘设计用振动信号来监控加工过程 .提出了一种基于小波包变换的颤振特征提取方法 ,通过所提取的特征小波包来反映加工过程中的颤振信息 .在此基础上 ,基于主成份分析方法对特征小波包进行重构 ,由主成份得分 (累积贡献率 )来评价重构特征 ,并实现了重构特征自动提取 .更进一步给出了重构特征总体的统一构造形式 ,并基于欧氏距离法 ,建立了颤振的诊断模型 .通过对铣削加工试验中的颤振识别 ,验证了文中提出的方法的可行性 .; 关键词颤振小波包主成份分析故障诊断铣削加工信号特征提取重构特征; Keywords Failure analysis Feature extraction Monitoring Signal processing Vibrations (mechanical) Wavelet transforms; 分类号 TG54 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TN911.6 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名稀土元素提高Fe-Ni-Al系耐热合金抗氧化性机理探讨被引量：2: 5; 作者王守仁张景春王景泉; 机构济南大学机械电子工程系济南市质量监督站; 出处《山东建材学院学报》 2001年第1期56-59,62,共5页; 文摘向Fe -Cr-Al耐热合金中加入稀土或活性元素 ,可以显著增加Al2 O3 氧化膜与基体间的结合力 ,提高此类合金的抗氧化性 ,国内外学者已提出大量机理来解释稀土对此合金的作用。; 关键词耐热合金稀土元素 Al2O3氧化膜抗氧化性; Keywords Rare-earth Al 2O 3 oxidation scale Oxidation resistance Mechanisms; 分类号 TG132.33 [一般工业技术—材料科学与工程]; 原文传递

题名机器摩擦学状态监测与油液分析技术被引量：2: 6; 作者赵方昃向博武震; 机构济南大学机械电子工程系; 出处《山东建材学院学报》 2001年第1期45-48,68,共5页; 基金山东省自然科学基金资助项目 !(98F0 3 0 84); 文摘通过对状态监测与可靠性、维修性、安全性、以及状态监测与可观可控性的相互关系进行分析 ,探讨了机器摩擦学状态监测的内涵与意义 ,阐明了油液分析技术的特点与范畴 ,指出要全面有效地进行机器的摩擦学状态监测。; 关键词摩擦学状态监测油液分析信息融合机器; Keywords tribology condition monitoring oil analysis information fusion; 分类号 TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]; 原文传递

题名直动从动件圆柱凸轮机构的压力角计算被引量：3: 7; 作者李长春王玉增王玉茹; 机构济南大学机械电子工程系济南大学信息与控制工程系; 出处《山东建材学院学报》 2001年第2期128-129,共2页; 文摘根据从动件的几种基本运动规律 ,探讨了直动从动件圆柱凸轮机构的压力角计算 ,确定了最大压力角的大小及其位置。; 关键词直动从动件圆柱凸轮压力角等速运动谐运动摆线运动; Keywords moving follower axial cam pressure angle constant speed motion constant-acceleration and constant-deceleration motion simple-harmonic motion pendulum motion; 分类号 TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 原文传递

题名滑移式圆弧三边形型面联接设计被引量：1: 8; 作者史锦屏; 机构济南大学机械电子工程系; 出处《山东建材学院学报》 2001年第1期77-79,共3页; 文摘导出了滑移式圆弧三边形型面联接的转角差计算公式和自锁验算公式 ,分析表明影响转角差和自锁的主要因素是圆弧三边形的形状系数。给出了该类联接的设计原则 ,建议形状系数的取值为 0 .1～ 0 .4。; 关键词型面联接圆弧三边形自锁设计; Keywords shaped connection arc triangle self lockin; 分类号 TH131.9 [机械工程—机械制造及自动化]; 原文传递

题名一种新的可控缓冲启动装置研究: 9; 作者于强昃向博梁永绯; 机构山东经济学院工商经济系济南大学机械电子工程系; 出处《山东建材学院学报》 2001年第2期130-133,共4页; 文摘介绍了磁粉制动器缓冲启动装置的结构与工作原理 ,分析了缓冲启动过程的运动特性 ,给出了启动负载数学模型 ,论述了该装置主要参数的变化规律和可靠工作条件。; 关键词磁粉制动器缓冲启动运动启动控制负载; Keywords magnetic particle brake buffer starting motion characteristic starting control; 分类号 TH133.4 [机械工程—机械制造及自动化]; 原文传递

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	支柱试验台计算机控制液压系统	李宏伟陈大军郑鸿明	《液压与气动》北大核心	2001	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	肩关节在原点的关节式机械手位姿分析	关多友	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	不工作时肩关节可变的关节式机械手位置和速度分析	关多友	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	铣削颤振特征提取的小波包和主成分分析方法	杨涛付宜利马玉林杨波	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	稀土元素提高Fe-Ni-Al系耐热合金抗氧化性机理探讨	王守仁张景春王景泉	《山东建材学院学报》	2001	2	原文传递
6	机器摩擦学状态监测与油液分析技术	赵方昃向博武震	《山东建材学院学报》	2001	2	原文传递
7	直动从动件圆柱凸轮机构的压力角计算	李长春王玉增王玉茹	《山东建材学院学报》	2001	3	原文传递
8	滑移式圆弧三边形型面联接设计	史锦屏	《山东建材学院学报》	2001	1	原文传递
9	一种新的可控缓冲启动装置研究	于强昃向博梁永绯	《山东建材学院学报》	2001	0	原文传递