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基于自适应的液压夹具压力控制的研究 被引量：7
1
作者 张文凡 李学燎 +1 位作者 王建 廖辉 《机床与液压》 北大核心 2012年第9期63-65,76,共4页
机床液压夹具受外界干扰严重,常用的PID控制不能得到精确的夹紧力,为此,提出基于自适应控制方法,根据夹具的工件原理,利用AMESim对液压夹具控制系统建立仿真模型并进行仿真。仿真结果表明:液压夹具在自适应控制器作用下抗干扰能力强,可... 机床液压夹具受外界干扰严重,常用的PID控制不能得到精确的夹紧力,为此,提出基于自适应控制方法,根据夹具的工件原理,利用AMESim对液压夹具控制系统建立仿真模型并进行仿真。仿真结果表明:液压夹具在自适应控制器作用下抗干扰能力强,可保持良好的压力跟踪能力。 展开更多
关键词 自适应控制 液压夹具 压力控制 扰动
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