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基于电液伺服系统的多绳缠绕式提升机浮动天轮主动调绳性能研究
被引量：
3
1
作者
马伟
景月帅
+3 位作者
李济顺
邹声勇
薛玉君
杨芳
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第14期1870-1876,共7页
在多绳缠绕式超深矿井提升机运行过程中,采用基于电液伺服系统的浮动天轮主动调绳装置,调节钢丝绳的张力。根据浮动天轮主动调绳装置的结构和原理建立阀控缸液压伺服系统的数学模型,设计了电液伺服系统的模糊自适应PID控制器,提出了一...
在多绳缠绕式超深矿井提升机运行过程中,采用基于电液伺服系统的浮动天轮主动调绳装置,调节钢丝绳的张力。根据浮动天轮主动调绳装置的结构和原理建立阀控缸液压伺服系统的数学模型,设计了电液伺服系统的模糊自适应PID控制器,提出了一种基于模糊自适应PID控制的电液伺服系统实现浮动天轮主动调绳的控制方法,并建立了相应的数字仿真模型,以不同扰动频率的正弦函数输入模拟钢丝绳的振动,分析了液压缸的动态特性。仿真结果证明了采用模糊自适应PID控制方法的电液伺服系统浮动天轮主动调绳装置的有效性。
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关键词
浮动天轮
动态特性
提升机
模糊自适应PID控制
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职称材料
题名
基于电液伺服系统的多绳缠绕式提升机浮动天轮主动调绳性能研究
被引量：
3
1
作者
马伟
景月帅
李济顺
邹声勇
薛玉君
杨芳
机构
河南科技大学河南省
机械
设计
与传动系统
重点
实验室
洛阳矿山机械工程设计研究院矿山重型装备国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第14期1870-1876,共7页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB049402)
河南省基础与前沿技术研究计划资助项目(132300410001)
河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(15IRTSTHN008)
文摘
在多绳缠绕式超深矿井提升机运行过程中,采用基于电液伺服系统的浮动天轮主动调绳装置,调节钢丝绳的张力。根据浮动天轮主动调绳装置的结构和原理建立阀控缸液压伺服系统的数学模型,设计了电液伺服系统的模糊自适应PID控制器,提出了一种基于模糊自适应PID控制的电液伺服系统实现浮动天轮主动调绳的控制方法,并建立了相应的数字仿真模型,以不同扰动频率的正弦函数输入模拟钢丝绳的振动,分析了液压缸的动态特性。仿真结果证明了采用模糊自适应PID控制方法的电液伺服系统浮动天轮主动调绳装置的有效性。
关键词
浮动天轮
动态特性
提升机
模糊自适应PID控制
Keywords
floating sheave
dynamic characteristic
hoist
fuzzy adaptive PID
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TD534 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于电液伺服系统的多绳缠绕式提升机浮动天轮主动调绳性能研究
马伟
景月帅
李济顺
邹声勇
薛玉君
杨芳
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
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