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断路器运行中的基本电气参数测量
1
作者 刘翠香 张刚 《电子质量》 2008年第5期30-31,共2页
断路器是电力系统中应用最多,也是最重要的电力设备。列举断路器运行中的重要参数,并且进行测量。被测量可能对测量电路产生干扰,笔者对抗干扰措施进行了简单的介绍。
关键词 开关电器 测量 功率 电磁干扰
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含有Stribeck摩擦的高精度伺服系统相关分析辨识 被引量:6
2
作者 王璇 张娟梅 周阳 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期143-146,共4页
伺服控制系统数学模型的准确性直接影响到控制器的分析与设计。非线性摩擦力对高精度伺服控制系统存在不利影响,采用面向控制的系统辨识是认识和分析系统的重要途径。相关分析法具有很强地噪声抑制能力和直接辨识离散差分模型的优点,依... 伺服控制系统数学模型的准确性直接影响到控制器的分析与设计。非线性摩擦力对高精度伺服控制系统存在不利影响,采用面向控制的系统辨识是认识和分析系统的重要途径。相关分析法具有很强地噪声抑制能力和直接辨识离散差分模型的优点,依然应用广泛。本文分析了Stribeck摩擦在低速运行条件下对伺服系统的影响,采用经过补偿的激励信号进行相关分析辨识,分析和推导此激励信号参数,给出具体操作步骤。实验结果表明,含有非线性摩擦的条件下,该方法能够改善伺服系统辨识准确性。 展开更多
关键词 Stribeck摩擦 辨识 伺服系统 相关分析法
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低温超导核磁共振陀螺仪模型 被引量:5
3
作者 陈红梅 程向红 员亚利 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第2期228-232,共5页
建立了单工作物质的三自由度3He低温超导核磁共振陀螺仪结构;利用了量子力学和经典动力学,经过严密的力学分析和数学演算,给出了三轴陀螺仪的工作原理和结构示意图;针对陀螺仪的交叉轴角速率耦合问题,给出了附加磁场线圈解耦法和冗余设... 建立了单工作物质的三自由度3He低温超导核磁共振陀螺仪结构;利用了量子力学和经典动力学,经过严密的力学分析和数学演算,给出了三轴陀螺仪的工作原理和结构示意图;针对陀螺仪的交叉轴角速率耦合问题,给出了附加磁场线圈解耦法和冗余设计结构,最后建立了基于超导量子干涉仪探测磁矩,并采用最小二乘估计法来推导陀螺进动频率。陀螺仪测速范围可以达到10-9~103 rad/s,漂移为10-4(°)/h。该陀螺仪结合低温超导技术具有高精度的前景。需要进一步对超导量子干涉磁矩检测仪的精度与陀螺性能进行研究。 展开更多
关键词 核磁共振 陀螺仪 模型 磁矩 低温超导
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基于有源箝位反激式的微型光伏并网逆变器 被引量:3
4
作者 蒋建虎 庄淑君 葛运旺 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1340-1344,共5页
以微型光伏并网逆变器为研究对象,选择具备升降压和高频隔离功能的反激逆变器作为微逆的主电路拓扑,采用有源箝位和交错并联技术以及带谐波补偿的比例谐振控制器。设计一台额定功率为230W的原理样机,对微型逆变器的性能进行实验研究。... 以微型光伏并网逆变器为研究对象,选择具备升降压和高频隔离功能的反激逆变器作为微逆的主电路拓扑,采用有源箝位和交错并联技术以及带谐波补偿的比例谐振控制器。设计一台额定功率为230W的原理样机,对微型逆变器的性能进行实验研究。研究表明,通过拓扑和控制的优化可实现并网电流的零静差跟踪,可很好地抑制电网电压对入网电流的扰动,有效减小电流中低次谐波的含量,实现效率/成本的最大化。 展开更多
关键词 光伏发电 微型逆变器 有源箝位反激 交错并联 比例谐振控制器
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简化太阳位置算法的对比模型及应用研究 被引量:3
5
作者 张富 张丽娟 闾国年 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期327-333,共7页
针对简化太阳位置算法的拟合特点,开展算法的对比模型及应用研究。模型涉及"积日基数"的最优选值、优良指标的分布规律、回归年对计算精度的影响性能、关键参数最大绝对偏差的分布规律及赤纬和时差函数的拟合性能5个方面的综... 针对简化太阳位置算法的拟合特点,开展算法的对比模型及应用研究。模型涉及"积日基数"的最优选值、优良指标的分布规律、回归年对计算精度的影响性能、关键参数最大绝对偏差的分布规律及赤纬和时差函数的拟合性能5个方面的综合对比分析。选取王炳忠法(Wang法)、Bourges法、Spencer法等7种经典简化算法为实例,对模型展开应用研究。结果数据表明:Wang法、Bourges法和Duffie法的积日基数最优取值分别为1、1和-1,其他方法为0;在优良指标的分布上,Wang法和Brouges法占明显优势;在时差和赤纬计算上,除Wang法和Brouges法之外的5种方法均有闰年(或每隔4a)易出现最大绝对偏差的问题;在函数拟合性上,Wang法和Brouges法占有明显优势;综合对比结果显示:Wang法最优,Brouges法次之。 展开更多
关键词 太阳能 日照 太阳位置算法 天球 赤纬 时差 回归年
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变体飞行器切换线性变参数鲁棒H_∞控制器 被引量:2
6
作者 何墉 章卫国 +2 位作者 王敏文 史静平 吕永玺 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1045-1049,共5页
针对变体飞行器在不同的机体构型其控制目标不同,提出了一种基于平均驻留时间方法的切换线性变参数(switching linear parameter varying,SLPV)鲁棒H_∞控制方法。该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不... 针对变体飞行器在不同的机体构型其控制目标不同,提出了一种基于平均驻留时间方法的切换线性变参数(switching linear parameter varying,SLPV)鲁棒H_∞控制方法。该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不同的区域根据相应的控制目标给出系统满足鲁棒H_∞控制性能指标可解的条件及相应的LPV(LPV modeling of morphing aircraft)控制器,并用平均驻留时间方法保证变体过程的稳定性。仿真结果表明飞行器在变体过程中具有良好的鲁棒性和操纵性能。 展开更多
关键词 变体飞行器 多目标控制 鲁棒H∞控制 LPV控制器 平均驻留时间
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无速度传感器直接转矩控制系统仿真研究 被引量:2
7
作者 姬宣德 薛亚宾 辛伊波 《工矿自动化》 2010年第1期39-43,共5页
在直接转矩控制系统中,采用传统的纯积分器(U-I模型)作为磁链观测器存在低速时定子磁链难以准确观测的问题,采用速度传感器测量转速存在增加系统的复杂性、降低系统可靠性和鲁棒性并增加系统成本和维护要求的问题。文章提出了利用闭环... 在直接转矩控制系统中,采用传统的纯积分器(U-I模型)作为磁链观测器存在低速时定子磁链难以准确观测的问题,采用速度传感器测量转速存在增加系统的复杂性、降低系统可靠性和鲁棒性并增加系统成本和维护要求的问题。文章提出了利用闭环磁链观测器取代传统的纯积分器来观测定子磁链、依据模型参考自适应理论(MRAS)构造速度观测器来实现速度估计的方法。应用该方法,在Matlab仿真工具中构建了异步电动机无速度传感器直接转矩控制系统的仿真模型,仿真结果证明了该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 异步电动机 直接转矩控制 无速度传感器 磁链观测器 速度估计器 系统仿真
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基于UKF的雷达/红外分布式加权融合算法 被引量:5
8
作者 谢泽峰 高宏峰 任亚飞 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第3期59-62,共4页
为了提高雷达/红外复合制导精度,针对雷达/红外复合制导信息融合中量测模型非线性问题,提出一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的分布式雷达红外加权融合算法。该算法在解决量测模型非线性函数问题上,不是对非线性函数进行近似,而是对非线... 为了提高雷达/红外复合制导精度,针对雷达/红外复合制导信息融合中量测模型非线性问题,提出一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的分布式雷达红外加权融合算法。该算法在解决量测模型非线性函数问题上,不是对非线性函数进行近似,而是对非线性函数的概率密度分布进行近似,因而避免了扩展卡尔曼滤波的模型线性化误差导致滤波发散的问题。仿真结果表明,该算法收敛性好,融合精度高,鲁棒性好,实时性好,可以满足复合制导中信息融合技术的要求。 展开更多
关键词 雷达 红外 复合制导 信息融合 不敏卡尔曼滤波器
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中国手语指动作的标记体系 被引量:1
9
作者 倪训博 高雅利 +5 位作者 丁刚毅 金乾坤 倪训然 李红松 李鹏 刘栋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期862-868,共7页
基于手指动作的解剖模型,提出了中国手语手形动作的新标记体系,按照该体系将手形动作进行系统分类.该体系根据手和腕的生物力学模型,并根据不同的手语语言,提出了统一的手语动作标记符号体系;从改变各个手指指形的动作和变化手指的相互... 基于手指动作的解剖模型,提出了中国手语手形动作的新标记体系,按照该体系将手形动作进行系统分类.该体系根据手和腕的生物力学模型,并根据不同的手语语言,提出了统一的手语动作标记符号体系;从改变各个手指指形的动作和变化手指的相互关系的2个方面来考虑手指动作的标记记号,使用该指动作标记体系对手形动作进行系统分类.构建了手指动作的规则,该手指动作标记规则提供了与语言信息无关的研究框架,所提出的中国手语手形动作的新标记体系可为手指运动及其他的相关研究领域提供良好的借鉴. 展开更多
关键词 手语 手指动作 手形 生物力学模型 解剖模型
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变体飞行器的切换LPV控制 被引量:2
10
作者 何墉 章卫国 +1 位作者 王敏文 史静平 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期781-787,共7页
运用切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)的控制方法解决变体飞行器在不同机翼构型有不同的控制目标问题。首先根据变体飞行器的任务需求把后掠角变化范围分成不同的区域,针对不同的变化区域分别设计相应的LPV控制器,采用参... 运用切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)的控制方法解决变体飞行器在不同机翼构型有不同的控制目标问题。首先根据变体飞行器的任务需求把后掠角变化范围分成不同的区域,针对不同的变化区域分别设计相应的LPV控制器,采用参数依赖公共Lyapunov函数方法实现在变形机构允许的范围内以尽可能快的变体速度实现变体过程。仿真结果表明用所用方法设计的控制器具有良好的响应特性,可实现对指令信号的良好跟踪。 展开更多
关键词 变体飞行器 切换LPV系统 参数依赖公共Lyapunov函数
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左手材料设计的研究进展 被引量:1
11
作者 弓巧侠 路纲 +1 位作者 赵双 马凤英 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期42-45,58,共5页
阐述了左手材料的基本概念和性质,介绍了目前几种常见金属基元左手材料的结构、基本原理及特点,综述了左手材料近年来的研究动态及发展前景,指出左手材料要得到应用必须向低损耗和宽带宽方向发展。
关键词 左手材料 负介电常数 负磁导率 负折射
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一种改进的异步电动机直接转矩控制方法 被引量:1
12
作者 卢秉娟 姬宣德 葛运旺 《工矿自动化》 北大核心 2014年第8期49-53,共5页
针对传统异步电动机直接转矩控制方法转矩及磁链脉动大、开关频率不固定的缺点,提出了一种改进的异步电动机空间矢量调制直接转矩控制方法。该方法通过转矩角闭环控制实现定子磁链幅值和相角的解耦,从而获得参考电压空间矢量,实现对磁... 针对传统异步电动机直接转矩控制方法转矩及磁链脉动大、开关频率不固定的缺点,提出了一种改进的异步电动机空间矢量调制直接转矩控制方法。该方法通过转矩角闭环控制实现定子磁链幅值和相角的解耦,从而获得参考电压空间矢量,实现对磁链误差和转矩误差的控制。仿真结果表明,该方法有效地克服了传统直接转矩控制方法的缺陷,获得了良好的动态响应性能。 展开更多
关键词 异步电动机 直接转矩控制 空间矢量调制 转矩角闭环控制
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红外视轴稳定系统框架间非线性解耦 被引量:1
13
作者 赵艳花 张伟民 周阳 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期139-143,共5页
红外视轴稳定框架是一个三自由度的框架结构,当框架处于非正交位置时,存在耦合现象,影响系统的稳定精度。本文根据框架的动力学方程进行建模,指出框架间含有复杂的非线性耦合关系,影响视轴稳定的控制系统设计。然后利用非线性解耦控制... 红外视轴稳定框架是一个三自由度的框架结构,当框架处于非正交位置时,存在耦合现象,影响系统的稳定精度。本文根据框架的动力学方程进行建模,指出框架间含有复杂的非线性耦合关系,影响视轴稳定的控制系统设计。然后利用非线性解耦控制系统的可解耦性,通过证明得出框架间是可以解耦的。同时,运用微分几何方法实现对框架间的系统解耦。实验结果表明,本文方法可以减少红外视轴稳定框架在处于非正交位置时框架间存在的耦合,进而解决了框架间因耦合产生的对系统图像稳定的影响,提高了系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 视轴稳定 系统建模 非线性解耦 微分几何
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便携式低功耗雷达导航仪智能测控系统 被引量:2
14
作者 王晓丽 段春霞 杜宁 《现代电子技术》 2011年第17期146-148,共3页
针对现代雷达导航设备的生产调试和外场测试的双重需要,设计一种便携式低功耗智能测控系统。系统以MSP430为主处理器,设计ARINC429总线通信在内的雷达导航仪测控系统,采用电池供电,可手持方式工作。该方法降低开发成本、提高系统可靠性... 针对现代雷达导航设备的生产调试和外场测试的双重需要,设计一种便携式低功耗智能测控系统。系统以MSP430为主处理器,设计ARINC429总线通信在内的雷达导航仪测控系统,采用电池供电,可手持方式工作。该方法降低开发成本、提高系统可靠性和便携性,且可以严格保证通信的实时性。实验结果表明该测控系统能够为导航仪提供各类导航检测信号,可以完成相关导航设备的生产测试、外场调试、后期维护等功能,具有高度集成化、智能化、接口标准化的优点。 展开更多
关键词 便携式设备 低功耗 MSP430 智能测控系统
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一种基于机器视觉的视频交通流检测系统 被引量:3
15
作者 赵小明 王新新 《信息与电子工程》 2011年第2期258-263,共6页
简要分析了交通流检测技术的发展现状,结合当前智能交通系统的应用需求,利用连续三帧差分的运动估计方法来构建初始背景,并采用统计打分的策略实时地对背景进行更新;同时提出了一种简单而有效的阴影消除算法以提高交通流参数检测的准确... 简要分析了交通流检测技术的发展现状,结合当前智能交通系统的应用需求,利用连续三帧差分的运动估计方法来构建初始背景,并采用统计打分的策略实时地对背景进行更新;同时提出了一种简单而有效的阴影消除算法以提高交通流参数检测的准确度。另外,针对现有交通流检测系统无车辆跟踪这一环节,可能导致流量多计数的问题,本文提出同时利用车辆的位置信息、颜色信息和分形维信息对车辆进行匹配跟踪的策略。大量实验证明该检测算法能快速、有效地检测出各种交通流参数,为实现交通管理的自动化奠定基础。 展开更多
关键词 智能交通系统 背景差分法 目标检测 车辆定位 运动目标定位
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基于LSB的时域音频水印改进算法的软件实现 被引量:7
16
作者 王璇 陈朝辉 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2011年第3期22-25,共4页
针对基于LSB的时域音频基本水印算法易于实现但鲁棒性较差的问题,对其进行改进.改进后的LSB算法在嵌入水印时提高了LSB位(嵌入位)的位置,并通过改变相邻位的值和噪声整形的手段保证了水印的透明性.利用Matlab仿真软件对不同的攻击进行仿... 针对基于LSB的时域音频基本水印算法易于实现但鲁棒性较差的问题,对其进行改进.改进后的LSB算法在嵌入水印时提高了LSB位(嵌入位)的位置,并通过改变相邻位的值和噪声整形的手段保证了水印的透明性.利用Matlab仿真软件对不同的攻击进行仿真,从比特错误率报告可以看出,改进算法有很好的鲁棒性. 展开更多
关键词 数字音频水印 LSB 鲁棒性
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基于混合调制的同步发电机交流励磁电源研究 被引量:1
17
作者 高雅利 薛亚宾 辛伊波 《工矿自动化》 2010年第3期61-63,共3页
同步发电机交流励磁技术可提高发电机的进相能力,是无功补偿最有效的方法之一。文章提出了一种基于混合调制的同步发电机交流励磁电源的设计方案,分析了同步发电机交流励磁系统的组成及工作原理,介绍了混合调制方式的控制原理,并给出了... 同步发电机交流励磁技术可提高发电机的进相能力,是无功补偿最有效的方法之一。文章提出了一种基于混合调制的同步发电机交流励磁电源的设计方案,分析了同步发电机交流励磁系统的组成及工作原理,介绍了混合调制方式的控制原理,并给出了该励磁电源控制电路关键参数的选择和计算方法。实验结果验证了该方案的正确性和有效性。 展开更多
关键词 同步发电机 交流励磁 励磁电源 混合调制
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一种计算太阳低仰角蒙气差的有理函数逼近方法 被引量:1
18
作者 张富 张丽娟 邱本志 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2189-2195,共7页
基于有理函数逼近思想,提出一种计算太阳低仰角蒙气差的有理函数逼近方法。采用中国《2012年天文年历》观测数据作为实验数据,分别与简化微分公式和Saemundsson公式进行对比,实验结果表明:拟合得出的有理函数公式在最大偏差、最小偏差... 基于有理函数逼近思想,提出一种计算太阳低仰角蒙气差的有理函数逼近方法。采用中国《2012年天文年历》观测数据作为实验数据,分别与简化微分公式和Saemundsson公式进行对比,实验结果表明:拟合得出的有理函数公式在最大偏差、最小偏差、平均偏差、标准偏差方面均优于Saemundsson公式,除最小偏差其他各项偏差均优于简化的微分公式,其中,最大偏差可控制在3″之内。基于有理函数逼近方法计算蒙气差不仅很大程度上可简化参数计算过程,而且完全满足GIS、城市规划、日照分析等各行业应用精度需求。 展开更多
关键词 蒙气差 大气折射 有理函数 高度角 太阳能 日照分析 太阳位置算法
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基于RS485总线的DSP网络控制系统设计 被引量:1
19
作者 沈文杰 陈文清 陈伟 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第2期176-178,共3页
为了使工业生产计算机控制系统中多种数据之间有可靠通讯,满足过程实时控制的要求,提出了一种基于DSP的网络控制系统的设计方案,介绍了DSP网络控制系统的总体设计思路,运用RS485总线技术对现场控制节点进行硬件设计并对RS485通讯软件的... 为了使工业生产计算机控制系统中多种数据之间有可靠通讯,满足过程实时控制的要求,提出了一种基于DSP的网络控制系统的设计方案,介绍了DSP网络控制系统的总体设计思路,运用RS485总线技术对现场控制节点进行硬件设计并对RS485通讯软件的实现进行了详细地分析,实现了上位机与底层控制器之间的RS485数据的可靠通讯,通过生产现场调试验证了网络控制指标. 展开更多
关键词 DSP RS485总线 网络控制系统
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访问监控在矢量数据版权保护中的实现 被引量:1
20
作者 张丽娟 白桂梅 张富 《科技通报》 北大核心 2012年第8期184-187,共4页
访问监控是监控服务的核心研究内容,是矢量数据版权保护实现的关键,能有效弥补数据解密后不再被保护以及数字水印技术事后检测的缺点。本文通过分析矢量数据访问过程,在数据输入、输出设置监控点,将访问监控内容分解为读取、保存监控以... 访问监控是监控服务的核心研究内容,是矢量数据版权保护实现的关键,能有效弥补数据解密后不再被保护以及数字水印技术事后检测的缺点。本文通过分析矢量数据访问过程,在数据输入、输出设置监控点,将访问监控内容分解为读取、保存监控以及发布、打印、拷屏等其他方式的输出监控,同时,本文对访问监控的监控机制、监控流程进行了深入探讨。 展开更多
关键词 矢量数据 版权保护 访问监控 监控点 监控机制 监控流程
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