沉浸式三维交互技术在收获机驾驶室人机工程设计中的应用研究 被引量：1

1

作者 于志威 庞靖 +2 位作者 黄胜操 郭志强 杨子涵 《拖拉机与农用运输车》 2025年第1期17-25,共9页

传统的收获机驾驶室工业设计存在评审周期长,人机工程设计依靠经验,优化迭代久等诸多不足。本文研究沉浸式三维交互技术在收获机驾驶室人机工程设计中的应用,通过分析人机工程学基本原理和交互技术沉浸式、实时性等特点的来源,探索其在... 传统的收获机驾驶室工业设计存在评审周期长,人机工程设计依靠经验,优化迭代久等诸多不足。本文研究沉浸式三维交互技术在收获机驾驶室人机工程设计中的应用,通过分析人机工程学基本原理和交互技术沉浸式、实时性等特点的来源,探索其在驾驶室布局优化、人机交互体验提升及驾驶室造型可视化等方面的具体应用流程。结合案例分析,采用RULA人机工程评价体系,对比传统驾驶室与采用新技术设计的驾驶室在操作便利性和驾驶体验上的差异。研究表明,沉浸式三维交互技术提升了30%设计效率、操作便利性、人机交互体验和驾驶室造型可视化程度,有效缩短了从数字化设计-试验验证-优化设计-试验再验证-产品定型的传统验证过程,实现了人机工程优化在设计阶段的应用。 展开更多

关键词 沉浸式三维交互技术 收获机 驾驶室 人机工程设计

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收获机械贯流风机结构参数优化研究

2

作者 刘军帅 杜新武 +2 位作者 杨大芳 宋华明 葛越锋 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期7-11,共5页

为解决贯流风机在收获机械风场中尾端风速低以及前端两侧风力过小的问题,针对多功能联合谷物收获机,提取蜗壳形状、侧面封板、进风口前端间隙、进风口后端间隙、出风口上端间隙等多种影响因子,通过Fluent流体仿真分析和样机优化,对影响... 为解决贯流风机在收获机械风场中尾端风速低以及前端两侧风力过小的问题,针对多功能联合谷物收获机,提取蜗壳形状、侧面封板、进风口前端间隙、进风口后端间隙、出风口上端间隙等多种影响因子,通过Fluent流体仿真分析和样机优化,对影响因子的变化逐个进行测试分析,优化对风机性能影响较大的影响因子,提升风机性能。结果表明,蜗壳形状、侧面封板、出风口上端间隙的变化对整机风场影响较大,两侧密封板的添加使得两侧前端风速由9~10 m/s提升至12~13 m/s,蜗壳形状优化和后端上口间隙调整将尾端均速由6~6.5 m/s提升至6.5~7.5 m/s。 展开更多

关键词 收获机械 清选装置 贯流风机 结构参数优化 蜗壳

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履带割草机坡地作业负荷分配控制策略及试验研究

3

作者 苗霖 丁慧玲 +2 位作者 姬江涛 王云飞 康伟昌 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期275-282,共8页

针对割草机作业中受坡地角度和割草阻力因子实时变化而造成的行走速度与PTO转速之间的负荷分配不合理问题,提出一种履带割草机坡地作业负荷分配的控制策略。根据作业环境、车辆状态和作业要求建立数学模型及控制策略仿真。仿真结果表明,... 针对割草机作业中受坡地角度和割草阻力因子实时变化而造成的行走速度与PTO转速之间的负荷分配不合理问题,提出一种履带割草机坡地作业负荷分配的控制策略。根据作业环境、车辆状态和作业要求建立数学模型及控制策略仿真。仿真结果表明,当PTO转速为1600~1900 r/min时,坡地角度不变、割草阻力因子增加,作业速度及PTO转速均下降。割草阻力因子不变、坡地角度增加,作业速度减小,PTO转速增大。以坡地角度、草高度和草含水率为试验变量,采用三因素三水平的Box—Behnken响应面设计方法验证仿真结果。以作业效率和油耗为试验指标进行田间试验,验证所设计的控制策略相较于传统控制策略的提升率。试验结果表明:作业负荷分配控制策略显著提升割草机综合作业性能,且坡道角度越大提升效果越显著,当坡度角度为30°时,作业效率提升9.8%,油耗降低5.8%。 展开更多

关键词 履带割草机 负荷分配 坡地作业 控制策略 响应面试验

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虚拟现实技术及其在农业上的应用

4

作者 宋华明 周浩 +1 位作者 王云飞 刘阳 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期4-9,共6页

虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)作为一种先进的信息技术手段,正在各个领域展现出其强大的应用潜力。特别是在农业领域,虚拟现实技术不仅能够提升农业生产效率,优化资源配置,还能在教育、培训和推广方面发挥重要作用。本文介绍虚拟现... 虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)作为一种先进的信息技术手段,正在各个领域展现出其强大的应用潜力。特别是在农业领域,虚拟现实技术不仅能够提升农业生产效率,优化资源配置,还能在教育、培训和推广方面发挥重要作用。本文介绍虚拟现实技术的基本原理、在农业领域的应用、技术流程及其所带来的变革,并展望未来的发展趋势。 展开更多

关键词 农机装备模拟仿真平台 数字化展示 动画 虚拟现实技术

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基于DEM的导种管优化设计方法研究 被引量：2

5

作者 李飞翔 唐凯怿 +3 位作者 葛越锋 杨大芳 李得志 马佳佳 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期41-47,共7页

为提高玉米精量播种机播种均匀性,需要合理的导种管引导种子进入种沟,基于离散元法研究玉米精量播种机导种管的优化设计。以零速投种理论为基础,采用运动学能量守恒方程分析导种管主曲线,得到种子在导种管出口处的水平速度方程;基于Isi... 为提高玉米精量播种机播种均匀性,需要合理的导种管引导种子进入种沟,基于离散元法研究玉米精量播种机导种管的优化设计。以零速投种理论为基础,采用运动学能量守恒方程分析导种管主曲线,得到种子在导种管出口处的水平速度方程;基于Isight软件RSM优化模块设计试验,结合所得导种管出口处水平速度方程,以圆弧段夹角α、直线段与竖直方向夹角β、直线段高度h1、圆弧段半径R为因素,考虑分析出口水平速度及实际农艺种子株距的范围调节,增加排种盘角速度ω为因素,以株距变异系数、出口水平速度为响应设计试验对主曲线参数进行优化求解。在ω为15~45 r/min参数范围下,以出口水平速度小于0.1 m/s,变异系数小于5%进行寻优求解,得到导种管主曲线的最佳参数组合为:α=25°,β=11°,h_(1)=200 mm,R=625 mm。根据所得最佳参数采用CATIA软件建立三维模型并3D打印进行台架试验,台架试验所得种子变异系数为11.58%、合格指数为98.2%、漏播指数为0.83%、重播指数为0.97%,结果表明导种管主曲线优化设计合理。 展开更多

关键词 精量播种机 导种管 离散元 优化设计 变异系数

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无人作业农机国产化智能网联终端的研究

6

作者 王大伟 《湖北农机化》 2020年第3期134-135,共2页

随着国内人力资源成本的逐年攀升,各大农机厂商和科研院所纷纷开始投入无人作业农机的研发中,农机无人作业的核心在于对农机作业现场信息的智能化和网联化处理,因此,开发有自主知识产权的国产化智能网联终端对于农机无人作业显得尤为重... 随着国内人力资源成本的逐年攀升,各大农机厂商和科研院所纷纷开始投入无人作业农机的研发中,农机无人作业的核心在于对农机作业现场信息的智能化和网联化处理,因此,开发有自主知识产权的国产化智能网联终端对于农机无人作业显得尤为重要。据此,针对农机无人作业的特殊要求,提出了一种能够实现对本地数据和网联数据融合处理的智能网联终端,同时,由于近年来国外日益严重的技术封锁,设计了终端的软硬件国产化方案。 展开更多

关键词 无人作业农机 国产化 智能 网联

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基于优选小波分量的收获机作业部件载荷谱加速编辑方法 被引量：2

7

作者 杨子涵 黄胜操 +3 位作者 朱华英 陈度 朱忠祥 宋正河 《农业工程学报》 北大核心 2025年第2期58-65,共8页

为提高实验室场景下开展收获机械耐久性试验验证的效率,该研究以联合收获机作业部件载荷为例,开展载荷谱加速编辑方法分析。在传统基于小波分解的加速编辑方法基础上,讨论了不同小波分量差异选取对加速编辑效果的影响,尝试利用伪损伤比... 为提高实验室场景下开展收获机械耐久性试验验证的效率,该研究以联合收获机作业部件载荷为例,开展载荷谱加速编辑方法分析。在传统基于小波分解的加速编辑方法基础上,讨论了不同小波分量差异选取对加速编辑效果的影响,尝试利用伪损伤比例界限对小波分量进行筛选,并通过极值差方法对小波分量中高损伤贡献片段进行识别,形成了基于优选小波分量的载荷谱加速编辑方法。利用实测载荷数据将该方法与基于小波分解和时域损伤保留两种方法进行了对比分析,结果表明,在伪损伤保留比例趋近一致的条件下,基于优选小波分量的加速编辑方法能够得到更精简的加速结果,以喂入搅龙载荷为例,在95%和98%伪损伤保留比例下,本文方法能够在传统小波分解方法基础上,将信号压缩比提升11.59和15.72个百分点。本文所述方法对于收获机作业部件载荷具备通用性,在其他行业领域的结构耐久加速试验场景下同样具有应用潜力。 展开更多

关键词 收获机 载荷谱 耐久性试验 加速编辑 小波分解

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超细晶金属材料的动态力学行为研究现状 被引量：2

8

作者 刘治军 熊毅 +3 位作者 郭志强 高广东 秦小才 任凤章 《热加工工艺》 北大核心 2021年第8期5-9,共5页

超细晶金属材料具有高强度、超塑性等特点,有很大的开发与应用前景,受到了世界各国研究者的高度重视。采用分离式霍普金森压杆试验研究强动载荷下超细晶金属材料的动态力学响应已成为一个重要的研究方向。叙述了超细晶金属材料(黑色金... 超细晶金属材料具有高强度、超塑性等特点,有很大的开发与应用前景,受到了世界各国研究者的高度重视。采用分离式霍普金森压杆试验研究强动载荷下超细晶金属材料的动态力学响应已成为一个重要的研究方向。叙述了超细晶金属材料(黑色金属和有色金属)在动态载荷下的力学响应及相关微观组织演变的研究成果。简述了超细晶金属材料在动态载荷下绝热剪切带的形成机理及其失效分析,并对目前所存在的问题和以后研究方向进行了分析和展望。 展开更多

关键词 超细晶 分离式霍普金森压杆 动态载荷 绝热剪切带

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玉米收获机自动对行控制系统设计 被引量：1

9

作者 韩玉玺 赵凯旋 +2 位作者 黄胜操 周祥 杨大芳 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期78-84,共7页

目前国内传统玉米收获机在作业时多为人工操作转向实现对行,这不仅劳动强度大,而且限制了收获机的作业速度和效率。为了提高作业效率,减小驾驶员的劳动强度,本研究设计了一套玉米收获机自动对行控制系统。在作业过程中,系统首先通过对... 目前国内传统玉米收获机在作业时多为人工操作转向实现对行,这不仅劳动强度大,而且限制了收获机的作业速度和效率。为了提高作业效率,减小驾驶员的劳动强度,本研究设计了一套玉米收获机自动对行控制系统。在作业过程中,系统首先通过对行检测装置获取当前收获机航向与作业路径之间的横向偏差和航向偏角。然后,对行控制器计算出转向轮的期望角度。接着,通过安装在后轮的角度传感器获取当前转向轮实际角度,利用积分分离式PID控制方法控制转向比例阀阀芯开度,进而控制转向油缸活塞杆伸缩来实现对收获机行驶方向的控制。最终实现玉米收获机的自动对行功能,田间试验的结果显示,玉米收获机能够实现长时间的自动对行连续作业,且作业效果符合玉米收获的要求。 展开更多

关键词 玉米收获机 辅助驾驶 自动对行 积分分离式PID

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联合收割机多轴负载模拟平台设计与试验

10

作者 王健 李河欣 +3 位作者 杨为民 黄胜操 蒋笑楠 郭志强 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期6-12,共7页

农业机械可靠性是产品质量的重要参数,也是评价产品优劣的重要指标。田间试验虽然可以反映真实作业工况,但受到田间实际工况和收获季节影响,产品评价标准不统一、验证不充分、研发周期长,因此迫切需要研究农业机械多轴负载模拟试验方法... 农业机械可靠性是产品质量的重要参数,也是评价产品优劣的重要指标。田间试验虽然可以反映真实作业工况,但受到田间实际工况和收获季节影响,产品评价标准不统一、验证不充分、研发周期长,因此迫切需要研究农业机械多轴负载模拟试验方法和开发试验系统。基于损伤保留法的载荷谱加速方法,设计开发多轴负载模拟平台,有效复现田间工况,实现加速设计验证。结果表明:采用PID变频控制技术的多轴负载模拟系统加载扭矩响应时间≤100 ms,扭矩复现误差≤2%,强度和模态分析表明该平台加载单元最大变形量≤0.05 mm,静强度安全系数为1.70,系统恒定载荷试验误差≤15 N·m,变载荷误差≤25 N·m,系统适应性和结构稳定性满足试验需求。研究表明,采用本加速试验方法的试验验证系统能够满足不同规格和技术路线的联合收割机负载模拟试验需求,能够有效复现收割机田间负载,实现田间与台架试验的等效,促进产品可靠性增长,缩短研发周期。 展开更多

关键词 联合收割机 负载试验 模态分析 载荷谱 可靠性

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双纵轴流联合收割机脱粒装置优化设计

11

作者 张飞飞 庞靖 《拖拉机与农用运输车》 2025年第1期56-60,共5页

重点对双纵轴流联合收割机的脱粒分离装置进行优化设计。通过对双纵轴流联合收割机的脱粒滚筒设计计算,对凹板参数以及轴流滚筒上顶盖导流板的优化设计。以籽粒破碎率和未脱净率为性能指标进行田间试验。通过田间试验,最终确定了在不同... 重点对双纵轴流联合收割机的脱粒分离装置进行优化设计。通过对双纵轴流联合收割机的脱粒滚筒设计计算,对凹板参数以及轴流滚筒上顶盖导流板的优化设计。以籽粒破碎率和未脱净率为性能指标进行田间试验。通过田间试验,最终确定了在不同喂入量下,双纵轴流联合收割机脱粒分离装置在收割玉米时,最佳的工作参数。并且在满足以上条件下,达到了国家标准指标要求。 展开更多

关键词 联合收割机 双纵轴流 脱粒滚筒 凹板 滚筒上顶盖

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基于电液控制的大豆割台仿形装置设计与仿真

12

作者 黄春阳 王升升 +2 位作者 王云飞 刘阳 宋华明 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期40-46,共7页

随着科技的进步和现代化农业的推进,农业机械化已成为提高农业生产效率、降低成本、增加农民收入的重要手段。农业机械化是现代农业的重要组成部分,能够有效提高农业生产效率,推动农业现代化进程。农业机械化的发展方向将更加智能化、... 随着科技的进步和现代化农业的推进,农业机械化已成为提高农业生产效率、降低成本、增加农民收入的重要手段。农业机械化是现代农业的重要组成部分,能够有效提高农业生产效率,推动农业现代化进程。农业机械化的发展方向将更加智能化、自动化、绿色环保、多功能化和大型化。农业机械化正向智能化方向发展,利用传感器、控制器和大数据等技术实现精准农业。但是在目前联合收获机收获作业时对割台智能化控制存在缺陷,以至于在收获作业时造成较高的粮食损失,因此提高割台智能化水平的方法降低割台损失为谷物收获机的研究重点。为了减少大豆收获机由割台高度在收获时操作不当造成的粮食损失,研制一种割台高度自动控制系统,该系统由大豆割台、高度仿形机构、控制器控制单元、液压系统和电容触摸屏等组成。通过精确调整割台高度来优化收获过程,确保在收获过程中能够贴近地面,但又不至于损伤作物可以显著减少因割台高度不当造成的粮食损失,提高大豆的收获效率和质量。 展开更多

关键词 联合收割机 大豆割台 仿形机构 智能化

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基于混合云构建农机物联网应用

13

作者 吕贻飞 贺智涛 +3 位作者 王云飞 申及 杨智斌 白书站 《拖拉机与农用运输车》 2025年第1期10-16,25,共8页

云计算技术在农机物联网应用中要同时考虑公、私两种不同类型的云,最大限度的实现云资源间优势互助共享。基于现有技术,组建混合云,实现核心业务服务的高水平容灾和扩展性,保障服务的连续性,设计搭建“高可用、高性能、低成本、易维护... 云计算技术在农机物联网应用中要同时考虑公、私两种不同类型的云,最大限度的实现云资源间优势互助共享。基于现有技术,组建混合云,实现核心业务服务的高水平容灾和扩展性,保障服务的连续性,设计搭建“高可用、高性能、低成本、易维护的”的混合云应用平台目标。本文首先介绍了行业应用的需求驱动,然后针对需求从公有云产品特点、优势分析、资源协作、私有云目标及方案设计、混合云的基础设施层、应用层设计组建等方面进行了分析,阐述了设计的特点,并在实际环境中进行了验证,最后对实际应用中部署设计原则做了建议。 展开更多

关键词 云计算 混合云 农机 物联网应用

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基于改进粒子群优化神经网络的拖拉机排放方法研究 被引量：3

14

作者 郑伯文 邓芝超 +3 位作者 罗振豪 宋正河 毛恩荣 杨子涵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期417-426,共10页

针对农用拖拉机排放污染严重的问题,特别是限制氮氧化物(NO_(x))和碳烟(Soot)的排放,以中国一拖集团某型号农用柴油机为研究对象,采用系统建模仿真、台架试验验证和仿真分析结合的方法对发动机排放优化进行了研究。首先构建了农用拖拉... 针对农用拖拉机排放污染严重的问题,特别是限制氮氧化物(NO_(x))和碳烟(Soot)的排放,以中国一拖集团某型号农用柴油机为研究对象,采用系统建模仿真、台架试验验证和仿真分析结合的方法对发动机排放优化进行了研究。首先构建了农用拖拉机燃烧室三维模型并导入CONVERGE进行燃烧排放模拟与仿真,通过对模型缸内压力、热释放率试验值与仿真值的对比,证明该模型具有较高精确度,能够较好地描述发动机内部燃烧排放过程。之后以燃烧室的缩口率、凸台深度、燃烧室深度为输入,以发动机NO_(x)和Soot排放量为输出建立人工神经网络作为代理模型。计算决定系数R^(2)和平均相对误差(MRE)来验证人工神经网络的精确度。然后在此基础上提出一种改进的粒子群优化算法,从而获得燃烧室缩口率、凸台深度、燃烧室深度的最佳参数组合,形成新的燃烧室结构并导入CONVERGE软件中进行排放模拟计算并与原燃烧室的排放量进行对比。结果表明采用新的燃烧室结构后能够降低发动机NO_(x)和Soot排放,可为相关农用拖拉机燃烧室系统设计和开发提供参考和思路。 展开更多

关键词 农用拖拉机 排放优化 人工神经网络 改进粒子群算法

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拖拉机自动驾驶全局路径规划算法研究 被引量：2

15

作者 李雨桐 周祥 李保忠 《拖拉机与农用运输车》 2023年第3期75-79,共5页

拖拉机是农业生产中重要的动力机械,而拖拉机的自动驾驶系统是实现精准农业的重要组成部分。面对我国多变的作业地形,对作业路径及田间掉头转弯路径规划的深入研究显得尤为重要。为了提高农机自动驾驶系统的智能化和精准化,进而提升农... 拖拉机是农业生产中重要的动力机械,而拖拉机的自动驾驶系统是实现精准农业的重要组成部分。面对我国多变的作业地形,对作业路径及田间掉头转弯路径规划的深入研究显得尤为重要。为了提高农机自动驾驶系统的智能化和精准化,进而提升农机作业的效率,本文研究了一种拖拉机自动驾驶全局路径规划系统,根据输入地块的情况以及农机具参数和作业工艺的要求,输出一种科学合理的自动驾驶全局路径规划算法。 展开更多

关键词 拖拉机 自动驾驶 路径规划

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基于DEM的强制清种器清种性能研究 被引量：1

16

作者 葛越锋 李小帅 +3 位作者 李春林 李飞翔 尚二飞 刘超 《拖拉机与农用运输车》 2023年第4期22-25,共4页

为提高精量播种机播种的均匀性,基于离散元法对2BMJ系列播种机的强制清种器进行研究。采用Isight软件的RSM优化模块设计试验,以闭气阀位置与水平方向夹角α、强制清种器斜边与水平方向夹角β为因素,在ω=15~30 r/min参数范围下,以变异系... 为提高精量播种机播种的均匀性,基于离散元法对2BMJ系列播种机的强制清种器进行研究。采用Isight软件的RSM优化模块设计试验,以闭气阀位置与水平方向夹角α、强制清种器斜边与水平方向夹角β为因素,在ω=15~30 r/min参数范围下,以变异系数cv≤15%进行寻优求解,得到最佳参数组合为:α=20°,β=75°。根据结果3D打印进行台架试验,台架试验所得种子变异系数为16.78%、合格指数98.28%、漏播指数0.53%、重播指数1.19%,结果表明了闭气位置及强制清种组合设计的合理性,验证了仿真优化设计的可行性。 展开更多

关键词 精量播种机 强制清种器 离散元 优化设计 变异系数

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基于产品语义学的无人拖拉机造型设计的研究

17

作者 刘棒棒 裴学胜 《现代农业装备》 2023年第3期88-92,共5页

农业一直以来都是我国的立足之本,大力推进农业机械化、智能化是农业现代化的必然道路。拖拉机作为农业劳作必不可少的生产机械,其智能化和无人化也是未来发展的必然方向。无人拖拉机取消了传统拖拉机的驾驶室,其造型设计的方法也需要... 农业一直以来都是我国的立足之本,大力推进农业机械化、智能化是农业现代化的必然道路。拖拉机作为农业劳作必不可少的生产机械,其智能化和无人化也是未来发展的必然方向。无人拖拉机取消了传统拖拉机的驾驶室,其造型设计的方法也需要与时俱进,然而国内外对此研究较少,且没有形成相关的理论方法。本研究以产品语义学为理论基础,将无人拖拉机的造型作为研究对象,使产品语义学所蕴含的符号语义融入到无人拖拉机造型设计上。丰富无人拖拉机造型的文化内涵,满足消费者日益增长的精神与审美需求,提高我国拖拉机在国际市场上的竞争力,同时为我国无人驾驶拖拉机造型设计的发展做出前瞻性探索。 展开更多

关键词 产品语义学 无人拖拉机 造型设计

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我国农业机械行业发展综述

18

作者 许予永 《农业工程》 2021年第11期23-25,共3页

农业机械是农业生产发展的重要物质基础,我国农业生产已从主要依靠人力畜力转向主要依靠机械动力的新阶段,成为农机制造和使用大国,但还不是农机强国,在很多方面与世界先进水平还有不少差距。介绍了我国农业机械行业的发展成就、存在的... 农业机械是农业生产发展的重要物质基础,我国农业生产已从主要依靠人力畜力转向主要依靠机械动力的新阶段,成为农机制造和使用大国,但还不是农机强国,在很多方面与世界先进水平还有不少差距。介绍了我国农业机械行业的发展成就、存在的问题,从政策扶持、创新机制、示范应用方面提出了发展建议。 展开更多

关键词 农业机械 惠农政策 智能农机 粮食安全

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基于无框玻璃门的联合收获机驾驶室设计

19

作者 张忠芳 邱兆美 +4 位作者 冯小川 曹春玲 于志威 张磊 鲁振杰 《农业工程》 2024年第10期83-88,共6页

驾驶室设计的合理性直接影响驾驶员操纵的舒适性、安全性及作业效率。针对现有联合收获机存在的视野不够开阔、密封性差、加工精度低、加工成本高、噪声超标及驾乘人员体验不好等问题,提出一种无框玻璃门的驾驶室结构,通过对驾驶室骨架... 驾驶室设计的合理性直接影响驾驶员操纵的舒适性、安全性及作业效率。针对现有联合收获机存在的视野不够开阔、密封性差、加工精度低、加工成本高、噪声超标及驾乘人员体验不好等问题,提出一种无框玻璃门的驾驶室结构,通过对驾驶室骨架焊合加工方法、玻璃门布置方式等的改进,设计了一款具有高视野可及性、低成本、高精度等优点的中高端驾驶室。其满足了目前市场上对联合收获机驾驶室密封性、视野及室内环境舒适等方面的迫切需求,为产品获取完美的顾客满意度,树立良好的产品品质口碑奠定基础。 展开更多

关键词 联合收获机 驾驶室 舒适性 密封性 无框玻璃门

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基于VMD的谷物清选筛振动分析与结构优化 被引量：5

20

作者 庞靖 林毅 +3 位作者 王升升 杜哲 谢乐乐 陈新奇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1-9,共9页

针对谷物清选筛运转时转子系统不平衡引起的振动问题,该研究以上筛为鱼鳞筛、下筛为编织筛的曲柄滑块式清选系统为研究对象,测试了其振动特性,并进行结构优化以减小系统的不平衡振动。首先,分析了系统的传动方式与工作原理;其次,使用DH5... 针对谷物清选筛运转时转子系统不平衡引起的振动问题,该研究以上筛为鱼鳞筛、下筛为编织筛的曲柄滑块式清选系统为研究对象,测试了其振动特性,并进行结构优化以减小系统的不平衡振动。首先,分析了系统的传动方式与工作原理;其次,使用DH5902动态信号采集仪对系统展开振动测试,采集了驱动机构转子系统轴承座处的振动信号,然后对其进行时、频域分析,计算均方根、功率谱密度来衡量振动强度和主要的频率成分,在此基础上,基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和模糊熵与峭度构建的综合指标对信号进行特征提取与分析,以综合指标最小的特征分量为原始信号的敏感分量,计算并分析其包络谱,提取系统的不平衡振动;最后,采用惩罚函数法,以配重块质量和安装位置为优化变量构建优化函数对驱动机构进行优化。结果表明,清选筛不平衡振动主要分布在30.13 Hz处,振动强度为0.24~0.29 dB,优化后的配重块质量为3650 g,距离轮盘中心的偏心距为136.7 mm,在30.13 Hz处振动强度为0.11~0.12 dB,最大下降了58.62%。研究结果可为谷物联合收获机的减振分析与结构优化设计提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 振动 谷物收获机 清选筛 VMD 综合指标

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