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车云协同下动力电池多级安全管理方法研究
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作者 成林穗 杨继斌 +3 位作者 邓鹏毅 武小花 徐晓惠 邓柯 《汽车工程》 北大核心 2025年第6期1037-1047,共11页
为解决新能源汽车动力电池的热失控安全问题,本文提出了一种车云协同的多时间尺度动力电池安全管理方法。在短时间尺度上,车端电池管理系统采用值-率模型和电压二维故障特征提取,实现对电池包异常值和不一致性的实时诊断与报警。长时间... 为解决新能源汽车动力电池的热失控安全问题,本文提出了一种车云协同的多时间尺度动力电池安全管理方法。在短时间尺度上,车端电池管理系统采用值-率模型和电压二维故障特征提取,实现对电池包异常值和不一致性的实时诊断与报警。长时间尺度上,云端利用大量历史数据和车端预警信息,结合改进香农熵、多尺度模糊熵和异常系数的方法,基于传入数据进行热失控的趋势预测。最后,基于实际热失控车辆的历史数据验证表明,该方法在云端至少提前5天发出预警,实现动力电池车-云两端长短时域协同多级管理。 展开更多
关键词 动力电池 热失控 车云协同 电池管理 多熵融合
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新能源汽车动力电池安全问题分析及改进趋势综述
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作者 舒俊豪 武小花 +1 位作者 杨佳珞 徐鑫 《电源学报》 北大核心 2025年第3期354-362,共9页
新能源汽车是我国汽车行业转型发展的主要方向,它们的安全性问题引起了全社会的高度关注。为了研究新能源汽车动力电池安全问题,对近6年内公开的新能源汽车事故进行统计,分析了起火车型和起火原因。对电池过充、过放、内外部短路、挤压... 新能源汽车是我国汽车行业转型发展的主要方向,它们的安全性问题引起了全社会的高度关注。为了研究新能源汽车动力电池安全问题,对近6年内公开的新能源汽车事故进行统计,分析了起火车型和起火原因。对电池过充、过放、内外部短路、挤压碰撞、热失控等安全事故机理进行了描述,综述了电池热失控时的特征参数,基于运行数据分析了某事故车在起火时的特征参数变化,最后对新能源汽车存在的问题提出了一些解决方法,并重点描述了基于大数据建立的电池模型和智能算法,为今后的动力电池故障诊断工作提供了一定的基础。 展开更多
关键词 新能源汽车 事故分析 电池安全 热失控 大数据 智能算法
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质子交换膜燃料电池水热管理技术现状与展望
3
作者 武小花 杨钢 +2 位作者 周鸿旭 陈洲 范占锋 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第17期7031-7039,共9页
水热管理技术的运用有利于解决质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)散热需求大、低温冷启动慢、寿命短等问题。对大功率燃料电池进行动态响应试验,利用皮尔森相关性系数验证了温湿度与有效输出电压的相关性,... 水热管理技术的运用有利于解决质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)散热需求大、低温冷启动慢、寿命短等问题。对大功率燃料电池进行动态响应试验,利用皮尔森相关性系数验证了温湿度与有效输出电压的相关性,并通过文献分析水管理和热管理对燃料电池的影响,总结了现阶段的水热管理方法与建模方式。水管理方法主要有反应气体加湿、内部结构设计和排水控制,但无法实现较为准确的水含量在线检测,闭环控制较为困难。而热管理技术较为成熟,利用传统热机的水冷却方法并结合所制定的温度控制策略对热管理子系统中的水泵和风扇进行控制,使电堆温度和进出口冷却水温差稳定在合理的范围。温度与电堆内部水分布具有强耦合性,往往单一的温度变量、水变量研究并不能真实反映温度和水含量对燃料电池性能的影响。未来使用高效的水热耦合技术,综合考虑温度与水含量对PEMFC的影响才是提高其性能、有效改善附件寄生功率、延长使用寿命的关键。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 水管理 热管理 耦合管理
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信号交叉口混行交通协同控制方法 被引量:1
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作者 黄秋实 王艳阳 +3 位作者 邬昌良 黄俊富 张胜根 罗浩轩 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期271-283,共13页
针对信号交叉口下的混行交通,以改善交叉口的通行环境为目标,设计了一种分层解耦的信号灯-混行队列协同控制方法。在上层信号灯控制研究中,选取交叉口车辆延误时间计算模型,以车辆平均延误时间最小为目标,提出基于遗传算法的交叉口信号... 针对信号交叉口下的混行交通,以改善交叉口的通行环境为目标,设计了一种分层解耦的信号灯-混行队列协同控制方法。在上层信号灯控制研究中,选取交叉口车辆延误时间计算模型,以车辆平均延误时间最小为目标,提出基于遗传算法的交叉口信号灯上层控制策略;在下层混行队列控制研究中采用“1+N”模式,建立混行队列动力学模型,选取车辆能耗模型,以队列经济性最低为目标,提出基于最优控制的混行队列下层控制策略。在上、下层控制策略验证的基础上,对协同控制方法进行有效性和敏感性研究。研究结果表明,提出的协同控制方法在不同交通场景下,均能有效改善交叉口通行效率和车辆经济性;当最小绿灯时长和控制区长度的取值越小时,车辆平均延误时间和平均百公里油耗改善效果越好。 展开更多
关键词 协同控制 交叉口 混行队列 遗传算法 最优控制
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柴油机颗粒捕集器内颗粒沉积结构的实验研究 被引量:12
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作者 孟忠伟 宋蔷 +1 位作者 姚强 徐旭常 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期20-26,共7页
基于可视化单通道实验系统,采用激光位移测量方法,对柴油机颗粒在陶瓷捕集器内的沉积过程进行了在线测量.研究结果发现,颗粒沉积过程分为4个阶段:深床期、长树期、搭桥期和颗粒层期;颗粒层厚度的增加在长树期迅速增长,而后在颗粒层期呈... 基于可视化单通道实验系统,采用激光位移测量方法,对柴油机颗粒在陶瓷捕集器内的沉积过程进行了在线测量.研究结果发现,颗粒沉积过程分为4个阶段:深床期、长树期、搭桥期和颗粒层期;颗粒层厚度的增加在长树期迅速增长,而后在颗粒层期呈缓慢增加的趋势.颗粒层过滤期颗粒层的孔隙结构受过滤速度的影响,过滤速度增大,颗粒层的渗透系数和孔隙率减小,形成的颗粒层致密.实验结果证实了当Pe<1时,渗透系数和孔隙率随Pe的增大而减小,且变化显著;当Pe>1时,渗透系数和孔隙率随Pe数的变化趋于平坦. 展开更多
关键词 柴油机颗粒捕集器 颗粒层 渗透系数 孔隙率
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改进YOLOv8的轻量化车辆目标检测算法研究
6
作者 蒋康 孙仁云 +2 位作者 李卓霖 张国灏 刘金庆 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期35-42,共8页
提出了一种改进YOLOv8的车辆目标改进算法,采用改进的REPELAN模块替换C2f模块,以减少参数量,实现模型轻量化。使用一种轻量化共享卷积检测头(LSCD head)取代原始检测头,在减小模型的基础上提高精度。在骨干网络中引入坐标注意力机制,以... 提出了一种改进YOLOv8的车辆目标改进算法,采用改进的REPELAN模块替换C2f模块,以减少参数量,实现模型轻量化。使用一种轻量化共享卷积检测头(LSCD head)取代原始检测头,在减小模型的基础上提高精度。在骨干网络中引入坐标注意力机制,以提高对车辆目标的检测性能。使用WISE-IoU损失函数替换YOLOv8网络中的原CIOU损失函数,以加快网络收敛速度。使用处理后的KITTI和SODA10M数据集进行实验。结果表明,改进后的算法相比YOLOv8n,mAP0.5、mAP0.5~95、召回率和精确率分别提升了1.4%、1.0%、1.8%和1.2%,计算量、参数量、模型体积分别减少37.0%、46.7%、46.8%,有效实现了模型轻量化和性能的平衡,并具有良好的泛化能力,满足了在计算资源受限环境下的部署需求。 展开更多
关键词 车辆检测 轻量化 YOLOv8 REPVGG 坐标注意力机制 Wise-IoU
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基于组合博弈的高速作业区人机共驾切换策略决策
7
作者 周倩西 巫诚诚 +1 位作者 胡政 石亮亮 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第3期487-495,共9页
为有效缓解高速公路作业区路段混合交通流所导致的瓶颈效应,提升路段行车安全性,针对高速公路作业区行驶路段的人机共驾车辆控制权分配决策,提出了基于Stackelberg博弈和非合作Nash博弈组成的动态组合博弈模型。利用VISSIM软件构建作业... 为有效缓解高速公路作业区路段混合交通流所导致的瓶颈效应,提升路段行车安全性,针对高速公路作业区行驶路段的人机共驾车辆控制权分配决策,提出了基于Stackelberg博弈和非合作Nash博弈组成的动态组合博弈模型。利用VISSIM软件构建作业区路段微观混合交通流仿真场景,验证决策模型有效性并分析模型对交通流安全性和通行效率的影响。结果表明:作业区路段仿真试验中所提出的决策模型有效性超过66%,平均降低冲突发生率34.15%,低流量下冲突发生率最高降低70.77%,该模型显著提升了作业区路段的安全性,并在91.67%的行车场景中有效提高了通行效率。未来在作业区路段的交通管制中,考虑进一步应用和优化该模型,以实现更高效的交通安全保障。 展开更多
关键词 交通安全 人机共驾 驾驶策略 高速公路 作业区
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数据驱动的氢燃料电池客车故障预测
8
作者 程培高 李健平 +1 位作者 何梓豪 孙仁云 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第4期27-34,共8页
针对氢燃料电池客车运行的安全风险管理问题,提出一种基于数据驱动的故障预测方法。通过整合、清洗和预处理燃料电池客车的历史运行数据,采用数据分析技术确保数据准确性与一致性,处理数据缺失、异常和重复值,运用SMOTE和随机欠采样解... 针对氢燃料电池客车运行的安全风险管理问题,提出一种基于数据驱动的故障预测方法。通过整合、清洗和预处理燃料电池客车的历史运行数据,采用数据分析技术确保数据准确性与一致性,处理数据缺失、异常和重复值,运用SMOTE和随机欠采样解决不均衡指标,提高预测准确率。选用朴素贝叶斯、决策树等7种算法作为基模型,进行集成学习训练,选用性能较优的随机森林、XGBoost和Bagging 3种基模型构建安全监控系统,得到多指标故障预测模型,验证模型的预测性能。结果表明,该模型能够同时准确预测氢燃料电池的各种行驶状态,为安全运行提供可靠监控,研究结果具有一定的先进性和应用价值。 展开更多
关键词 数据驱动 大数据 集成学习 氢燃料电池客车故障预测
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基于PC-Crash车车事故再现实验设计 被引量:2
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作者 周华 陈佳 +3 位作者 杨建军 曹毅 刘峰 何霞 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第11期170-173,共4页
针对"汽车事故工程"课程设计了用于汽车事故教学的仿真实验。从汽车事故不易复现及课程教学直观性的角度出发,讨论了该仿真实验的实验目的、方法、过程及结果对比,并用一例典型的车车碰撞事故对所设计的实验进行了验证。结果... 针对"汽车事故工程"课程设计了用于汽车事故教学的仿真实验。从汽车事故不易复现及课程教学直观性的角度出发,讨论了该仿真实验的实验目的、方法、过程及结果对比,并用一例典型的车车碰撞事故对所设计的实验进行了验证。结果表明,通过对事故过程中车辆、环境等参数设置,结合实际事故中的现场、车损和人伤情况,该仿真实验能够对交通事故过程进行再现,所设计的车车事故再现实验能够用于交通事故分析的目的,能够用于"汽车事故工程"课程的本科实验教学。 展开更多
关键词 交通事故 实验设计 仿真
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面向智能汽车预期功能安全的驾驶场景评价 被引量:14
10
作者 罗崎瑞 张道文 +3 位作者 周华 庞劭荣 李哓艳 王朝健 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期140-145,共6页
智能汽车对驾驶场景的感知能力直接影响到车辆的预期功能安全。为准确可靠地从感知层面进行场景评价,提出一种新的驾驶场景评价方法,该方法运用模糊推理,在分析场景和场景要素的基础上,首先,从驾驶人感知层面进行场景的模糊感知判断,建... 智能汽车对驾驶场景的感知能力直接影响到车辆的预期功能安全。为准确可靠地从感知层面进行场景评价,提出一种新的驾驶场景评价方法,该方法运用模糊推理,在分析场景和场景要素的基础上,首先,从驾驶人感知层面进行场景的模糊感知判断,建立场景模糊等级,利用模糊关系,建立场景要素间的联系;然后,按照决策函数计算场景的评价值;最后,验证该评价方法的合理性。结果表明:该方法可综合考虑驾驶人对场景的感知,更全面地认识场景,在场景评价应用方面具有可行性。 展开更多
关键词 智能汽车 预期功能安全 场景评价 模糊推理 自动驾驶
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DPF和CDPF主动再生排放特性对比分析 被引量:6
11
作者 孟忠伟 曾渤淞 +1 位作者 冉格萌 陈钊 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期35-43,共9页
基于外加热源再生台架和颗粒物加载装置,探究了不同再生温度和碳载量下柴油机颗粒捕集器(DPF)和催化型DPF(CDPF)主动再生时出口气体和颗粒物排放特性.结果表明:催化剂铂(Pt)的涂敷有利于碳黑(PU)的氧化,在相同碳载量条件下,CDPF更易产... 基于外加热源再生台架和颗粒物加载装置,探究了不同再生温度和碳载量下柴油机颗粒捕集器(DPF)和催化型DPF(CDPF)主动再生时出口气体和颗粒物排放特性.结果表明:催化剂铂(Pt)的涂敷有利于碳黑(PU)的氧化,在相同碳载量条件下,CDPF更易产生温度波峰,且再生效率略高于DPF;DPF再生过程中伴随着较高体积分数的CO排放,且升温阶段会出现一个低浓度的核模态颗粒排放窗口,后续再生阶段几乎无颗粒物释放;CDPF再生过程中几乎没有CO生成,但在再生阶段会伴随着大量的30 nm以下的小颗粒释放,且随着再生温度和碳载量的升高,CDPF出口颗粒物浓度逐渐升高.DPF和CDPF再生时分别具有不同优化窗口,既有利于减少颗粒物排放同时又保持较高的再生效率. 展开更多
关键词 柴油机颗粒捕集器 主动再生 气体排放 颗粒物排放
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基于时空结合的道路交通事故的黑点判别方法
12
作者 陈春 王晨宇 张道文 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期321-328,共8页
为精准识别道路交通事故黑点,辅助交通事故的防控,提出了一种基于时空结合的交通事故黑点判别方法。以时空重叠率,来衡量道路危险程度;用双曲正切函数拟合时空重叠率的累积频率;将拟合函数最小曲率半径对应的点,规定为临界值;以大于临... 为精准识别道路交通事故黑点,辅助交通事故的防控,提出了一种基于时空结合的交通事故黑点判别方法。以时空重叠率,来衡量道路危险程度;用双曲正切函数拟合时空重叠率的累积频率;将拟合函数最小曲率半径对应的点,规定为临界值;以大于临界值的时空复合点,来判别为事故黑点;对成南(成都—南充)高速第二辖区交警大队收集的交通事故数据,进行实例研究。利用本时空结合的判别方法,从64例有效案例中,共判别出13个事故黑点。结果表明:事故频率法、累积频率曲线法、核密度分析法、时空重叠率法的碰撞预测准确率指标(CPAI)值分别为2.29、2.03、2.03、2.29,这意味着:时空重叠率法具有良好的判别准确性。时空重叠率法同时结合空间和时间维度,增加了黑点判别的可靠性。 展开更多
关键词 道路交通事故 交通安全 事故黑点 黑点判别方法 时空重叠率
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面向总线网络攻击的快速响应熵分析与入侵检测系统 被引量:4
13
作者 尹志华 魏洪乾 +2 位作者 赵文强 王洪荣 张幽彤 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期947-959,共13页
为了解决传统的基于信息熵的车载总线网络入侵检测系统所存在的响应时间长、检测精度不足的弊端,提出了基于重叠滑动窗口优化与Renyi熵分析的快速响应入侵检测方法.首先,基于采集的总线报文数据集利用模拟退火优化算法对入侵检测系统进... 为了解决传统的基于信息熵的车载总线网络入侵检测系统所存在的响应时间长、检测精度不足的弊端,提出了基于重叠滑动窗口优化与Renyi熵分析的快速响应入侵检测方法.首先,基于采集的总线报文数据集利用模拟退火优化算法对入侵检测系统进行离线训练,得到最优的系统配置参数;然后,依据报文ID序列构建总线网络通信数据的Renyi熵曲线,并进行实时分析,在线监测总线报文数据的异常情况;最后,利用实车ECU和攻击数据集开展硬件试验验证所提方案的有效性.测试结果表明,与传统的基于Shannon熵的入侵检测系统相比,所提方案能够有效地识别典型的车载总线网络攻击类型,同时提高非法入侵的检测精度,所提方法能够将检测响应时间缩短为传统熵检测方法的52%. 展开更多
关键词 总线网络 异常入侵检测 快速响应 信息安全
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全桥LLC谐振变换器的积分滑模-PI混合控制 被引量:2
14
作者 赵玉友 黄晓蓉 +2 位作者 张庭森 彭忆强 刘昕然 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期1286-1296,共11页
全桥LLC谐振变换器的PI控制存在响应慢和鲁棒性差的问题,滑模控制存在高频抖振问题。针对这些问题,提出了基于模糊规则切换的积分滑模-PI混合控制方法。首先,通过扩展函数描述法建立全桥LLC谐振变换器的大信号模型,利用输入输出反馈线... 全桥LLC谐振变换器的PI控制存在响应慢和鲁棒性差的问题,滑模控制存在高频抖振问题。针对这些问题,提出了基于模糊规则切换的积分滑模-PI混合控制方法。首先,通过扩展函数描述法建立全桥LLC谐振变换器的大信号模型,利用输入输出反馈线性化设计滑模面;然后,利用扫频法验证PI控制设计的合理性;最后,经多次实验,确定模糊控制的最佳输入和输出隶属度函数,实现在瞬态时由滑模控制起主导作用,在稳态时仅使用PI控制的混合控制方法。在MATLAB/Simulink中进行仿真分析,仿真结果表明,所提控制方法不仅具有滑模控制的瞬态响应快、鲁棒性强的优点,还消除了高频抖振,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 全桥LLC谐振变换器 积分滑模-PI混合控制 模糊切换控制 瞬态响应 稳态特性
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基于密度聚类算法和广度优先搜索算法的道岔摩擦电流智能分析系统 被引量:1
15
作者 邱晓莉 韩思远 +1 位作者 熊庆 余东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期114-118,共5页
[目的]现场的道岔摩擦电流测试与调整存在流程繁琐且风险高、对检修人员专业水平要求高、测定数值的主观性占比大3个弊端,为此需要基于各类智能算法及技术提升道岔的智能运维水平。[方法]分析了道岔摩擦电流测试曲线4个阶段的特征,提出... [目的]现场的道岔摩擦电流测试与调整存在流程繁琐且风险高、对检修人员专业水平要求高、测定数值的主观性占比大3个弊端,为此需要基于各类智能算法及技术提升道岔的智能运维水平。[方法]分析了道岔摩擦电流测试曲线4个阶段的特征,提出建立道岔摩擦电流的智能分析系统。阐述了该系统的功能及工作原理,设定了该系统的摩擦电流标准值及阈值范围。该系统可基于密度聚类算法和广度优先搜索算法自动获取道岔摩擦电流值。介绍了该系统的调试界面截图,以说明系统在获取道岔摩擦电流值如何为现场检修人员提供操作建议。[结果及结论]该智能系统具有良好的可用性,实现了节约检修时间、降低维护成本和提高检修效率的既定目的。 展开更多
关键词 城市轨道交通 信号 智能运维 道岔转辙机 摩擦电流 密度聚类算法 广度优先搜索算法
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基于MPC和PID的脚轮式全向移动平台轨迹跟踪 被引量:1
16
作者 李华夏 黄晓蓉 +3 位作者 沈安林 蒋鹏 彭忆强 隋立起 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期2285-2293,共9页
针对现有运动控制策略无法保证独立驱动脚轮式全向移动平台位姿的高精度控制问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)和PID控制相结合的双闭环轨迹跟踪控制策略。首先,利用运动学几何关系建立独立驱动脚轮式全向移动平台在世界坐标系下的三... 针对现有运动控制策略无法保证独立驱动脚轮式全向移动平台位姿的高精度控制问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)和PID控制相结合的双闭环轨迹跟踪控制策略。首先,利用运动学几何关系建立独立驱动脚轮式全向移动平台在世界坐标系下的三自由度运动学模型,基于正交分解法建立平台在机器人坐标系下的逆运动学模型,以反映平台中心点速度与各个脚轮转速间的关系;其次,采用MPC并基于三自由度运动学模型设计位姿控制器,使平台对期望轨迹进行位姿跟踪,并在考虑多目标约束条件的情况下通过位姿控制器求解出最优控制量;最后,采用PID设计速度控制器,用于跟踪位姿控制器输出的期望速度,通过平台逆运动学模型计算得到期望轮速,从而驱动平台实现全向运动。通过仿真验证了所提控制策略的有效性,平台能有效跟踪直线轨迹和圆形轨迹。仿真结果表明,与通过平台转角逆运动学模型解耦驱动轮速的位置单环轨迹跟踪控制策略相比,加入速度内环后系统超调量下降97.23%,响应时间缩短36.84%。 展开更多
关键词 独立驱动脚轮式全向移动平台 模型预测控制 轨迹跟踪 PID控制 运动学模型
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融合时延和参数不确定性的智能汽车轨迹跟踪鲁棒协同控制
17
作者 赵文强 魏洪乾 +5 位作者 艾强 林晨 尹志华 郑楠 王洪荣 张幽彤 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期923-936,共14页
针对参数不确定性和网络时滞效应引起的轨迹跟踪控制性能衰退问题,提出了基于状态误差快速收敛的输出反馈鲁棒模型预测控制策略.根据汽车参数的不确定性来源和网络信号的随机时延特性,构建了包含两类不确定项的多胞体控制模型,并通过鲁... 针对参数不确定性和网络时滞效应引起的轨迹跟踪控制性能衰退问题,提出了基于状态误差快速收敛的输出反馈鲁棒模型预测控制策略.根据汽车参数的不确定性来源和网络信号的随机时延特性,构建了包含两类不确定项的多胞体控制模型,并通过鲁棒状态观测器实现对状态变量的精确观测,结合采用快速收敛约束设计的鲁棒模型预测控制器,有效提高了车辆的轨迹跟踪精度和横摆稳定性.测试结果表明,提出的策略可以有效消除两类不确定性对跟踪控制的影响;相对于传统的线性模型预测控制和鲁棒模型预测控制方法,其轨迹跟踪精度分别提高了83.70%和19.41%,横摆稳定性分别提高了72.88%和40.74%,实车试验表明其具备良好的实时性和可行性. 展开更多
关键词 智能驾驶汽车 轨迹跟踪 时滞动力学 参数不确定性
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新能源汽车与行人交通事故严重程度分析 被引量:3
18
作者 张道文 董鑫驰 +5 位作者 雷毅 黎华惠 罗晶 张诚龙 赵成一 汤楷文 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1061-1069,共9页
为探究影响新能源汽车与行人交通事故严重程度的诱因,基于英国近4 a发生的1819条新能源汽车与行人交通事故数据,从驾驶员、行人、新能源车辆、道路、时空和环境5个方面选择了19个影响因素作为协变量,并根据数据特征将因变量分为轻伤和... 为探究影响新能源汽车与行人交通事故严重程度的诱因,基于英国近4 a发生的1819条新能源汽车与行人交通事故数据,从驾驶员、行人、新能源车辆、道路、时空和环境5个方面选择了19个影响因素作为协变量,并根据数据特征将因变量分为轻伤和严重伤害两类。考虑到数据异质性,首先通过因子分析法与k-means聚类进行聚类分析,然后采用Logistic模型对聚类分析得到的两类集群进一步分析,从预测准确率和协变量共线性指标两个方面确认了模型的适用度。结果表明:基于聚类分析构建的Logistic模型预测准确率均达到80%以上;变道或超车、车龄、支路及环形交叉口、双幅路(有中央分隔带)对事故伤害严重程度有异质性影响;行人年龄大于46岁和夜间行车会明显增加事故严重程度;其中,变道或超车和行人年龄对新能源汽车事故严重程度的影响比传统人-车事故更加显著。 展开更多
关键词 安全工程 新能源汽车 行人交通事故 严重程度 聚类分析 二项Logistic模型
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基于聚类算法的道岔健康度标准值智能分析系统研究 被引量:2
19
作者 韩思远 邱晓莉 熊庆 《中国铁路》 北大核心 2024年第2期116-121,共6页
根据专家经验分析道岔曲线特性并设置每组道岔的标准值具有工作量大、专家经验标准值不能覆盖每个道岔特性的问题。在分析道岔特性及健康度评价现状基础上,基于云平台技术,搭建道岔健康度自学习软件架构,阐述了使用专家经验分析道岔数... 根据专家经验分析道岔曲线特性并设置每组道岔的标准值具有工作量大、专家经验标准值不能覆盖每个道岔特性的问题。在分析道岔特性及健康度评价现状基础上,基于云平台技术,搭建道岔健康度自学习软件架构,阐述了使用专家经验分析道岔数据、三次样条差值曲线算法和K-means聚类算法在道岔健康度标准值智能选取系统中的应用,提出基于聚类算法的道岔健康度标准值智能提取方法。系统可适用于不同类型的道岔,能够有效降低设置不同道岔系统健康度评价参数标准值的工作量。 展开更多
关键词 铁路信号 道岔系统 健康度标准值 三次样条法 微分曲线法 K-MEANS聚类算法
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基于马尔科夫链的示范线路燃料电池公交车行驶工况构建 被引量:1
20
作者 韩震 彭忆强 +1 位作者 武小花 金思含 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第4期74-82,共9页
为反映成都市燃料电池示范线路道路实际工况特征以及燃料电池公交车工况独特性,基于8个月的数据采集,采用聚类分析和马尔可夫链相结合的方法构建成都示范区燃料电池公交车行驶工况。为验证所用方法的有效性,将示范线路工况与数据库总体... 为反映成都市燃料电池示范线路道路实际工况特征以及燃料电池公交车工况独特性,基于8个月的数据采集,采用聚类分析和马尔可夫链相结合的方法构建成都示范区燃料电池公交车行驶工况。为验证所用方法的有效性,将示范线路工况与数据库总体样本特征值进行对比。结果表明:所建工况与验证数据的平均绝对值偏差为4.66%,且各参数偏差均小于7%。为体现燃料电池公交车工况独特性,将其与国内外其他代表性工况进行比较。对比结果显示:燃料电池公交车工况速度比例分布不均,其平均车速、平均运行车速和怠速比例介于国内一、二线城市之间。匀速比例高,平均加速度和加速比例低于普通燃油公交车工况。该文所建工况符合燃料电池公交车运行特征,可作为示范区代表性行驶工况。 展开更多
关键词 汽车 行驶工况 马尔科夫链 燃料电池 公交车
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