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对美国无人机自主控制等级的研究 被引量:14
1
作者 高劲松 王朝阳 陈哨东 《航空科学技术》 2010年第2期40-43,共4页
本文简要介绍了美国无人机自主控制等级(ACL)产生的背景,总结了近年来ACL发展和对国内外的影响,提出了对ACL总体的认识和对其十级的解释。
关键词 无人机 自主控制等级
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机载定向能武器反导火控总体技术研究 被引量:2
2
作者 邹杰 王景涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S3期361-364,共4页
对机载激光武器反导火控总体技术进行了分析,包括系统应实现的功能、组成、工作方式、显示控制以及任务软件应实现的功能,并对火控系统的演示仿真过程进行了描述。
关键词 定向能武器 激光武器 火力控制
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多导弹分布式协同制导与控制方法 被引量:20
3
作者 孙雪娇 周锐 +1 位作者 吴江 陈哨东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期120-124,共5页
针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标要求,提出了一种多导弹分布式协同制导与控制方法.基于网络同步原理设计了一种多导弹三维位置同步算法,将目标视作领弹,与攻击导弹组成"领弹-从弹"的拓扑结构,实现了导弹对目标的协同攻... 针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标要求,提出了一种多导弹分布式协同制导与控制方法.基于网络同步原理设计了一种多导弹三维位置同步算法,将目标视作领弹,与攻击导弹组成"领弹-从弹"的拓扑结构,实现了导弹对目标的协同攻击引导.同步算法给出了惯性坐标系导弹3个方向速度的指令,基于坐标变换将其转化为自动驾驶仪可以跟踪的速度及弹道倾角指令.基于切换控制方法设计了导弹自动驾驶仪,实现了多导弹协同制导与控制的闭环仿真.仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 协同制导 网络同步 切换控制 自动驾驶仪
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多机协同攻击中的目标分配研究 被引量:7
4
作者 高文正 丁全心 《电光与控制》 2003年第4期10-14,18,共6页
 对多机协同攻击中的目标分配问题进行了研究。建立了用于空战态势评估的优势函数,重点研究了协同目标分配方案、分配模型及分配算法,并对数字仿真结果进行了分析。
关键词 多机协同 目标分配 态势评估 优势函数
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机载定向能武器反导概念研究 被引量:4
5
作者 王景涛 邹杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S3期365-370,共6页
首先介绍了定向能武器的分类和国外主要机载激光武器项目的发展状况,然后分析了激光武器的特点、组成,列举了机载激光武器应用的关键技术和主要性能指标。最后,基于以上研究,提出了机载激光武器反导火控系统的需求分析,为机载定向能武... 首先介绍了定向能武器的分类和国外主要机载激光武器项目的发展状况,然后分析了激光武器的特点、组成,列举了机载激光武器应用的关键技术和主要性能指标。最后,基于以上研究,提出了机载激光武器反导火控系统的需求分析,为机载定向能武器反导的火控系统设计提供了基础。 展开更多
关键词 定向能武器 机载 火控 反导
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攻击机动目标的多导弹分布式协同制导律 被引量:23
6
作者 孙雪娇 周锐 +1 位作者 吴江 陈哨东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1403-1407,共5页
在分布式通信和增广比例导引的基础上,基于网络同步原理设计了一种多导弹拦截机动目标的分布式协同制导律.该分布式协同制导律由导弹本地导引律和分布式协调策略两部分组成:本地导引律由增广比例导引得到;基于网络同步原理设计了导弹之... 在分布式通信和增广比例导引的基础上,基于网络同步原理设计了一种多导弹拦截机动目标的分布式协同制导律.该分布式协同制导律由导弹本地导引律和分布式协调策略两部分组成:本地导引律由增广比例导引得到;基于网络同步原理设计了导弹之间的分布式协调策略,实现多弹对机动目标的同时协同攻击.该分布式协同制导律只需要视距内相邻导弹之间传输状态信息,具有通信量小、可扩展性好等特点.仿真结果表明多弹网络系统采用该制导律能够有效地协同攻击机动目标. 展开更多
关键词 机动目标 增广比例导引 协同制导 分布式通信
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多导弹分布式自适应协同制导方法 被引量:21
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作者 邹丽 孔繁峨 +1 位作者 周锐 吴江 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期128-132,共5页
针对多导弹的齐射攻击问题,提出了一种具有异构"领弹-被领弹"的分布式自适应协同制导方法.该方法在局部通信和传统比例导引基础上,基于分布式网络同步原理设计了领弹和被领弹的分布式协同制导律.领弹的分布协同制导基于固定... 针对多导弹的齐射攻击问题,提出了一种具有异构"领弹-被领弹"的分布式自适应协同制导方法.该方法在局部通信和传统比例导引基础上,基于分布式网络同步原理设计了领弹和被领弹的分布式协同制导律.领弹的分布协同制导基于固定系数的比例导引律,而被领弹的分布协同制导则基于自适应可变系数的比例导引律,并设计了被领弹比例导引系数的分布式自适应调节规律.给出了5枚导弹协同目标攻击的仿真结果,验证了该自适应分布式协同制导算法的有效性. 展开更多
关键词 导弹 协同制导 局部通信 分布式自适应
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异构多导弹网络化分布式协同制导方法 被引量:26
8
作者 邹丽 丁全心 周锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1432-1435,共4页
基于相邻局部通信的领弹-被领弹异构网络结构,提出了一种多导弹分布式协同制导方法,设计了分散化的协同制导律.运用图论的描述方法,分析了导弹分布式局部通信拓扑与领弹-被领弹异构网络化分布式协同制导系统性能之间的关系.该分布式协... 基于相邻局部通信的领弹-被领弹异构网络结构,提出了一种多导弹分布式协同制导方法,设计了分散化的协同制导律.运用图论的描述方法,分析了导弹分布式局部通信拓扑与领弹-被领弹异构网络化分布式协同制导系统性能之间的关系.该分布式协同制导律仅需要相邻导弹之间传输各自的可测状态信息,具有可扩展性好、通信量少等特点.给出了4个被领弹和一个领弹的协同制导律设计仿真算例,结果验证了该制导方法的有效性. 展开更多
关键词 导弹 协同制导 异构网络 协同攻击
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高分辨率遥感图像感兴趣目标的提取算法 被引量:8
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作者 周伟 关键 张国华 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期115-121,共7页
在遥感图像的判读和解译过程中,快速准确地提取感兴趣的目标可以极大地改善整个处理系统的负担。借鉴人类的注意机制,提出了一种基于视觉注意的感兴趣目标提取算法。该方法首先通过分析图像的谱残差求取图像显著图,再利用全局竞争机制... 在遥感图像的判读和解译过程中,快速准确地提取感兴趣的目标可以极大地改善整个处理系统的负担。借鉴人类的注意机制,提出了一种基于视觉注意的感兴趣目标提取算法。该方法首先通过分析图像的谱残差求取图像显著图,再利用全局竞争机制和返回抑制策略控制注意焦点快速搜索显著图,实现无先验知识的显著区域提取;处于焦点的大部分显著区域利用感兴趣目标可能尺寸和形状等信息就可以剔除,否则,再利用感兴趣目标和非感兴趣目标在目标特征子空间上投影系数的差异,对其作进一步鉴别,最终实现感兴趣目标的检测。利用大量高分辨率遥感图像对本文方法进行了实验分析,结果表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 视觉注意 显著图 特征子空间 高分辨率
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基于改进SIFT的图像配准算法 被引量:12
10
作者 刘健 张国华 黄琳琳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1121-1124,1130,共5页
为解决存在较大程度旋转和缩放的图像配准问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT,Scale Invariant Features Transform)的图像配准算法.采用对数极坐标变换(LPT,Log-Polar Transform)进行图像粗匹配,对图像旋转角度和缩放尺度变化... 为解决存在较大程度旋转和缩放的图像配准问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT,Scale Invariant Features Transform)的图像配准算法.采用对数极坐标变换(LPT,Log-Polar Transform)进行图像粗匹配,对图像旋转角度和缩放尺度变化量进行估计,并对图像加以校正;在粗匹配的基础上对图像进行分块,根据信息熵原理提取子块的SIFT特征和不变矩特征,构造新型的特征描述符;结合欧氏距离和Procrustes迭代算法获得图像的同名点对,并估计图像形变参数,完成图像配准.实验结果表明:该算法速度快、稳定性强,并能达到亚像素级的匹配精度. 展开更多
关键词 图像配准 尺度不变特征变换 矩特征
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基于DSP+FPGA的红外多目标检测系统设计 被引量:5
11
作者 牟新刚 张桂林 +2 位作者 丁全心 张国华 周晓 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期173-176,共4页
以高性能数字信号处理器(DSP)为核心,现场可编程门阵列(FPGA)为协处理器,设计了一种红外实时多目标检测系统。针对目标数目不定和位置不定的任务需求,利用灰度形态学滤波抑制背景,自适应阈值分割,标记和融合得到候选目标的数目、尺寸和... 以高性能数字信号处理器(DSP)为核心,现场可编程门阵列(FPGA)为协处理器,设计了一种红外实时多目标检测系统。针对目标数目不定和位置不定的任务需求,利用灰度形态学滤波抑制背景,自适应阈值分割,标记和融合得到候选目标的数目、尺寸和方位信息。最后根据运动目标轨迹一致性的特点,通过管道滤波滤除虚假目标。重点介绍了系统实现的硬件结构。实验结果表明,系统满足复杂背景下红外多目标检测实时性和可靠性的要求。 展开更多
关键词 多目标检测 数字信号处理器 现场可编程门阵列
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对国外有源相控阵雷达武器效应的分析 被引量:6
12
作者 高劲松 邹庆元 丁全心 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期549-552,共4页
有源相控阵(AESA)雷达最引人注目的功能就是其武器效应。文中介绍了AESA雷达武器效应的背景和国外的发展情况。对AESA雷达武器效应和高功率微波(HPM)武器进行了比较,分析了它对未来战争的影响,笔者认为:AESA的武器效应是对信息化武器的... 有源相控阵(AESA)雷达最引人注目的功能就是其武器效应。文中介绍了AESA雷达武器效应的背景和国外的发展情况。对AESA雷达武器效应和高功率微波(HPM)武器进行了比较,分析了它对未来战争的影响,笔者认为:AESA的武器效应是对信息化武器的反制,拓展了非传统武器;因为AESA的武器效应对低技术武器作用小,低技术武器可能在未来战争中继续发挥作用。 展开更多
关键词 有源相控阵 武器效应 高功率微波
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用于红外图像信息处理器的调试与测试系统 被引量:1
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作者 胡若澜 张桂林 张国华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期491-494,共4页
随着精确制导技术发展和作战要求的不断提高,有必要研制专用的开发红外图像信息处理器的调试和测试工具。基于USB接口的高速传输特性研制了一个调试与测试系统,该系统设计了一个基于USB2.0的高速图像数据传输接口板,采用算法程序和图像... 随着精确制导技术发展和作战要求的不断提高,有必要研制专用的开发红外图像信息处理器的调试和测试工具。基于USB接口的高速传输特性研制了一个调试与测试系统,该系统设计了一个基于USB2.0的高速图像数据传输接口板,采用算法程序和图像变换方法分别生成调试用图像和测试用红外图像序列,使用线程控制实现图像的实时传输,在指标体系的指导下,构建了一个用于调试和测试的系统。实际应用表明该系统是一个有效的图像信息处理器的调试与测试工具。 展开更多
关键词 性能测试 调试工具 USB2.0
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基于空气动力学模型含雷达散射截面观测的联合目标跟踪识别
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作者 郭鹏 白亮 +1 位作者 武梦洁 蒋宏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期318-325,共8页
以地基被动警戒雷达为应用背景,主要监视低空突防来袭目标,利用地面上多个商业广播发射的无线电调频(FM)信号,提出基于空气动力学模型含雷达散射截面(RCS)观测的联合目标跟踪识别技术。该技术使用空气动力学模型来描述目标的平动和转动... 以地基被动警戒雷达为应用背景,主要监视低空突防来袭目标,利用地面上多个商业广播发射的无线电调频(FM)信号,提出基于空气动力学模型含雷达散射截面(RCS)观测的联合目标跟踪识别技术。该技术使用空气动力学模型来描述目标的平动和转动,并将分类器输出的具体参数传递给跟踪器,实现基于动力学模型的跟踪;同时将RCS包括在观测中,它既可提供主要的分类特征,又可根据跟踪器的输出来预测RCS值。跟踪与分类被紧密结合,充分发挥联合跟踪识别的优势,有效提高目标的跟踪性能和识别概率。运用FEKO电磁仿真软件,实时获得目标的RCS观测值,通过粒子滤波实现联合跟踪识别,搭建了基于FM信号的被动雷达目标跟踪识别仿真平台。仿真结果表明,交互式多模型正则化粒子滤波的跟踪精度和识别概率都要优于交互式多模型粒子滤波。 展开更多
关键词 雷达工程 空气动力学模型 雷达散射截面 联合跟踪识别 FEKO电磁仿真软件 粒子滤波
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