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矿用自卸车驾驶室平顺性仿真分析
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作者 杨献学 巩丽琴 +1 位作者 贺帅 亓晨 《汽车实用技术》 2018年第24期59-60,共2页
矿用自卸车在复杂的矿区工作,行驶条件恶劣。由于其驾驶室本身激励源复杂,而且受到外部路面激励影响,驾驶室的振动问题一直是亟待解决的难题。文章建立驾驶室Pro/E三维模型,通过ADAMS系统动力学进行仿真分析,对比两种状态驾驶室的平顺... 矿用自卸车在复杂的矿区工作,行驶条件恶劣。由于其驾驶室本身激励源复杂,而且受到外部路面激励影响,驾驶室的振动问题一直是亟待解决的难题。文章建立驾驶室Pro/E三维模型,通过ADAMS系统动力学进行仿真分析,对比两种状态驾驶室的平顺性。通过比较其加权加速度均方根值,得出新结构驾驶室平顺性有很大程度提升,提高了矿用车驾驶室的舒适性,为以后驾驶室悬置设计具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 驾驶室 ADAMS 仿真 平顺性
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伪装遮障材料耐老化性能与机理分析
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作者 姜河 冯典英 +2 位作者 张洋 赵寰 安琪 《装备环境工程》 CAS 2024年第2期129-136,共8页
目的 研究伪装遮障材料在实用期的老化机理,获悉伪装遮障材料失效的主要环境因素。方法 通过分析伪装遮障材料在自然环境和实验室单因素环境中的性能变化,得出影响伪装遮障材料老化失效的主要因素。采用扫描电子显微镜、红外光谱仪、X... 目的 研究伪装遮障材料在实用期的老化机理,获悉伪装遮障材料失效的主要环境因素。方法 通过分析伪装遮障材料在自然环境和实验室单因素环境中的性能变化,得出影响伪装遮障材料老化失效的主要因素。采用扫描电子显微镜、红外光谱仪、X射线光电子能谱仪表征材料的微观形貌、化学结构和化学成分变化,解释伪装遮障材料的老化机理。结果 获得了在不同自然环境、实验室单因素环境下,伪装遮障材料颜色外观和力学性能的变化规律,得到了伪装遮障材料在老化过程中发生的微观形貌、化学结构和化学成分变化。结论 伪装遮障材料在西双版纳自然环境下的老化程度最大,在济南自然环境下的老化程度最小。光照是导致伪装遮障材料颜色外观及力学性能降低的主要因素。老化过程中,主要是材料表面的聚氨酯发生老化、脱落,导致材料的力学性能下降。伪装遮障材料破坏时,纤维有2种失效形式,一种是纤维脱黏、直接断裂;另一种是纤维脱黏,拔出,或者拔出过程中断裂。 展开更多
关键词 伪装遮障材料 自然环境 实验室环境 颜色外观 力学性能 老化机理 失效形式
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导电高分子材料在隐身技术中的应用 被引量:14
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作者 宫兆合 梁国正 +1 位作者 任鹏刚 王旭东 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期29-32,共4页
隐身技术是一项跨学科的综合技术,它涉及到电磁、材料、能量转换、信息处理等学科和技术。本文简单介绍了材料隐身的隐身机理及材料隐身技术对材料的要求,说明了导电高分子材料是隐身材料的优选材料之一,综述了导电高分子材料在雷达隐... 隐身技术是一项跨学科的综合技术,它涉及到电磁、材料、能量转换、信息处理等学科和技术。本文简单介绍了材料隐身的隐身机理及材料隐身技术对材料的要求,说明了导电高分子材料是隐身材料的优选材料之一,综述了导电高分子材料在雷达隐身、红外隐身技术中的应用。 展开更多
关键词 导电高分子材料 隐身技术 雷达隐身 红外隐身 吸波材料 屏蔽材料 透波材料 复介电参数
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有机蒙脱土/氢化丁腈橡胶纳米复合材料的结构和性能 被引量:7
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作者 张春梅 杜华太 +5 位作者 庞明磊 张志刚 崔俞 杜明欣 张洪民 陈斌 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期66-71,共6页
采用熔体插层法制备氢化丁腈橡胶(HNBR)/有机蒙脱土(OMMT)纳米复合材料,有机蒙脱土(OMMT)的用量分别为0份,5份,10份,15份,20份.考察OMMT的用量对其力学性能、烧蚀性能的影响,并分析了该纳米复合材料烧蚀炭层的微观形貌及成分.发... 采用熔体插层法制备氢化丁腈橡胶(HNBR)/有机蒙脱土(OMMT)纳米复合材料,有机蒙脱土(OMMT)的用量分别为0份,5份,10份,15份,20份.考察OMMT的用量对其力学性能、烧蚀性能的影响,并分析了该纳米复合材料烧蚀炭层的微观形貌及成分.发现有机蒙脱土在一定含量范围(0~ 15phr)内具有一定的补强作用,其含量过多(20 phr)时反而不利于强度和伸长率的提高;试验范围内,随其含量增加,材料的扯断永久变形和硬度依次增大,回弹性降低,线烧蚀率和质量烧蚀率大致呈下降趋势;熔融机械混炼使蒙脱土的片层间距发生变化,烧蚀后蒙脱土的片层结构完全被破坏;复合材料烧蚀后形成炭层的正面和反面结构差别明显. 展开更多
关键词 有机蒙脱土 氢化丁腈橡胶 纳米复合材料 烧蚀性能
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环氧TDE-90/双马来酰亚胺共混树脂基透波复合材料的研究 被引量:5
5
作者 宫兆合 周文胜 +2 位作者 梁国正 卢婷利 王旭东 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期27-29,33,共4页
利用TDE - 90环氧树脂与 4 5 0 1A双马来酰亚胺树脂共混体系 ,获得了适于缠绕成型和手糊成型的高性能树脂基体。通过对粘度曲线、凝胶特性曲线及DSC分析确定了成型工艺。共混树脂与TDE - 85环氧树脂、4 5 0 1A树脂的浇铸体及相应复合材... 利用TDE - 90环氧树脂与 4 5 0 1A双马来酰亚胺树脂共混体系 ,获得了适于缠绕成型和手糊成型的高性能树脂基体。通过对粘度曲线、凝胶特性曲线及DSC分析确定了成型工艺。共混树脂与TDE - 85环氧树脂、4 5 0 1A树脂的浇铸体及相应复合材料性能的比较 ,表明共混树脂具有较好的工艺性、较低的介电损耗 ;在 15 5℃时 ,其强度、模量的保留率均高于TDE - 85环氧树脂。共混复合材料适合于高温、高速机载雷达罩生产。 展开更多
关键词 TDE-90环氧树脂 双马来酰亚胺树脂 树脂基透波复合材料 机载雷达罩 成型工艺
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二级粘度液标准物质的研制 被引量:5
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作者 梁秀丽 张坤 +4 位作者 姜河 李艳玲 周彤 刘元俊 荀其宁 《化学分析计量》 CAS 2012年第3期4-6,共3页
以基础油为原料研制了二级粘度液标准物质,对其均匀性和稳定性进行了考察,用方差分析法进行了评价,用标准毛细管粘度计对其进行了定值。实验结果表明,该粘度液标准物质的均匀性良好,稳定性在1年以上,量值准确可靠,达到二级标准物质的技... 以基础油为原料研制了二级粘度液标准物质,对其均匀性和稳定性进行了考察,用方差分析法进行了评价,用标准毛细管粘度计对其进行了定值。实验结果表明,该粘度液标准物质的均匀性良好,稳定性在1年以上,量值准确可靠,达到二级标准物质的技术指标要求。 展开更多
关键词 粘度 标准物质 均匀性 稳定性 定值
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无人机高逼真动态组合模型设计与仿真研究 被引量:4
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作者 云超 李小民 +1 位作者 郑宗贵 陈乃澍 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期157-162,共6页
近年来随着武器装备的不断现代化,无人机已广泛的应用到各种军事行动当中。为提高无人机地面操控手的训练逼真度和沉浸感,必须采用新方法、新手段使模拟训练尽可能的贴近实战。无人机高逼真动态飞行组合模型是无人机飞行模拟器的基础与... 近年来随着武器装备的不断现代化,无人机已广泛的应用到各种军事行动当中。为提高无人机地面操控手的训练逼真度和沉浸感,必须采用新方法、新手段使模拟训练尽可能的贴近实战。无人机高逼真动态飞行组合模型是无人机飞行模拟器的基础与核心,文中介绍了无人机模拟训练系统的设计方案和无人机高逼真动态模型的建立方法,系统采用Simulink/Aerosim工具箱构建了两种典型无人机的动态飞行仿真模型,通过Simulink模块化方式可以大大缩短系统的开发周期,提高系统开发的效率,并为无人机高逼真模拟训练器的研制奠定基础。 展开更多
关键词 高逼真度 动态组合模型 SIMULINK Aerosim 开发效率 模拟训练器
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中锰钢表面堆焊TiC的组织与性能 被引量:2
8
作者 张啸宇 谭俊 +3 位作者 任伟 张勇 董美伶 兰龙 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期106-109,128,共5页
中锰钢预热系数小,膨胀系数高且具有良好的耐磨特性,在工业领域应用广泛。但因其运行环境恶劣,常受到外界压力的持续冲击,加之铸造过程中表面形成气孔、夹杂等缺陷使得中锰钢常因疲劳而破裂损坏。为了解决这一问题,运用表面改性技术,使... 中锰钢预热系数小,膨胀系数高且具有良好的耐磨特性,在工业领域应用广泛。但因其运行环境恶劣,常受到外界压力的持续冲击,加之铸造过程中表面形成气孔、夹杂等缺陷使得中锰钢常因疲劳而破裂损坏。为了解决这一问题,运用表面改性技术,使用自蔓延特种陶瓷焊条对坦克装甲履带中锰钢表面进行焊接,在中锰钢的表面熔入大量的TiC颗粒。实验结果表明:熔有陶瓷相的中锰钢的表面组织更加均匀,气孔明显减少,并且TiC陶瓷相均匀分布在中锰钢中,与中锰钢组织结合良好,无明显裂纹出现。实验证明TiC陶瓷相的加入可有效地提高中锰钢的硬度和耐磨性能。 展开更多
关键词 中锰钢 TIC 颗粒 耐磨性 硬度
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风机绕射损耗估算方法及对电子系统影响的分析 被引量:5
9
作者 张连迎 李川川 《现代电子技术》 2014年第3期35-37,共3页
针对风力发电机对电磁波产生的绕射效应,提出风力发电机绕射估算适用有限宽度屏蔽的绕射损耗计算模型;通过刀刃形障碍物绕射损耗估算方法和有限宽度的屏蔽绕射损耗估算方法,可以得出风力发电机绕射损耗估算值,并据此进行了仿真计算。计... 针对风力发电机对电磁波产生的绕射效应,提出风力发电机绕射估算适用有限宽度屏蔽的绕射损耗计算模型;通过刀刃形障碍物绕射损耗估算方法和有限宽度的屏蔽绕射损耗估算方法,可以得出风力发电机绕射损耗估算值,并据此进行了仿真计算。计算表明位于雷达覆盖扇区内的风力发电机绕射损耗会导致雷达漏警率和虚警率的提高。 展开更多
关键词 风力发电机 绕射 损耗 估算方法
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双酚B型氰酸酯的制备与性能
10
作者 轩立新 王志强 +1 位作者 王洪玮 刘艳明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期707-710,共4页
研究了碱性催化法合成非晶态双酚B型氰酸酯的制备工艺,利用红外光谱(FTIR)、核磁共振(NMR)、热分析(DSC)、流变仪等方法分析了双酚B型氰酸酯的结构性能和工艺特性,研究和测试了树脂固化物介电性能、耐热性能和力学性能.研究结果表明,制... 研究了碱性催化法合成非晶态双酚B型氰酸酯的制备工艺,利用红外光谱(FTIR)、核磁共振(NMR)、热分析(DSC)、流变仪等方法分析了双酚B型氰酸酯的结构性能和工艺特性,研究和测试了树脂固化物介电性能、耐热性能和力学性能.研究结果表明,制备的双酚B型氰酸酯纯度高,200℃时的凝胶时间在100 min以上;该型氰酸酯具有较低的粘度(η25℃=470 mPa.s,η40℃=210 mPa.s),适于室温树脂传递模塑(RTM,Resin Transfer Mold-ing)成型工艺;250℃固化后的介电常数为2.75,介质损耗角正切0.007(10 GHz),玻璃化转变温度299℃,弯曲强度174 MPa,模量3.2 GPa,综合性能优异. 展开更多
关键词 双酚B型氰酸酯 树脂传递模塑 耐热 介电性能
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电力变压器油中溶解气体分析用标准物质的研制
11
作者 荀其宁 张文申 +7 位作者 王树伦 侯倩倩 刘新 许峰 张符 刘志娟 冀克俭 王家彬 《化学分析计量》 CAS 2015年第4期5-7,共3页
采用称量法制备了电力变压器油中溶解气体分析用气体标准物质,分别用F检验和回归曲线法对研制的标准物质进行了均匀性和稳定性检验。结果表明,研制的电力变压器油中溶解气体分析用标准物质具有良好的均匀性和稳定性,标准物质定值结果为5... 采用称量法制备了电力变压器油中溶解气体分析用气体标准物质,分别用F检验和回归曲线法对研制的标准物质进行了均匀性和稳定性检验。结果表明,研制的电力变压器油中溶解气体分析用标准物质具有良好的均匀性和稳定性,标准物质定值结果为5 000μmol/mol,定值结果的相对扩展不确定度为1%(k=2)。该标准物质可用于电力部门变压器油中溶解气体的分析及测试。 展开更多
关键词 电力变压器油 称量法 标准物质 气体分析
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网络化电磁频谱感知体制分析 被引量:1
12
作者 郑纪民 王胜平 《信息技术与信息化》 2012年第1期57-60,共4页
电磁频谱是一种重要的自然资源,准确感知是有效利用的前提,针对电磁频谱感知的需要,在分析传统电磁频谱感知体制的基础上,对基于网络化特性的电磁频谱感知技术体制进行了论述,并对涉及的主要关键技术提出了初步解决思路。
关键词 电磁频谱感知网络 时差定位 多源协同感知 业务协同操作 节点协同操作
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激光主动成像图像边缘检测 被引量:5
13
作者 吴坤 孟飞 +1 位作者 慕连好 张合新 《电光与控制》 北大核心 2013年第9期88-92,共5页
针对激光主动成像图像的特点,分析了Canny边缘检测算子存在的不足。应用小波多尺度分解算法对激光主动成像强度图像进行小波变换,应用Bayes Shrink自适应阈值法对小波系数进行滤波,把滤波后的图像按照Canny三条检测标准进行边缘检测,并... 针对激光主动成像图像的特点,分析了Canny边缘检测算子存在的不足。应用小波多尺度分解算法对激光主动成像强度图像进行小波变换,应用Bayes Shrink自适应阈值法对小波系数进行滤波,把滤波后的图像按照Canny三条检测标准进行边缘检测,并给出衡量图像边缘检测效果的指标。通过比对各种实际激光主动图像的边缘检测算法的结果可以看出本文的算法达到了很好的效果。 展开更多
关键词 激光主动成像 边缘检测 图像匹配 CANNY算子 自适应阈值
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热解析进样气相色谱法测定车间空气中的丙烯酸正丁酯 被引量:6
14
作者 孙立芳 荀其宁 +5 位作者 张泉 许峰 张文申 侯倩倩 王佳斌 刘志娟 《化学分析计量》 CAS 2015年第3期83-85,共3页
建立了一种车间空气中丙烯酸正丁酯的测定方法。丙烯酸正丁酯经活性炭吸附后,利用热解析仪解析后直接注入气相色谱仪,氢火焰检测器进行检测。选用高容量、强极性的DB–INNOWAX毛细管色谱柱,以氮气为流动相,流量为1.0 m L/min。丙烯酸正... 建立了一种车间空气中丙烯酸正丁酯的测定方法。丙烯酸正丁酯经活性炭吸附后,利用热解析仪解析后直接注入气相色谱仪,氢火焰检测器进行检测。选用高容量、强极性的DB–INNOWAX毛细管色谱柱,以氮气为流动相,流量为1.0 m L/min。丙烯酸正丁酯的质量浓度在1.0~20 mg/m3内与色谱峰面积呈现良好的线性关系,线性相关系数为0.995。丙烯酸正丁酯的检出限为1.0 mg/m3,测定结果的相对标准偏差小于3.0%(n=11),样品加标回收率为99.5%。热解析比溶剂解析法操作简单,避免了较长时间的溶剂洗脱过程,同时减少了样品处理过程中样品的损失。该方法可用于车间空气中丙烯酸丁酯的快速检测。 展开更多
关键词 热解析 气相色谱 丙烯酸正丁酯
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S波段雷达探测中的高精度电波折射误差修正方法 被引量:5
15
作者 李川川 刘琨 +2 位作者 朱庆林 朱杉 孔韬 《空军预警学院学报》 2019年第6期405-408,共4页
为提高S波段雷达探测精度,首先分析了对流层和电离层等电波环境对S波段雷达探测精度的影响,得出电波环境对信号产生的折射误差是影响雷达探测精度的主要误差源;然后利用射线描迹法,给出了对流层和电离层折射参数实时高精度遥感和探测方... 为提高S波段雷达探测精度,首先分析了对流层和电离层等电波环境对S波段雷达探测精度的影响,得出电波环境对信号产生的折射误差是影响雷达探测精度的主要误差源;然后利用射线描迹法,给出了对流层和电离层折射参数实时高精度遥感和探测方法,以实现S波段雷达全方位、多目标折射误差修正;最后对利用该方法研制的某型电波折射修正设备进行了验证.外场试验结果表明,该设备可实现对流层、电离层一体化实时高精度感知,可有效消除电波环境引起的距离和仰角折射误差,提高雷达探测精度. 展开更多
关键词 S波段雷达 探测精度 电波环境 对流层 电离层 电波折射误差修正
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基于电磁环境数据的信息挖掘与关联分析 被引量:6
16
作者 李爽 刘海鹏 郭兰图 《太赫兹科学与电子信息学报》 2022年第1期8-15,共8页
城市通信技术的改革换代和用频设备的逐渐增多使得电磁环境变得越来越复杂。充分了解频谱资源利用的特性是提高频谱管理效率的关键。为了更全面地探索频谱利用的特点,提出一套完整的对复杂多样电磁环境大数据进行详细数据质量分析和处... 城市通信技术的改革换代和用频设备的逐渐增多使得电磁环境变得越来越复杂。充分了解频谱资源利用的特性是提高频谱管理效率的关键。为了更全面地探索频谱利用的特点,提出一套完整的对复杂多样电磁环境大数据进行详细数据质量分析和处理的流程,分别对处于同一服务的不同信道、处于不同服务的不同信道进行频谱相关性分析,证明了频谱之间的相关性;对电磁环境大数据进行属性构造,构造了频率维占用度和时间维占用度属性。引入图像处理领域的多维混合高斯模型,对电磁信号进行背景噪声的去除,提取电磁信号,为后续的信息挖掘和关联分析奠定基础。 展开更多
关键词 关联分析 属性构造 图像处理 多维混合高斯模型 电磁环境数据
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对置活塞二冲程柴油机换气子阶段完成比例研究 被引量:1
17
作者 刘宇航 张付军 +2 位作者 慕连好 高宏力 王苏飞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期428-435,共8页
针对对置活塞二冲程柴油机自由排气、扫气和后充气3个换气子阶段,开展不同换气子阶段对换气过程影响研究,了解不同换气子阶段在整个换气过程中的完成比例。以某对置活塞二冲程柴油机为研究对象,在建立一维仿真模型并验证其准确性的基础... 针对对置活塞二冲程柴油机自由排气、扫气和后充气3个换气子阶段,开展不同换气子阶段对换气过程影响研究,了解不同换气子阶段在整个换气过程中的完成比例。以某对置活塞二冲程柴油机为研究对象,在建立一维仿真模型并验证其准确性的基础上,通过缸内二氧化碳质量的变化研究了该柴油机3个换气阶段在整个换气过程中的完成比例。通过改变转速、压差和排气背压研究了这3种影响因素对不同换气阶段的影响。结果表明:该柴油机在发动机转速1 200 r/min、压差0.013 MPa、背压0.18 MPa时,自由排气、扫气和后充气3个阶段在换气过程中的完成比例分别为64.42%、35.57%和0.01%;自由排气完成比例随着转速的增加而逐渐下降,扫气阶段完成比例逐渐增加;进排气压差的影响效果与转速相似;排气背压的改变对不同换气阶段完成比例的影响不明显,只对换气过程中缸内二氧化碳的质量变化影响较大。 展开更多
关键词 柴油机 对置活塞二冲程 换气过程 一维仿真
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芳纶复合材料对球形弹丸的抗贯穿性能研究 被引量:14
18
作者 虢忠仁 杜文泽 +3 位作者 钟蔚华 金子明 曲志敏 宫平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期458-463,共6页
以芳纶纤维织物为增强材料、聚氨酯为树脂基体的芳纶复合材料,进行了2.05 g钨合金球、1.03 g钢球和4.50 g钢球的抗贯穿性能研究,并分析了芳纶复合材料对以上3种典型球形弹丸的抗弹性能差异。试验结果表明:芳纶复合材料的抗贯穿性能与... 以芳纶纤维织物为增强材料、聚氨酯为树脂基体的芳纶复合材料,进行了2.05 g钨合金球、1.03 g钢球和4.50 g钢球的抗贯穿性能研究,并分析了芳纶复合材料对以上3种典型球形弹丸的抗弹性能差异。试验结果表明:芳纶复合材料的抗贯穿性能与测试过程中采用的弹丸种类有关,采用2.05 g钨球时较低,采用1.03 g钢球时较高,采用4.50 g钢球时居中。进而提出了一种新的芳纶复合材料抗贯穿性能表征方法,即直接作用面积比吸收能(PSEA)法。PSEA值在芳纶复合材料受到材质相同的球形弹丸冲击时基本相同,据此在芳纶复合材料对某种球形弹丸的弹道极限速度已知时,可计算出对其它球形弹丸的弹道极限速度。验证结果表明:弹道极限速度的计算值和实测值相差1%~6%. 展开更多
关键词 爆炸力学 芳纶复合材料 钨合金球 钢球 抗弹机理 直接作用面积比吸收能
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球形压力容器有限元分析与应力检测研究 被引量:5
19
作者 秦忠宝 耿红高 +2 位作者 郭志青 孟飞 朱海涛 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期965-969,共5页
该文通过理论建模、Workbench有限元软件仿真和光纤布喇格光栅测量对存储惰性气体的某型号高压球形压力容器承压结构的应力分布进行了理论和实验分析研究,得出承压结构在工作条件下的应力分布规律,为其安全性能评估提供了理论和实验参... 该文通过理论建模、Workbench有限元软件仿真和光纤布喇格光栅测量对存储惰性气体的某型号高压球形压力容器承压结构的应力分布进行了理论和实验分析研究,得出承压结构在工作条件下的应力分布规律,为其安全性能评估提供了理论和实验参考。在仿真实验的基础上将性能优越的光纤布喇格光栅引入该型号压力容器承压结构应力检测中,通过实验测量结果与仿真结果对比分析得出光纤布喇格光栅在应力检测方面的良好性能,为该类型球形压力容器的结构应力测量探寻出新的检测手段。 展开更多
关键词 球形压力容器 WORKBENCH 有限元分析 光纤布喇格光栅 应力检测
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多轴特种车上装转动惯量测试及计算
20
作者 张生 罗小江 +1 位作者 曾祥斌 张力存 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第3期85-88,共4页
特种车辆上装质量特性参数的准确性是车辆振动分析的重要基础,转动惯量数值是决定车辆承载结构边缘振动加速度的关键量。将多体振动理论应用于多轴特种车的振动分析,研究了上装体振动加速度与惯性矩间的关系,推导出上装体转动惯量的测... 特种车辆上装质量特性参数的准确性是车辆振动分析的重要基础,转动惯量数值是决定车辆承载结构边缘振动加速度的关键量。将多体振动理论应用于多轴特种车的振动分析,研究了上装体振动加速度与惯性矩间的关系,推导出上装体转动惯量的测试计算方法。根据多轴特种车的特点,设计了试验测试方式和试验数据处理算法,以及算法的验证方法。 展开更多
关键词 多轴特种车 转动惯量 测试
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