基于自由曲面的LED铁路信号机透镜结构优化设计

1

作者 贺清 张正琳 康耀军 《应用光学》 北大核心 2025年第1期80-88,共9页

色灯信号机是我国铁路信号室外设备的重要组成部分,信号光源在恶劣气象条件下因大气溶胶的散射和吸收而导致输出光线与司机实际识别颜色不符,为了保证光源能传送正确的行车信号,在现有LED铁路信号机的基础上,提出一种基于自由曲面的信... 色灯信号机是我国铁路信号室外设备的重要组成部分,信号光源在恶劣气象条件下因大气溶胶的散射和吸收而导致输出光线与司机实际识别颜色不符,为了保证光源能传送正确的行车信号,在现有LED铁路信号机的基础上,提出一种基于自由曲面的信号机透镜结构优化设计方案。依据斯涅耳定律对透镜透射部分及反射部分的自由曲面进行迭代计算及数值拟合,计算所得透镜母线导入SolidWorks 3D建模软件完成三维透镜的建模,并结合TracePro光学软件对LED灯珠和灯珠嵌入透镜的效果进行仿真对比验证。仿真结果表明:嵌入自由曲面透镜的LED灯珠相较LED光源直接出射,其接收面上总光通量的最大值提升了近500倍,LED光源的光束散角从90°减小到了6°。在此基础上进一步完成了铁路信号现场的灯盘设计,并与蜂窝状透镜进行对比。光学分析及实验结果均表明:自由曲面透镜结构配光均匀性优于蜂窝状透镜,新型LED铁路信号机光学性能满足TB/T 2353-2018《铁路信号灯光发光强度》的要求,可实现光源光色经大气溶胶散射和吸收后仍能正确传递到司机视线范围内,进一步保障行车安全。 展开更多

关键词 光学设计 LED铁路信号机 自由曲面 透镜设计

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基于机器视觉的工业机器人复位系统设计研究

2

作者 杜盟盟 《南方农机》 2025年第11期155-157,185,共4页

工业机器人在现代制造业中应用广泛,但位置偏移问题影响其正常运行和生产效率。基于此,文章提出了一种基于机器视觉的工业机器人复位系统设计方案,包括图像采集、位姿识别、轨迹规划和控制执行四个核心模块。该系统采用双目立体视觉技... 工业机器人在现代制造业中应用广泛,但位置偏移问题影响其正常运行和生产效率。基于此,文章提出了一种基于机器视觉的工业机器人复位系统设计方案,包括图像采集、位姿识别、轨迹规划和控制执行四个核心模块。该系统采用双目立体视觉技术获取高质量图像,通过多视角几何约束实现精确位姿估计,采用样条曲线插值法完成平滑轨迹规划,并结合计算力矩控制和自适应补偿算法确保高精度执行。研究结果表明,与传统方法相比,该系统在复位精度、效率和稳定性方面均有显著提升,为提高工业机器人应用水平提供了新的解决方案,也为智能制造领域提供了有力的技术支持。 展开更多

关键词 工业机器人 机器视觉 位置复位 轨迹规划

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基于AI的工业机器人单目视觉装配系统设计

3

作者 李静 《南方农机》 2025年第10期120-122,共3页

文章设计了基于AI的工业机器人单目视觉装配系统,以提高装配精度和效率。该系统采用深度学习算法实现物体检测与识别,利用单目视觉三维重建技术获取零件空间信息,结合改进的运动规划算法和视觉伺服控制方法实现精确装配。系统架构包括... 文章设计了基于AI的工业机器人单目视觉装配系统,以提高装配精度和效率。该系统采用深度学习算法实现物体检测与识别,利用单目视觉三维重建技术获取零件空间信息,结合改进的运动规划算法和视觉伺服控制方法实现精确装配。系统架构包括硬件设计和软件设计两部分,通过仿真实验和实物测试验证了系统的可行性和有效性。实验结果表明,该系统在装配精度和效率方面具有显著优势,为工业机器人视觉装配领域提供了新的解决方案。 展开更多

关键词 工业机器人 单目视觉 装配系统 深度学习

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基于大模型驱动的工业机器人单目视觉装配系统

4

作者 王志华 《南方农机》 2025年第12期136-139,共4页

文章提出了一种基于大模型驱动的工业机器人单目视觉装配系统,旨在解决传统工业装配中存在的效率低、精度差、柔性不足等问题。该系统集成了单目视觉感知、智能任务规划、自适应机器人控制和多模态人机交互等模块,充分利用大模型在特征... 文章提出了一种基于大模型驱动的工业机器人单目视觉装配系统,旨在解决传统工业装配中存在的效率低、精度差、柔性不足等问题。该系统集成了单目视觉感知、智能任务规划、自适应机器人控制和多模态人机交互等模块,充分利用大模型在特征提取、知识推理和决策优化方面的优势,在三种典型工业装配场景下进行了对比实验。结果表明,该系统在目标检测准确率、3D位置精度、装配成功率、效率和精度等方面均显著优于传统双目视觉装配系统,为智能制造领域提供了新的技术路径,具有重要的理论价值和应用前景。 展开更多

关键词 大模型驱动 工业机器人 单目视觉 智能装配

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电商时代洛阳伊滨区农产品营销探究

5

作者 王上 《广东蚕业》 2023年第8期104-106,共3页

电子商务的蓬勃发展,为广阔乡村架设了农产品流通新平台,拓宽了农产品营销渠道,提高了农产品品牌价值,降低了营销成本,提升了消费者购物体验,激活了乡村振兴潜能。文章以洛阳市伊滨区为研究对象,探讨了在电商环境中其农产品营销存在的问... 电子商务的蓬勃发展,为广阔乡村架设了农产品流通新平台,拓宽了农产品营销渠道,提高了农产品品牌价值,降低了营销成本,提升了消费者购物体验,激活了乡村振兴潜能。文章以洛阳市伊滨区为研究对象,探讨了在电商环境中其农产品营销存在的问题,从品牌建设、物流配送、农产品质量监管、客户需求等方面提出了发展策略。 展开更多

关键词 电子商务 农产品营销 洛阳市 伊滨区

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铁路信号设备质量诊断系统功能及运用

6

作者 赵明 《南方农机》 2016年第S1期113-113,共1页

时代更新以及科技发展促使交通运输成为了国家政府以及社会大众关注的焦点，对于铁路运输来讲，信号设备故障的有效诊断系统是确保铁路运输安全的重要保障。而本文基于此点，首先就铁路信号设备质量诊断（英文简称RSEQD）系统功能构成... 时代更新以及科技发展促使交通运输成为了国家政府以及社会大众关注的焦点，对于铁路运输来讲，信号设备故障的有效诊断系统是确保铁路运输安全的重要保障。而本文基于此点，首先就铁路信号设备质量诊断（英文简称RSEQD）系统功能构成进行分析，再对RSEQD系统运用予以探讨，以期为后续关于铁路信号方面以及铁路故障诊断方面的研究提供理论上的参考依据，为我国铁路运输的发展献出自己的一份微薄力量。 展开更多

关键词 铁路信号设备 故障诊断 设备质量

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时空时滞混沌系统反同步控制及应用研究 被引量：1

7

作者 李力厚 冯亚萍 王书义 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第4期333-339,共7页

针对一类新的时空时滞惯性神经网络,研究其反同步控制及在图像保密通信上的应用。采用变量代换准则,避免了原二阶微分系统固有的复杂特性;设计一个有效地输出反馈控制器,并结合詹森(Jensen)不等式和互凸组合(RCC)方法,得到了一个较小保... 针对一类新的时空时滞惯性神经网络,研究其反同步控制及在图像保密通信上的应用。采用变量代换准则,避免了原二阶微分系统固有的复杂特性;设计一个有效地输出反馈控制器,并结合詹森(Jensen)不等式和互凸组合(RCC)方法,得到了一个较小保守性的时空时滞惯性神经网络反同步定理;通过仿真实现了主要结果在图像保密通信上的应用并证明了所提加密方法的优越性。 展开更多

关键词 时空时滞惯性神经网络 输出反馈控制 反同步 保密通信

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SiO_(2)@Li_(2)SiO_(3)双包覆`层策略改善正极材料LiNi_(0.8)Co_(0.1)Mn_(0.1)O_(2)循环稳定性

8

作者 陈奎元 李凯强 李岩璞 《矿冶工程》 CAS 北大核心 2024年第4期36-41,共6页

针对高镍层状金属氧化物(LiNi_(x)Mn_(y)Co_(1-x-y)O_(2),0.8≤x<1,NCM)随着Ni摩尔分数增大而容量严重衰退问题,提出了利用SiO_(2)@Li_(2)SiO_(3)双包覆层改性单晶NCM正极材料、提高其电化学性能的策略。合成过程中,通过SiO_(2)+2LiO... 针对高镍层状金属氧化物(LiNi_(x)Mn_(y)Co_(1-x-y)O_(2),0.8≤x<1,NCM)随着Ni摩尔分数增大而容量严重衰退问题,提出了利用SiO_(2)@Li_(2)SiO_(3)双包覆层改性单晶NCM正极材料、提高其电化学性能的策略。合成过程中,通过SiO_(2)+2LiOH=Li_(2)SiO_(3)+H2O反应消耗材料表面残锂,改善界面锂离子扩散动力学,抑制界面副反应。SiO_(2)@Li_(2)SiO_(3)双包覆层改性正极材料在120次循环后放电比容量为156.88 mAh/g,容量保持率为70.52%。 展开更多

关键词 锂离子电池 三元正极材料 改性 高镍层状金属氧化物 表面包覆 高能量密度 循环稳定性

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软罐头青椒护绿保脆工艺的研究 被引量：16

9

作者 刘树兴 刘金平 +1 位作者 宋宏新 张新民 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第10期66-68,共3页

采用正交实验方法对软罐头装青椒的护绿保脆工艺条件进行了系统的研究。实验结果表明,用Cu2+浓度为250mg/kg,pH为7.0或Zn2+浓度为350mg/kg,pH为8.0的溶液浸泡22h,护绿效果最佳;以0.4%海藻酸钠浸泡后再用0.4%CaCl2浸泡,保脆效果最好;杀... 采用正交实验方法对软罐头装青椒的护绿保脆工艺条件进行了系统的研究。实验结果表明,用Cu2+浓度为250mg/kg,pH为7.0或Zn2+浓度为350mg/kg,pH为8.0的溶液浸泡22h,护绿效果最佳;以0.4%海藻酸钠浸泡后再用0.4%CaCl2浸泡,保脆效果最好;杀菌的最佳条件为:汤汁pH4.4～4.5,100℃,15min。产品经检测,铜含量符合国家有关标准。 展开更多

关键词 软罐头 青椒 护绿 保脆

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三相电压型PWM变流器交流侧LCL滤波器的有源阻尼策略研究 被引量：20

10

作者 郭利辉 张元敏 +1 位作者 李永辉 张巧展 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期132-138,共7页

三相电压型PWM变流器是分布式可再生能源发电单元接入传统配电网的主要接口设备。在PWM变流器主电路设计中,采用LCL滤波器替代传统的L型滤波器已经被广泛地接受。针对含LCL滤波器的三相电压型PWM变流器,在系统输入输出模型与传递函数的... 三相电压型PWM变流器是分布式可再生能源发电单元接入传统配电网的主要接口设备。在PWM变流器主电路设计中,采用LCL滤波器替代传统的L型滤波器已经被广泛地接受。针对含LCL滤波器的三相电压型PWM变流器,在系统输入输出模型与传递函数的基础上,提出了一种新型LCL滤波器优化设计方法。与传统L型滤波器相比,该方法具有电感总量小、动态性能好、系统成本低的优点。为了抑制LCL滤波器的固有谐振,在基于同步旋转坐标系的三相电压型PWM变流器控制中,通过在电流环中增加陷波滤波器的方法实现了LCL滤波器的有源阻尼。最后通过仿真和实验对所提出方法的正确性和有效性进行了证明。 展开更多

关键词 PWM变流器 LCL滤波器 优化设计 陷波滤波器 有源阻尼

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大数据相似性连接查询技术研究进展 被引量：15

11

作者 马友忠 张智辉 林春杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期978-986,1006,共10页

为了深入理解和全面把握大数据相似性连接查询技术的研究进展,更好地促进其在图片聚类、实体解析、相似文档检测、相似轨迹检索等领域的广泛应用,对大数据相似性连接查询技术相关研究工作进行了深入调研和分析。首先对相似性连接查询的... 为了深入理解和全面把握大数据相似性连接查询技术的研究进展,更好地促进其在图片聚类、实体解析、相似文档检测、相似轨迹检索等领域的广泛应用,对大数据相似性连接查询技术相关研究工作进行了深入调研和分析。首先对相似性连接查询的基本概念进行了介绍,然后分别对集合、向量、空间数据、概率数据、字符串等不同类型大数据的相似性连接查询相关研究工作进行了深入研究,对其优缺点进行了分析和总结。最后,指出了大数据相似性连接查询面临的若干挑战性问题及未来的研究重点。 展开更多

关键词 大数据 相似性连接查询 MAPREDUCE框架 K最近邻

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农民工职业培训改革探析 被引量：12

12

作者 余幸辉 孙志河 《职业技术教育》 北大核心 2010年第4期55-58,共4页

农民工职业培训是促进农村劳动力向城市快速转移加快城市化和新农村建设的迫切需要,但目前农民工培训存在统筹监管不力、投入机制不完善和缺乏有效的就业服务等问题,因此要加强政府的统筹监管、建立多元投入机制、搭建就业服务一体化服... 农民工职业培训是促进农村劳动力向城市快速转移加快城市化和新农村建设的迫切需要,但目前农民工培训存在统筹监管不力、投入机制不完善和缺乏有效的就业服务等问题,因此要加强政府的统筹监管、建立多元投入机制、搭建就业服务一体化服务平台等措施进一步推动农民工培训工作。 展开更多

关键词 农民工 职业培训 问题 改革

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“健商”——高校健康教育课程建设的新课题 被引量：10

13

作者 刘勰 黄延宗 《首都体育学院学报》 2005年第4期93-94,共2页

“健商”是当代大学生在社会中健康生存必备的基本素质和能力,加强大学生健康教育是提升大学生“健商”的重要途径。围绕提升大学生“健商”这一点,就“健商”提出的意义及我国高校实施健康教育的现状作出分析,指出“健商”新理念对高... “健商”是当代大学生在社会中健康生存必备的基本素质和能力,加强大学生健康教育是提升大学生“健商”的重要途径。围绕提升大学生“健商”这一点,就“健商”提出的意义及我国高校实施健康教育的现状作出分析,指出“健商”新理念对高校健康教育课程体系构建的影响与启示,对高校健康教育的课程建设作尝试性的研究与探讨。 展开更多

关键词 大学生 健商 健康教育 课程建设

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基于LabWindows/CVI的轴承试验机数据采集系统

14

作者 王虎强 李旭明 +2 位作者 吴强 张振潮 朱博文 《轴承》 北大核心 2019年第5期55-59,共5页

根据现有轴承试验机数据采集系统通信的远程控制与拓展问题,在考虑兼容性及成本的基础上,选择LabWindows/CVI开发平台,通过PLC的第三方接口函数库LIBNODAVE与西门子S7-200 SMART进行数据通信,将试验数据存储到MariaDB数据库中。试验结... 根据现有轴承试验机数据采集系统通信的远程控制与拓展问题,在考虑兼容性及成本的基础上,选择LabWindows/CVI开发平台,通过PLC的第三方接口函数库LIBNODAVE与西门子S7-200 SMART进行数据通信,将试验数据存储到MariaDB数据库中。试验结果表明,该方案的可行性高,扩展性强,且软件开发成本低,程序响应速度快。 展开更多

关键词 滚动轴承 试验机 数据采集 LABWINDOWS LIBNODAVE MariaDB

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小型收割机转速监测系统设计

15

作者 邓桂扬 王升升 马得银 《农业与技术》 2014年第7期36-37,共2页

本文设计一款转速监测系统对小型收割机发动机转速主轴转速等进行监测。系统以STC89C52单片机为核心对光电传感器产生的脉冲信号进行处理,T0计脉冲个数,T1定时,根据定时中断读出1s内计数器计的脉冲数,从而根据信号盘的齿数计算出给定转... 本文设计一款转速监测系统对小型收割机发动机转速主轴转速等进行监测。系统以STC89C52单片机为核心对光电传感器产生的脉冲信号进行处理,T0计脉冲个数,T1定时,根据定时中断读出1s内计数器计的脉冲数,从而根据信号盘的齿数计算出给定转速,并通过LED进行显示。当转速低于或高于设定值给操作人员予以报警提示,避免发生堵转或过速而损坏发动机。其特点是硬件电路简单,软件功能完善,测量速度快、精度高,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 光电传感器 单片机 转速 定时计数器

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基于现代学徒制的“校企合作、工学结合、顶岗实习”人才培养模式研究与实践 被引量：77

16

作者 张智辉 韩志孝 《中国职业技术教育》 北大核心 2016年第22期52-54,共3页

河南省以建设教育部首批现代学徒制试点学校为契机,创新校企合作机制,搭建协同育人平台,以"产业—行业—企业"相融合、"岗位—能力—课程"相融合、"基地—师资—制度"相融合的现代学徒制人才培养模式,显... 河南省以建设教育部首批现代学徒制试点学校为契机,创新校企合作机制,搭建协同育人平台,以"产业—行业—企业"相融合、"岗位—能力—课程"相融合、"基地—师资—制度"相融合的现代学徒制人才培养模式,显著提升"校企合作、工学结合、顶岗实习"过程中人才培养质量和学校的综合竞争力,进而形成企业、学校和学生三方共赢的良好局面。 展开更多

关键词 校企合作 工学结合 顶岗实习 现代学徒制 人才培养 职业教育

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表面织构对动压滑动轴承摩擦学性能的影响 被引量：21

17

作者 毛亚洲 杨建玺 +1 位作者 徐文静 金乐佳 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期47-57,共11页

为了探究表面织构对动压滑动轴承摩擦学性能的影响,基于自研的摩擦磨损试验机对BY-BDB型三维光纤激光织构机加工的表面织构动压滑动轴承摩擦学性能影响进行研究。通过三维形貌仪、扫描电子显微镜(SEM)以及能谱仪(EDS)对摩擦磨损试验后... 为了探究表面织构对动压滑动轴承摩擦学性能的影响,基于自研的摩擦磨损试验机对BY-BDB型三维光纤激光织构机加工的表面织构动压滑动轴承摩擦学性能影响进行研究。通过三维形貌仪、扫描电子显微镜(SEM)以及能谱仪(EDS)对摩擦磨损试验后的微观形貌和摩擦磨损状况进行分析。研究表明:激光加工会引起表层出现硬化现象且C与O元素的含量分别增加了31.1%与7.9%;不同织构参数(面积率Sp与深径比β)与工况(载荷与转速)下的磨损量与摩擦因数呈现先减小后增加的趋势且表面织构对动压滑动轴承的耐摩性能提高了23%以上。此外,研究还发现动压滑动轴承摩擦磨损机理是磨粒切削与粘着磨损,而表面织构的减摩机理是能够提高表面耐磨性以及储存磨粒和形成二次动压润滑。 展开更多

关键词 表面织构 轴承 摩擦磨损 微观形貌 摩擦学性能

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织构化动压滑动轴承非线性油膜力解析模型 被引量：2

18

作者 毛亚洲 杨建玺 +2 位作者 李庆林 徐文静 刘永刚 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期17-23,106,共8页

针对有限差分法(FDM)解析Reynolds方程迭代次数多的缺点,提出了一种基于Sommerfeld油膜边界,通过分离变量法求解表面织构动压轴承油膜力的解析模型。分析了长径比、偏心率和织构参数对非线性油膜力的影响,对比了本文的解析模型与短轴承... 针对有限差分法(FDM)解析Reynolds方程迭代次数多的缺点,提出了一种基于Sommerfeld油膜边界,通过分离变量法求解表面织构动压轴承油膜力的解析模型。分析了长径比、偏心率和织构参数对非线性油膜力的影响,对比了本文的解析模型与短轴承模型、FDM和计算流体动力学(CFD)的计算结果。研究结果表明:长径比和偏心率分别为0. 25～0. 80和0. 10～0. 95的织构化轴承油膜压力和油膜力分别为近似抛物线分布和近似指数分布。长径比为0. 25的本文模型同短轴轴承模型油膜压力分布具有很好的一致性;而长径比为0. 80的本文模型与CFD计算结果,在0°～60°和130°～180°油膜域内也具有很好的一致性。本文模型能够准确地描述表面织构动压轴承油膜力的变化,同时该方法的正确性也得到了验证。 展开更多

关键词 表面织构 动压滑动轴承 油膜压力 REYNOLDS方程 解析模型

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表面织构动压滑动轴承界面滑移研究 被引量：3

19

作者 毛亚洲 杨建玺 +2 位作者 王慧强 徐文静 刘好洁 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期21-29,47,共10页

利用力学平衡方程与流体力学方程并结合楔形模型,建立无界面滑移、单边界面滑移以及双边界面滑移状态下的力学模型,采用有限元方法对表面织构分布位置及不同界面滑移对滑移速度与摩擦力的作用规律进行研究。研究表明:油膜发生界面滑移时... 利用力学平衡方程与流体力学方程并结合楔形模型,建立无界面滑移、单边界面滑移以及双边界面滑移状态下的力学模型,采用有限元方法对表面织构分布位置及不同界面滑移对滑移速度与摩擦力的作用规律进行研究。研究表明:油膜发生界面滑移时,在升压区和降压区油膜滑移速度分别表现为非线性的凹形和凸形变化规律;油膜在上表面和下表面发生滑移时,最大剪切力分别发生在油膜上表面和下表面;而上、下表面均发生界面滑移时,油膜最大剪切应力发生在上、下表面,且二者最大剪切应力数值相同,此时摩擦力显著减小且仅为无滑移时的4%～17%;相比表面织构布置在入口与中部位置的模型,表面织构在出口处的模型呈现出优异的承载和减摩效果。表面织构轴承界面滑移产生的机制主要是润滑油具有牛顿流体的黏滞特性。 展开更多

关键词 界面滑移 表面织构 动压滑动轴承 剪切应力

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基于间歇单点测量的PDE系统观测器设计及应用 被引量：1

20

作者 李力厚 李杰 王书义 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期536-542,共7页

针对一类由偏微分方程(PDE)表示的非线性时滞分布参数系统的状态估计问题,首先,提出一种新的测量方案——间歇单点测量,并设计了目标系统的状态观测器。间歇单点测量是在单点测量的基础上设计的,将采样环节进一步优化,大大减少了传感器... 针对一类由偏微分方程(PDE)表示的非线性时滞分布参数系统的状态估计问题,首先,提出一种新的测量方案——间歇单点测量,并设计了目标系统的状态观测器。间歇单点测量是在单点测量的基础上设计的,将采样环节进一步优化,大大减少了传感器的工作时间,有效节省了通信资源。然后,基于该测量方法设计了一个全维状态观测器,并利用李雅普诺夫理论和积分不等式方法得到了保证估计误差指数收敛,并满足H∞性能指标的有效准则。最后,通过仿真实例验证了所设计观测器的有效性,并将主要结果应用于传染病防治中,成功完成了对易感人群和感染人群时空分布情况的估计,说明了主要结果的实用性。 展开更多

关键词 PDE系统 观测器设计 间歇单点测量 传染病防治

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