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履带式消防机器人底盘耐热性能的研究
1
作者 郭哲锋 张慧贤 +1 位作者 马利民 周天悦 《消防科学与技术》 北大核心 2025年第1期97-102,共6页
为了研究包覆气凝胶隔热层的新型履带式消防机器人底盘的耐热性能,本文进行了新型消防机器人底盘耐热性能的有限元分析和试验研究,并与未覆盖气凝胶隔热层的消防机器人底盘进行了耐热性能的试验对比。研究结果表明,新型消防机器人底盘加... 为了研究包覆气凝胶隔热层的新型履带式消防机器人底盘的耐热性能,本文进行了新型消防机器人底盘耐热性能的有限元分析和试验研究,并与未覆盖气凝胶隔热层的消防机器人底盘进行了耐热性能的试验对比。研究结果表明,新型消防机器人底盘加热30 min后,温升约9.5℃,远小于传统消防机器人底盘42℃的温升,底盘箱体内部下方的中间位置温度较低,比较适合布置电气元件。本文研究的新型消防机器人底盘表现出较好的耐热性能,提升了消防机器人领域的技术水平。 展开更多
关键词 消防机器人 履带式底盘 耐热性 气凝胶
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基于语音识别的智能分类垃圾桶设计与实现 被引量：1
2
作者 王亚磊 季晔 +2 位作者 李彬 冯崇 丁文豪 《现代信息科技》 2023年第17期156-159,共4页
为改善人们的生活体验,提高人们生活的自动化、智能化水平,设计一款基于语音识别的智能分类垃圾桶,实现垃圾桶实时联网、智能分类等功能。该垃圾桶采用Kaldi工具对输入音频进行处理,实现语音识别,识别结果通过串口通信经上位机传输给单... 为改善人们的生活体验,提高人们生活的自动化、智能化水平,设计一款基于语音识别的智能分类垃圾桶,实现垃圾桶实时联网、智能分类等功能。该垃圾桶采用Kaldi工具对输入音频进行处理,实现语音识别,识别结果通过串口通信经上位机传输给单片机,单片机控制舵机转动,实现对垃圾的分类。同时,垃圾桶的内置传感器可以实时获取垃圾桶内温度等状态信息,并通过ESP266模块上传云端,能够让用户在APP终端实时了解垃圾桶内的情况。该设计成本低廉,分类准确率高,可用于智能家居等多种场景,有着广阔的应用前景。 展开更多
关键词 语音识别 智能垃圾桶 Kaldi 垃圾分类 智能化 人工智能
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基于OBE理念的汽车专业课程思政融入的研究与实践 被引量：3
3
作者 周宁 田晓雪 周辉 《时代汽车》 2024年第17期64-66,共3页
为了实现汽车专业课程的课程思政建设目标,本文从OBE教育理念出发,修订汽车专业课程教学标准、完成汽车专业课程思政路径设计、学习过程监测、构建课程思政闭环运行机制。该课程的建设对加强高职院校“金课”设计具有重要的借鉴意义。
关键词 汽车专业 课程思政 OBE理念
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尖顶宽度对Venlo型温室微气候的影响
4
作者 高振军 郗笑 +3 位作者 李浩 李苇 丁小明 张晨骏 《灌溉排水学报》 CAS CSCD 2024年第4期90-95,104,共7页
【目的】研究自然通风条件下尖顶宽度、风速对温室微气候的影响。【方法】以Venlo型连栋玻璃温室为研究对象,采用试验测量和CFD模拟相结合的方法,分析了自然通风条件下3种尖顶宽度温室(3.2 m,JD3.2;3.6 m,JD3.6;4 m,JD4)在不同室外工况... 【目的】研究自然通风条件下尖顶宽度、风速对温室微气候的影响。【方法】以Venlo型连栋玻璃温室为研究对象,采用试验测量和CFD模拟相结合的方法,分析了自然通风条件下3种尖顶宽度温室(3.2 m,JD3.2;3.6 m,JD3.6;4 m,JD4)在不同室外工况下(风速0 m/s和1 m/s)气流和温度场变化特征。【结果】①对比模拟值与各测点实测值可知,温度相对误差为0.2%~3.3%,故数值计算模型可靠。②尖顶宽度显著影响温室内温度分布,JD3.2处理在高度方向呈自下而上升高的变化趋势,而JD3.6处理呈自上而下降低的变化趋势。③不同室外风速条件下,JD3.2处理除热效率最优;当室外风速为0 m/s时,JD3.6、JD4处理的除热效率和各水平层面平均温度均优于1 m/s室外风速JD3.6、JD4处理。【结论】从温室内的流场分布情况和除热效率来看,JD3.2处理整体通风降温效果最优。 展开更多
关键词 VENLO型温室 尖顶宽度 自然通风 数值计算
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谷子联合收获机割台关键部件设计与试验 被引量：1
5
作者 王荣先 常云朋 +2 位作者 李彬 吕惟真 刘俊龙 《农机化研究》 北大核心 2022年第10期30-36,共7页
为减少谷子机械化收获时割台出现的甩穗、掉穗和堵塞现象,根据谷子物性特点,设计了割台拨禾轮和搅龙,并进行了拨禾轮运动特性分析。采用仿真分析与试验相结合的方法,研究了拨禾轮、搅龙与割刀之间的三角区位置参数及其对割台工作性能的... 为减少谷子机械化收获时割台出现的甩穗、掉穗和堵塞现象,根据谷子物性特点,设计了割台拨禾轮和搅龙,并进行了拨禾轮运动特性分析。采用仿真分析与试验相结合的方法,研究了拨禾轮、搅龙与割刀之间的三角区位置参数及其对割台工作性能的影响。通过调整结构参数和运动参数,增加防缠罩、挡杆和挡板,解决了甩穗、掉穗和输送紊乱问题,达到了减少割台掉穗的目的。使用高速摄像机拍摄割台田间工作过程中,图像显示割台具有较强的防甩穗、防堵性能。检测表明,割台工作性能良好,研究结果可为开发谷子联合收获机提供了技术参考。 展开更多
关键词 谷子 联合收割机 割台
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基于OBE的新工科车辆工程专业产教融合培养模式探索 被引量：4
6
作者 陈智勇 宋伟志 +2 位作者 李彬 姚永玉 张晨骏 《汽车实用技术》 2022年第9期150-153,共4页
随着汽车行业的快速发展及升级,对车辆工程专业人才的素质要求也随之改变,这对高校车辆工程专业人才培养方面提出了新的挑战,高校需结合人才需求为导向,紧随时代发展。论文基于成果导向教育理念,分别从人才培养机制、师资队伍及课程体... 随着汽车行业的快速发展及升级,对车辆工程专业人才的素质要求也随之改变,这对高校车辆工程专业人才培养方面提出了新的挑战,高校需结合人才需求为导向,紧随时代发展。论文基于成果导向教育理念,分别从人才培养机制、师资队伍及课程体系建设等方面对车辆工程专业产教融合教学模式展开分析,目的是提高专业人才解决实际工程问题的能力,以便于地方普通本科院校更好地服务地方经济。 展开更多
关键词 成果导向教育 新工科 车辆工程 产教融合 培养模式
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Mn^(4+)激活氟化物强零声子线发射红光荧光粉 被引量：1
7
作者 张文睿 贺璐璐 +1 位作者 王兆武 姬海鹏 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1733-1750,共18页
Mn^(4+)激活荧光粉实现强零声子线(Zero phonon line,ZPL)发光将会使其发射光谱中短波红光增强,且常伴随荧光寿命缩短。本文对Mn^(4+)激活氟化物红光荧光粉中具有强ZPL发光特征的28种荧光粉的组成、制备、晶体结构与荧光性质进行综述。... Mn^(4+)激活荧光粉实现强零声子线(Zero phonon line,ZPL)发光将会使其发射光谱中短波红光增强,且常伴随荧光寿命缩短。本文对Mn^(4+)激活氟化物红光荧光粉中具有强ZPL发光特征的28种荧光粉的组成、制备、晶体结构与荧光性质进行综述。发现了一些规律:(1)这28种荧光粉可以根据Mn^(4+)与被取代离子是否为等价取代及被取代离子在基质中是否形成六配位分为四类。(2)[MnF_(6)]配位八面体畸变是Mn^(4+)实现强ZPL发光的必要条件。(3)大部分Mn^(4+)激活强ZPL氟化物荧光粉中Mn^(4+)掺杂为对3+离子的不等价取代;在等价取代且被取代离子为六配位时,获得强ZPL发射的空间群主要为P321和P3m1等三方晶系空间群。(4)Mn^(4+)在绝大多数强ZPL发射氟化物荧光粉中ZPL都弱于ν_(6)声子伴峰,仅在Na_(2)TiF_(6)∶Mn^(4+)等5种荧光粉中ZPL强于ν_(6)峰。(5)其ZPL波长都在617~628 nm之间,多数为620 nm。(6)ZPL与Stokes ν_(6)峰的强度比不仅与荧光粉的化学组成有关;对于同一化学组成的荧光粉,该比值也随制备方法的改变而变化。 展开更多
关键词 Mn^(4+) 红光荧光粉 零声子线 氟化物
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微重力环境下采煤取样设备中磁流变液微观特性
8
作者 王宁宁 申玉瑞 刘新华 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期4305-4313,共9页
为研究微重力环境下矿山采煤取样设备中磁流变液的微观特性,首先,在微重力环境和外加磁场作用下对磁流变液磁性颗粒进行受力分析,建立了磁性颗粒的运动学方程;其次,研究了基于速度Verlet算法的磁性颗粒动力学仿真模拟策略和方法,并根据... 为研究微重力环境下矿山采煤取样设备中磁流变液的微观特性,首先,在微重力环境和外加磁场作用下对磁流变液磁性颗粒进行受力分析,建立了磁性颗粒的运动学方程;其次,研究了基于速度Verlet算法的磁性颗粒动力学仿真模拟策略和方法,并根据粒子动力学理论,对磁流变液微观结构进行了三维数值模拟;第三,研究了磁流变液在微重力环境和外加磁场作用下的微观结构实验方法,利用工业计算机断层扫描(CT)成像技术,搭建了磁流变液微观结构实验台;最后,研究了磁流变液在微重力环境和不同磁场作用下的微观结构。研究结果表明:在微重力环境中,磁性颗粒受外加磁场作用呈现链状或簇状结构排列;随着颗粒体积分数或外加磁场强度增加,链状结构会愈加明显;高颗粒体积分数磁流变液的颗粒链长度随着磁场强度增大而明显增加;磁流变液在微重力环境下可以表现出流变行为特性,加入磁流变液缓冲单元的采煤采样设备可以在微重力环境下正常工作运行。 展开更多
关键词 微观特性 磁流变液 微重力环境 数值模拟 工业CT
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便捷式纤维增强复合材料制备装置结构设计与仿真分析
9
作者 孙轶 陈智勇 +5 位作者 黄晓婧 李红刚 程豫龙 贾松岩 康翔宇 宋伟志 《汽车实用技术》 2022年第8期26-31,共6页
针对现有纤维拉伸装置结构复杂、制造成本高的缺点,并确保在纤维拉伸过程中,精确控制每束纤维上的张力,保证纤维制品的性能,论文设计了一款结构简单的便捷式纤维增强复合材料制备装置。此装置可以保证拉伸移动轨迹的精确性,既能增加材... 针对现有纤维拉伸装置结构复杂、制造成本高的缺点,并确保在纤维拉伸过程中,精确控制每束纤维上的张力,保证纤维制品的性能,论文设计了一款结构简单的便捷式纤维增强复合材料制备装置。此装置可以保证拉伸移动轨迹的精确性,既能增加材料拉伸的工作宽度,又可以收缩,使尺寸更小。在SolidWorks软件中建立其三维模型,然后在有限元分析软件ANSYS中进行刚度、强度的仿真分析,优化和验证设计方案,仿真结果表明,该装置的刚度和强度均满足使用要求。 展开更多
关键词 纤维增强复合材料 单向拉伸装置 有限元分析 便携式
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