期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
考虑动力学约束的伺服液压拉伸垫时间最优速度规划方法
1
作者
何曙光
姬帅
+2 位作者
王传英
王冬
倪鹤鹏
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第8期168-172,共5页
为解决传统伺服液压拉伸垫预加速阶段效率不足、未考虑动力学特性等问题,提出一种以时间为优化目标的预加速阶段速度规划方法,充分考虑动力学约束和运动学约束,并引入深度Q网络(DQN)优化方法对求解过程进行优化,运算后得到一组符合约束...
为解决传统伺服液压拉伸垫预加速阶段效率不足、未考虑动力学特性等问题,提出一种以时间为优化目标的预加速阶段速度规划方法,充分考虑动力学约束和运动学约束,并引入深度Q网络(DQN)优化方法对求解过程进行优化,运算后得到一组符合约束条件的五次B样条曲线,从中选择时间最优的解。该方法具有以下优点:采用五次B样条曲线能得到高阶连续的轨迹,伺服液压拉伸垫的预加速过程更加平稳;以时间为单一优化目标,考虑动力学特性,可以充分发挥伺服液压拉伸垫系统最大性能;引入深度Q网络优化方法可以明显提高求解速度。在实际生产中,可根据求解的最优时间,自行调节工作节拍。
展开更多
关键词
伺服液压拉伸垫
动力学约束
五次B样条
深度Q网络
在线阅读
下载PDF
职称材料
大花蕙兰组织培养的初步研究
被引量：
4
2
作者
相阳
杨同梅
雷勤峰
《山东林业科技》
2009年第3期58-59,148,共3页
利用大花蕙兰的茎尖作为外植体,对大花蕙兰的组织培养做了初步研究。结果表明:适合大花蕙兰原球茎增殖的培养基配方为:1/2MS+BA1.0mg/L+NAA0.1mg/L;适合大花蕙兰原球茎芽苗诱导的培养基配方为:1/2MS+BA0.5mg/L+NAA0.1mg/L;适合大花蕙兰...
利用大花蕙兰的茎尖作为外植体,对大花蕙兰的组织培养做了初步研究。结果表明:适合大花蕙兰原球茎增殖的培养基配方为:1/2MS+BA1.0mg/L+NAA0.1mg/L;适合大花蕙兰原球茎芽苗诱导的培养基配方为:1/2MS+BA0.5mg/L+NAA0.1mg/L;适合大花蕙兰壮苗生根的培养基配方为:1/2MS+NAA0.1mg/L,在大花蕙兰组织培养过程中加入香蕉泥,胰蛋白胨,马铃薯汁,椰乳等添加物,增殖效果以加入香蕉泥为最佳。
展开更多
关键词
大花蕙兰
茎尖
培养基
激素
原球茎
诱导增殖
添加物
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
考虑动力学约束的伺服液压拉伸垫时间最优速度规划方法
1
作者
何曙光
姬帅
王传英
王冬
倪鹤鹏
机构
山东建筑大学机电工程学院
山东大学机械工程学院
济南二机床厂集团有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第8期168-172,共5页
基金
山东省重点研发计划(重大创新工程)项目(2022CXGC010101)。
文摘
为解决传统伺服液压拉伸垫预加速阶段效率不足、未考虑动力学特性等问题,提出一种以时间为优化目标的预加速阶段速度规划方法,充分考虑动力学约束和运动学约束,并引入深度Q网络(DQN)优化方法对求解过程进行优化,运算后得到一组符合约束条件的五次B样条曲线,从中选择时间最优的解。该方法具有以下优点:采用五次B样条曲线能得到高阶连续的轨迹,伺服液压拉伸垫的预加速过程更加平稳;以时间为单一优化目标,考虑动力学特性,可以充分发挥伺服液压拉伸垫系统最大性能;引入深度Q网络优化方法可以明显提高求解速度。在实际生产中,可根据求解的最优时间,自行调节工作节拍。
关键词
伺服液压拉伸垫
动力学约束
五次B样条
深度Q网络
Keywords
servo hydraulic stretching pad
dynamic constraints
quintic B-splines
deep Q-network
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
大花蕙兰组织培养的初步研究
被引量：
4
2
作者
相阳
杨同梅
雷勤峰
机构
济宁市园林管理局
济南
市
二
机床厂
集团
有限公司
出处
《山东林业科技》
2009年第3期58-59,148,共3页
文摘
利用大花蕙兰的茎尖作为外植体,对大花蕙兰的组织培养做了初步研究。结果表明:适合大花蕙兰原球茎增殖的培养基配方为:1/2MS+BA1.0mg/L+NAA0.1mg/L;适合大花蕙兰原球茎芽苗诱导的培养基配方为:1/2MS+BA0.5mg/L+NAA0.1mg/L;适合大花蕙兰壮苗生根的培养基配方为:1/2MS+NAA0.1mg/L,在大花蕙兰组织培养过程中加入香蕉泥,胰蛋白胨,马铃薯汁,椰乳等添加物,增殖效果以加入香蕉泥为最佳。
关键词
大花蕙兰
茎尖
培养基
激素
原球茎
诱导增殖
添加物
分类号
S682.31 [农业科学—观赏园艺]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑动力学约束的伺服液压拉伸垫时间最优速度规划方法
何曙光
姬帅
王传英
王冬
倪鹤鹏
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
大花蕙兰组织培养的初步研究
相阳
杨同梅
雷勤峰
《山东林业科技》
2009
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
