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一种实时动态特征点识别方法及其视觉惯性里程计应用: 1; 作者曹龙柳景斌 +1 位作者张伟李孟祥《测绘通报》北大核心 2025年第7期26-31,共6页; 视觉惯性里程计是一种常用的定位技术。该技术是建立在静态环境假设的前提下,在动态环境中稳健性和定位精度会降低。由于使用语义分割或目标检测的方法对动态物体进行识别,存在无法识别未定义的动态物体、错误识别静止物体以及实时性差... 展开更多; 关键词视觉惯性里程计动态物体定位特征点聚类分析极线匹配误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

语义掩膜识别增强视觉全局定位: 2; 作者李杰尹斐 +2 位作者柳景斌李孟祥张伟《测绘通报》北大核心 2025年第7期73-79,共7页; 近年来,随着计算机视觉领域在图像处理、特征提取等方面新技术的涌现,基于视觉的室内定位受到了广泛关注。不同于视觉里程计的相对定位方法,视觉全局定位将图像与视觉地图融合,提供具有地理参考基准的绝对位姿。室内的结构化场景存在着... 展开更多; 关键词室内定位视觉定位语义掩膜运动恢复结构全局定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合影像的机载激光扫描点云建筑物三维重建系统设计与实现被引量：6: 3; 作者高云龙张帆 +2 位作者黄先锋张飞江宇《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第4期79-81,89,共4页; 设计了一套基于MicroStation V8i SS2的融合影像的机载激光扫描点云建筑物模型重建系统,研究若干关键技术,开发实现了从建筑物外轮廓获取到建筑物三维模型重建的一系列功能。; 关键词数字城市机载LIDAR 模型重建 MICROSTATION V8i; 在线阅读下载PDF 职称材料

传感器建模语言(Sensor ML)在南极中山气象站的应用被引量：3: 4; 作者胡楚丽陈家赢 +2 位作者陈能成李欣王伟《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第10期31-34,共4页; SensorML是由OGC所制定的基于XML编码的传感器建模标准,该语言对于实现异构传感器数据网上共享和互操作具有很重要的作用。首先介绍SensorML的背景以及传感器模型概念,对其基础模型展开解析,最后,基于SensorML对南极中山站气象站模型建... 展开更多; 关键词 SWE 传感器网络 SensorML 信息模型 XML 南极中山气象站; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种实时动态特征点识别方法及其视觉惯性里程计应用: 1; 作者曹龙柳景斌张伟李孟祥; 机构武汉大学测绘遥感信息工程全国重点实验室武汉捷探科技有限公司测绘遥感信息工程国家重点实验室深圳研发中心; 出处《测绘通报》北大核心 2025年第7期26-31,共6页; 基金国家重点研发计划(2023YFB3906101) 国家自然科学基金(42474060) +3 种基金湖北省自然科学基金(2024AFD403) 武汉大学测绘遥感信息工程全国重点实验室自主科研课题。; 文摘视觉惯性里程计是一种常用的定位技术。该技术是建立在静态环境假设的前提下,在动态环境中稳健性和定位精度会降低。由于使用语义分割或目标检测的方法对动态物体进行识别,存在无法识别未定义的动态物体、错误识别静止物体以及实时性差等问题。为此,本文提出了一种实时动态特征点识别方法,用于提高视觉惯性里程计在动态场景中的定位精度。首先,对图像中的特征点速度矢量进行聚类分析;然后,基于极线匹配误差,对特征点的运动状态进行估计,识别出高动态点并去除,为低动态点设置权重因子;最后,在多组公开的动态数据集中进行评估。与其他的视觉惯性里程计算法的对比结果表明,本文方法显著提高了视觉惯性里程计在动态环境下的定位精度。; 关键词视觉惯性里程计动态物体定位特征点聚类分析极线匹配误差; Keywords visual-inertial odometry dynamic objects localization feature points clustering analysis epipolar matching errors; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名语义掩膜识别增强视觉全局定位: 2; 作者李杰尹斐柳景斌李孟祥张伟; 机构上海勘测设计研究院有限公司武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室测绘遥感信息工程国家重点实验室深圳研发中心武汉捷探科技有限公司; 出处《测绘通报》北大核心 2025年第7期73-79,共7页; 基金国家自然科学基金(42474060) 深圳市科技计划(JCYJ20210324123611032) +1 种基金湖北省自然科学基金(2024AFD403) 武汉市重点研发计划人工智能创新专项(2023010402040029)。; 文摘近年来,随着计算机视觉领域在图像处理、特征提取等方面新技术的涌现,基于视觉的室内定位受到了广泛关注。不同于视觉里程计的相对定位方法,视觉全局定位将图像与视觉地图融合,提供具有地理参考基准的绝对位姿。室内的结构化场景存在着各种可移动目标和大量重复相似纹理,这些特点都对室内环境下的视觉定位提出了挑战。本文提出了一种基于语义掩膜识别并剔除的室内全局定位方法,采用全景分割方法识别场景中的移动目标和重复纹理区域,建立环境语义掩膜,消除它们对图像建库和匹配定位的影响,提高视觉全局定位的精度和稳健性。试验结果表明,本文方法重建的三维点云噪点更少、室内结构更清晰完整,定位精度达到0.84 m(1σ)。; 关键词室内定位视觉定位语义掩膜运动恢复结构全局定位; Keywords indoor positioning visual positioning semantic mask SfM global localization; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合影像的机载激光扫描点云建筑物三维重建系统设计与实现被引量：6: 3; 作者高云龙张帆黄先锋张飞江宇; 机构武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室测绘遥感信息工程国家重点实验室深圳研发中心天津市星际空间地理信息工程有限公司; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第4期79-81,89,共4页; 基金国家973计划(2011CB707001) 深圳市战略性新兴产业发展专项资金(JCYJ20120618163005494 ZDSY20120618163343353); 文摘设计了一套基于MicroStation V8i SS2的融合影像的机载激光扫描点云建筑物模型重建系统,研究若干关键技术,开发实现了从建筑物外轮廓获取到建筑物三维模型重建的一系列功能。; 关键词数字城市机载LIDAR 模型重建 MICROSTATION V8i; 分类号 P234.4 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名传感器建模语言(Sensor ML)在南极中山气象站的应用被引量：3: 4; 作者胡楚丽陈家赢陈能成李欣王伟; 机构武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室测绘遥感信息工程国家重点实验室深圳研发中心; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第10期31-34,共4页; 基金国家863项目基金资助项目(2007AA12Z230) 国家自然科学基金资助项目(40501059) 武汉大学测绘信息工程国家重点实验室南极测绘科学工程资助项目(060302); 文摘 SensorML是由OGC所制定的基于XML编码的传感器建模标准,该语言对于实现异构传感器数据网上共享和互操作具有很重要的作用。首先介绍SensorML的背景以及传感器模型概念,对其基础模型展开解析,最后,基于SensorML对南极中山站气象站模型建模,系统地描述了SensorML建模过程。; 关键词 SWE 传感器网络 SensorML 信息模型 XML 南极中山气象站; 分类号 P246 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种实时动态特征点识别方法及其视觉惯性里程计应用	曹龙柳景斌张伟李孟祥	《测绘通报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	语义掩膜识别增强视觉全局定位	李杰尹斐柳景斌李孟祥张伟	《测绘通报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	融合影像的机载激光扫描点云建筑物三维重建系统设计与实现	高云龙张帆黄先锋张飞江宇	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	传感器建模语言(Sensor ML)在南极中山气象站的应用	胡楚丽陈家赢陈能成李欣王伟	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料