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变边界饱和特性减小抖振的设计方法
被引量：
2
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作者
李涛
冯勇
安澄全
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第1期90-93,共4页
提出了一种变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可以设计出宽度变化的饱和特性.仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词
非线性系统
滑模平面
变结构控制
饱和特性
在线阅读
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职称材料
题名
变边界饱和特性减小抖振的设计方法
被引量：
2
1
作者
李涛
冯勇
安澄全
机构
清华
大学
自动化
系
洽尔滨工业大学电气工程系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第1期90-93,共4页
基金
航天基金资助项目
文摘
提出了一种变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可以设计出宽度变化的饱和特性.仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词
非线性系统
滑模平面
变结构控制
饱和特性
Keywords
Variable structure systems, nonlinear systems,sliding mode.
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变边界饱和特性减小抖振的设计方法
李涛
冯勇
安澄全
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000
2
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