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题名机器人足球颜色分类研究
被引量：8
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作者
曹爱增
石兴广
刘峰
李金屏
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机构
济南大学信息科学与工程学院
济南大学国资处
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出处
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
2005年第3期239-241,共3页
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基金
山东省高等学校省级中青年学术骨干基金
济南大学科技发展基金(Y0401)
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文摘
针对机器人足球比赛中机器人识别的实时性要求,在基于YUV色彩空间上,提出采用混合方法进行颜色分类。在确定种子点时,采用阈值法,而在队员识别时采用人工神经网络通过训练得到一个颜色分类器进行分类,通过实验,能够较准确地对机器人足球涉及的颜色进行分类。
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关键词
模式识别与智能系统
机器人足球
人工神经网络
YUV
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Keywords
pattern recognition and intelligent system
robot soccer
ANN
YUV
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人足球识别算法研究
被引量：5
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作者
曹爱增
石兴广
刘峰
李金屏
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机构
济南大学信息科学与工程学院
济南大学国资处
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出处
《济南大学学报（自然科学版）》
CAS
2006年第3期235-237,共3页
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基金
山东省高等学校省级中青年学术骨干计划基金
济南大学科技基金(Y0401)
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文摘
在基于YUV色彩空间上采用混合方法进行颜色分类基础上,提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算法———二分搜索法,从而明显减少了识别过程中的计算量。通过在F180机器人足球系统上的试验,证明此方法是有效的,可以在保证识别精度的前提下,快速识别机器人。
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关键词
机器人足球
神经网络
图像处理
图像分割
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Keywords
robot - soccer
ANN
image processing
image segmentation
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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