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变系数Burgers方程的BT与非线性边值—初值问题
被引量:
22
1
作者
王跃明
张金良
王明亮
《洛阳工学院学报》
2000年第3期83-86,共4页
利用齐次平衡原则导出了变系数Burgers方程的新型Backlund变换 (BT)。作为BT的特别情形 ,得到了Cole Hopf型变换 ,借助该变换变系数Burgers方程化为线性变系数方程 ,且证明了方程在半无限直线上的一个非线性边值—初值问题的解可精确构...
利用齐次平衡原则导出了变系数Burgers方程的新型Backlund变换 (BT)。作为BT的特别情形 ,得到了Cole Hopf型变换 ,借助该变换变系数Burgers方程化为线性变系数方程 ,且证明了方程在半无限直线上的一个非线性边值—初值问题的解可精确构造出来 。
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关键词
齐次平衡原则
非线性方程
边值问题
初值问题
精确解
变系数BURGERS方程
BACKLUND变换
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职称材料
一般变系数KdV方程的自—BT和变速孤立波解
被引量:
32
2
作者
张金良
王跃明
+1 位作者
王明亮
李琦
《洛阳工学院学报》
2000年第3期80-82,共3页
设方程的系数满足线性相关条件 ,用齐次平衡原则导出了一般变系数KdV方程的自—Backlund变换(BT)。利用BT获得了变系数KdV方程的变速孤立波解 ,方程的系数不改变孤立波的波形 ,但是直接改变孤立波的传播速度 ,对于孤立波的振幅影响是增...
设方程的系数满足线性相关条件 ,用齐次平衡原则导出了一般变系数KdV方程的自—Backlund变换(BT)。利用BT获得了变系数KdV方程的变速孤立波解 ,方程的系数不改变孤立波的波形 ,但是直接改变孤立波的传播速度 ,对于孤立波的振幅影响是增大或减小常数倍 ,该常数正是方程的变系数之间的一比例常数。
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关键词
变系数KDV方程
齐次平衡原则
自-BT
变速孤立波解
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职称材料
一变系数(2+1)维微分方程的BT及其精确解
被引量:
17
3
作者
张金良
王跃明
+1 位作者
李向正
方宗德
《洛阳工学院学报》
2001年第4期84-86,共3页
利用齐次平衡原则 ,推导出了变系数 (2 +1)维孤子破裂 (Solitonbreaking)方程的Ba cklund变换 (BT) ,由此可得到该方程的精确解 ,并由解的形式可以看出 ,方程的变系数可改变孤立波的振幅 。
关键词
微分方程
齐次平衡原则
精确解
HBP
变系数孤子破裂方程
孤立波
BT
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职称材料
Sine-Gordon方程及其等价方程
被引量:
3
4
作者
周宇斌
王明亮
王跃明
《兰州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期6-8,共3页
简述如何由 AKNS系统的可积条件引出 Sine- Gordon方程及其它两个非线性方程 .证明了在未知函数的变换下 ,这三个方程中的任何一个可变换成另一个 ,因而是等价的 .
关键词
SINE-GORDON方程
SINH-GORDON方程
非线性双曲方程
未知函数变换
AKNS系统
非线性数学物理
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职称材料
一种基于神经网络的机器人路径规划算法
被引量:
25
5
作者
禹建丽
李晓燕
+1 位作者
王跃明
韩平
《洛阳工学院学报》
2001年第1期31-34,共4页
研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题。给出了一个路径规划算法 ,其能量函数的定义利用神经网络结构 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程。规划出的路径达到了折线形的最短无碰路径。仿真研究表...
研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题。给出了一个路径规划算法 ,其能量函数的定义利用神经网络结构 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程。规划出的路径达到了折线形的最短无碰路径。仿真研究表明 ,本文提出的算法计算简单 ,收敛速度快 。
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关键词
神经网络
全局路径规划
能量函数
机器人
无碰路径
最短路径
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职称材料
一般非线性色散长波方程的精确解
被引量:
13
6
作者
张金良
王跃明
+2 位作者
杨德五
王明亮
秦春基
《洛阳工学院学报》
2002年第2期102-105,共4页
利用齐次平衡原则 ,导出了一般非线性色散长波方程的B¨acklund变换 (BT) ;并借助于求得的BT ,解出了该方程的多孤子解、一般解析解和积分形式解。
关键词
非线性色散长波方程
精确解
齐次平衡
BAECKLUND变换
多孤子解
解析解
积分形式解
指数形式解
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职称材料
一个(2+1)维Burgers方程
被引量:
22
7
作者
李晓燕
王明亮
李保安
《洛阳工学院学报》
2001年第1期68-70,共3页
通过引进新的位势函数u =u(t,x ,y) ,导出了一个 (2 +1)维Burgers方程 :ut-uxx- 2ux- 1y ux =0。并利用齐次平衡原则导出了该方程的自 -B¨acklund变换 (BT) ,借助BT获得了 (2 +1)维Burgers方程的各种精确解 ,如多重孤立波解 。
关键词
(2+1)维BURGERS方程
齐次平衡原则
精确解
自-Baecklund变换
位势函数
非线性发展方程
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职称材料
两个非线性偏微分方程的分离变量解
被引量:
14
8
作者
王跃明
王明亮
《洛阳工学院学报》
2000年第2期88-90,共3页
三维旋度方程的一维模型研究中 ,引出的两个非线性偏微分方程 (PDE) ,分别被看做是Burgers方程和KdV方程的二维推广 ,它们都存在分离变量形式的精确解。这些解可分别借助线性热导方程和相应的线性KdV方程的解去构造。若给定分离变量形...
三维旋度方程的一维模型研究中 ,引出的两个非线性偏微分方程 (PDE) ,分别被看做是Burgers方程和KdV方程的二维推广 ,它们都存在分离变量形式的精确解。这些解可分别借助线性热导方程和相应的线性KdV方程的解去构造。若给定分离变量形式的初值函数 ,则初值问题的精确解也是分离变量形式的。
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关键词
非线性
偏微分方程
分离变量法
初值问题
方程解
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职称材料
-R控制图在工序质量控制中的应用
被引量:
5
9
作者
尚有林
李保安
《洛阳工学院学报》
2001年第2期33-35,共3页
对产品质量的控制 ,目前常采用的方法是全数检验和抽样检验法 ,这只能是“事后剔除”不合质量要求的产品 ,毕竟是资源的一种浪费。本文利用 3σ准则建立了 x -R控制图 ,介绍了 x -R控制图在工序质量控制中的应用 ,旨在生产过程中对零...
对产品质量的控制 ,目前常采用的方法是全数检验和抽样检验法 ,这只能是“事后剔除”不合质量要求的产品 ,毕竟是资源的一种浪费。本文利用 3σ准则建立了 x -R控制图 ,介绍了 x -R控制图在工序质量控制中的应用 ,旨在生产过程中对零部件的质量进行监测和评估 ,以便及时发现并排除影响产品质量的因素 ,减少不合格产品的数目。
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关键词
工序质量控制
控制图
监测
x^--R控制法
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职称材料
使用遗传算法对图像进行恢复
被引量:
2
10
作者
陈家新
王国强
王跃明
《洛阳工学院学报》
2000年第2期54-57,共4页
图像在产生、传送和记录过程中都会产生失真 ,在恢复时影响图像质量。文中介绍了一种利用图像象素之间的相关特性 ,将遗传算法和贝叶斯估计相结合的图像恢复的方法 ,并在算法中引入线过程。使用此算法恢复的图像与一般遗传算法恢复的图...
图像在产生、传送和记录过程中都会产生失真 ,在恢复时影响图像质量。文中介绍了一种利用图像象素之间的相关特性 ,将遗传算法和贝叶斯估计相结合的图像恢复的方法 ,并在算法中引入线过程。使用此算法恢复的图像与一般遗传算法恢复的图像进行对比分析 ,图像的清晰度明显优于后者 ,表明本算法比单纯使用遗传算法对图像恢复效果好。
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关键词
图像处理
遗传算法
图像失真
计算机图形学
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职称材料
神经网络在运动轨迹自动生成中的应用
被引量:
1
11
作者
刘勇
王跃明
+1 位作者
王磊
韩平
《洛阳工学院学报》
1999年第4期55-57,共3页
对神经网络在机器人腿部运动轨迹自动生成中的应用,进行探讨和研究。根据设定条件,确定能量函数1,建立神经元运动方程,使用Runge-Kutta法2进行程序设计,然后在计算机上模拟生成到达目标位置的运动轨迹。
关键词
机器人
神经网络
运动方程
运动轨迹
自动生成
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职称材料
量子群U_q(sl_2)的一个商代数
被引量:
6
12
作者
程东明
《洛阳工学院学报》
2001年第1期71-73,共3页
用图解的方法介绍量子泛包络代数Uq(sl2 )在关系K5 =1,E1 0 =0 ,F1 0 =0下的商代数U的构造 ,把U分解为左理想的直和。并以此为例 ,说明Uq(sl2 )的商代数U的构造。它是Uq(sl2 )的的一般商代数Uq(m ,n)当m =n =2 ,r=5时的特例 ,是一个具...
用图解的方法介绍量子泛包络代数Uq(sl2 )在关系K5 =1,E1 0 =0 ,F1 0 =0下的商代数U的构造 ,把U分解为左理想的直和。并以此为例 ,说明Uq(sl2 )的商代数U的构造。它是Uq(sl2 )的的一般商代数Uq(m ,n)当m =n =2 ,r=5时的特例 ,是一个具体的、有代表性的例子。它有助于了解Uq(sl2 )
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关键词
量子群
商代数
主不可分解模
构造
量子包络代数
限制量子群
仿射型
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职称材料
一类多阶段决策过程方程迭代算法的收敛速度
被引量:
1
13
作者
陈金兰
杨欣
《洛阳工学院学报》
2002年第4期100-104,共5页
通过适当的映射 ,把一类多阶段决策过程方程的迭代算法的收敛性和收敛速度化为一个差分方程tk + 1 =φ(tk)中的级数 ∞k =0 tk
关键词
多阶段决策
迭代算法
收敛速度
过程方程
Bhakta-Mitra定理
差分方程
收敛性
不动点
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职称材料
避免路径规划NA算法局部极小值的仿真试验
被引量:
1
14
作者
禹建丽
《洛阳工学院学报》
2001年第3期50-52,共3页
针对已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题 ,提出利用神经网络路径规划算法进行路径规划。为解决神经网络路径规划算法的局部极小值问题 ,提出针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度。采用此方法仿真试验的结果...
针对已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题 ,提出利用神经网络路径规划算法进行路径规划。为解决神经网络路径规划算法的局部极小值问题 ,提出针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度。采用此方法仿真试验的结果表明 ,该方法能够避免某些局部极小值情况 。
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关键词
机器人
全局路径规划
局部极小值
模拟退火温度
仿真
NA算法
神经网络路径规划算法
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职称材料
非线性积分-微分方程周期边值问题的单调迭代方法
15
作者
王家玉
陈金兰
《洛阳工学院学报》
2001年第2期78-82,共5页
本文考虑Banach空间中非线性积分 -微分方程的周期边值问题 ,利用抽象锥、推广了的比较定理及非线性算子的不动点定理 ,构造出两个单调迭代序列 ,证明了Banach空间中非线性积分 -微分方程具有周期边值的最小解、最大解存在定理。
关键词
非线性积分方程
微分方程
不动点锥
周期边值问题
单调迭代方法
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职称材料
集合函数多目标规划弱有效解的二阶必要条件
16
作者
刘三明
高克权
《洛阳工学院学报》
2001年第4期87-91,共5页
在给出了集合函数多目标规划的一阶最优性条件的基础上 ,进一步给出了集合函数多目标规划问题弱有效解的二阶必要条件及局部弱有效解的二阶充分条件。
关键词
集合函数
多目标规划
弱有效解
二阶最优条件
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职称材料
题名
变系数Burgers方程的BT与非线性边值—初值问题
被引量:
22
1
作者
王跃明
张金良
王明亮
机构
洛阳
工学院
应用
数学
系
出处
《洛阳工学院学报》
2000年第3期83-86,共4页
基金
甘肃省自然科学基金资助项目!(ZR -97-0 0 2 )
文摘
利用齐次平衡原则导出了变系数Burgers方程的新型Backlund变换 (BT)。作为BT的特别情形 ,得到了Cole Hopf型变换 ,借助该变换变系数Burgers方程化为线性变系数方程 ,且证明了方程在半无限直线上的一个非线性边值—初值问题的解可精确构造出来 。
关键词
齐次平衡原则
非线性方程
边值问题
初值问题
精确解
变系数BURGERS方程
BACKLUND变换
Keywords
Homogeneous balance principle
Non-linear equations
Boundary-value problems
Initial value problems
Exact solutions
分类号
O241.82 [理学—计算数学]
O411.1 [理学—理论物理]
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职称材料
题名
一般变系数KdV方程的自—BT和变速孤立波解
被引量:
32
2
作者
张金良
王跃明
王明亮
李琦
机构
洛阳
工学院
应用
数学
系
四川教育
学院
数学
系
出处
《洛阳工学院学报》
2000年第3期80-82,共3页
基金
甘肃省自然科学基金!(ZR -97-0 0 2 )
洛阳工学院科学研究基金!(9910 )资助项目
文摘
设方程的系数满足线性相关条件 ,用齐次平衡原则导出了一般变系数KdV方程的自—Backlund变换(BT)。利用BT获得了变系数KdV方程的变速孤立波解 ,方程的系数不改变孤立波的波形 ,但是直接改变孤立波的传播速度 ,对于孤立波的振幅影响是增大或减小常数倍 ,该常数正是方程的变系数之间的一比例常数。
关键词
变系数KDV方程
齐次平衡原则
自-BT
变速孤立波解
Keywords
KdV equation with variable coefficients
Homogeneous balance principle
Auto-BT
Solitary wave solution with variable velocity
分类号
O175.2 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
一变系数(2+1)维微分方程的BT及其精确解
被引量:
17
3
作者
张金良
王跃明
李向正
方宗德
机构
洛阳
工学院
应用
数学
系
西北工业大学飞行器制造工程
系
出处
《洛阳工学院学报》
2001年第4期84-86,共3页
基金
河南省教委自然科学基金资助项目 ( 2 0 0 0 110 0 0 8)
洛阳工学院科研基金资助项目 ( 9910 )
文摘
利用齐次平衡原则 ,推导出了变系数 (2 +1)维孤子破裂 (Solitonbreaking)方程的Ba cklund变换 (BT) ,由此可得到该方程的精确解 ,并由解的形式可以看出 ,方程的变系数可改变孤立波的振幅 。
关键词
微分方程
齐次平衡原则
精确解
HBP
变系数孤子破裂方程
孤立波
BT
Keywords
Differential equations
Homogeneous balance principle(HBP)
Exact solutions
分类号
O175.2 [理学—基础数学]
O413.1 [理学—理论物理]
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职称材料
题名
Sine-Gordon方程及其等价方程
被引量:
3
4
作者
周宇斌
王明亮
王跃明
机构
兰州大学
数学
系
洛阳
工学院
应用
数学
系
出处
《兰州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期6-8,共3页
基金
甘肃省自然科学基金 (ZR- 97- 0 0 2 )
河南省自然科学基金
河南省教委自然科学基金资助项目
文摘
简述如何由 AKNS系统的可积条件引出 Sine- Gordon方程及其它两个非线性方程 .证明了在未知函数的变换下 ,这三个方程中的任何一个可变换成另一个 ,因而是等价的 .
关键词
SINE-GORDON方程
SINH-GORDON方程
非线性双曲方程
未知函数变换
AKNS系统
非线性数学物理
Keywords
Sine Gordon equation
Sinh Gordon equation
nonlinear hyperbolic equation
transform of an unknown function
equivalence
分类号
O411.1 [理学—理论物理]
O175.2 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
一种基于神经网络的机器人路径规划算法
被引量:
25
5
作者
禹建丽
李晓燕
王跃明
韩平
机构
洛阳
工学院
应用
数学
系
洛阳
工学院
学生处
出处
《洛阳工学院学报》
2001年第1期31-34,共4页
基金
河南省自然科学基金资助项目! (0 1110 60 40 0 )
文摘
研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题。给出了一个路径规划算法 ,其能量函数的定义利用神经网络结构 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程。规划出的路径达到了折线形的最短无碰路径。仿真研究表明 ,本文提出的算法计算简单 ,收敛速度快 。
关键词
神经网络
全局路径规划
能量函数
机器人
无碰路径
最短路径
Keywords
Neural networks
Global path planning
Energy function
Robots
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一般非线性色散长波方程的精确解
被引量:
13
6
作者
张金良
王跃明
杨德五
王明亮
秦春基
机构
洛阳
工学院
应用
数学
系
姚岗学校
出处
《洛阳工学院学报》
2002年第2期102-105,共4页
基金
河南省自然科学基金资助项目 ( 0 1110 5 0 2 0 0 )
河南省教委自然科学基金资助项目 ( 2 0 0 0 110 0 0 8)
文摘
利用齐次平衡原则 ,导出了一般非线性色散长波方程的B¨acklund变换 (BT) ;并借助于求得的BT ,解出了该方程的多孤子解、一般解析解和积分形式解。
关键词
非线性色散长波方程
精确解
齐次平衡
BAECKLUND变换
多孤子解
解析解
积分形式解
指数形式解
Keywords
Non-linear equations
Homogeneous balance principle
Exact solutions
Multi-solitary solutions
Analytic solutions
分类号
O175.29 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
一个(2+1)维Burgers方程
被引量:
22
7
作者
李晓燕
王明亮
李保安
机构
洛阳
工学院
应用
数学
系
出处
《洛阳工学院学报》
2001年第1期68-70,共3页
基金
甘肃省自然科学基金! (ZR -97-0 0 2 )
河南省教委自然科学基金资助项目! (2 0 0 0 110 0 0 8)
文摘
通过引进新的位势函数u =u(t,x ,y) ,导出了一个 (2 +1)维Burgers方程 :ut-uxx- 2ux- 1y ux =0。并利用齐次平衡原则导出了该方程的自 -B¨acklund变换 (BT) ,借助BT获得了 (2 +1)维Burgers方程的各种精确解 ,如多重孤立波解 。
关键词
(2+1)维BURGERS方程
齐次平衡原则
精确解
自-Baecklund变换
位势函数
非线性发展方程
Keywords
Dimensional Burgers equations
Homogeneous balance principle
Auto BAacklund transformation
Exact solutions
分类号
O175.29 [理学—基础数学]
O241.82 [理学—计算数学]
在线阅读
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职称材料
题名
两个非线性偏微分方程的分离变量解
被引量:
14
8
作者
王跃明
王明亮
机构
洛阳
工学院
应用
数学
系
出处
《洛阳工学院学报》
2000年第2期88-90,共3页
基金
甘肃省自然科学基金资助项目!(ZR -97-0 0 2 )
文摘
三维旋度方程的一维模型研究中 ,引出的两个非线性偏微分方程 (PDE) ,分别被看做是Burgers方程和KdV方程的二维推广 ,它们都存在分离变量形式的精确解。这些解可分别借助线性热导方程和相应的线性KdV方程的解去构造。若给定分离变量形式的初值函数 ,则初值问题的精确解也是分离变量形式的。
关键词
非线性
偏微分方程
分离变量法
初值问题
方程解
Keywords
Non linear partial differential equations
Separation of variables
Initial value problems
Solution of equation
分类号
O241.82 [理学—计算数学]
在线阅读
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职称材料
题名
-R控制图在工序质量控制中的应用
被引量:
5
9
作者
尚有林
李保安
机构
洛阳
工学院
应用
数学
系
出处
《洛阳工学院学报》
2001年第2期33-35,共3页
基金
洛阳工学院科研基金资助项目 (99QN0 9)
文摘
对产品质量的控制 ,目前常采用的方法是全数检验和抽样检验法 ,这只能是“事后剔除”不合质量要求的产品 ,毕竟是资源的一种浪费。本文利用 3σ准则建立了 x -R控制图 ,介绍了 x -R控制图在工序质量控制中的应用 ,旨在生产过程中对零部件的质量进行监测和评估 ,以便及时发现并排除影响产品质量的因素 ,减少不合格产品的数目。
关键词
工序质量控制
控制图
监测
x^--R控制法
Keywords
Work process quality controls
Control chart
Monitoring
分类号
TH165.4 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
使用遗传算法对图像进行恢复
被引量:
2
10
作者
陈家新
王国强
王跃明
机构
洛阳
工学院
计算机
系
洛阳工学院数学系
出处
《洛阳工学院学报》
2000年第2期54-57,共4页
基金
河南省自然科学基金资助项目!( 9940 60 2 0 0 )
文摘
图像在产生、传送和记录过程中都会产生失真 ,在恢复时影响图像质量。文中介绍了一种利用图像象素之间的相关特性 ,将遗传算法和贝叶斯估计相结合的图像恢复的方法 ,并在算法中引入线过程。使用此算法恢复的图像与一般遗传算法恢复的图像进行对比分析 ,图像的清晰度明显优于后者 ,表明本算法比单纯使用遗传算法对图像恢复效果好。
关键词
图像处理
遗传算法
图像失真
计算机图形学
Keywords
Image processing
Genetic algorithms
Image distortion
Image restoration
Bayess estimations
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
神经网络在运动轨迹自动生成中的应用
被引量:
1
11
作者
刘勇
王跃明
王磊
韩平
机构
洛阳
工学院
电气工程
系
洛阳工学院数学系
出处
《洛阳工学院学报》
1999年第4期55-57,共3页
文摘
对神经网络在机器人腿部运动轨迹自动生成中的应用,进行探讨和研究。根据设定条件,确定能量函数1,建立神经元运动方程,使用Runge-Kutta法2进行程序设计,然后在计算机上模拟生成到达目标位置的运动轨迹。
关键词
机器人
神经网络
运动方程
运动轨迹
自动生成
Keywords
Robots
Neural net works
Neuron
Equation of motion
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
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职称材料
题名
量子群U_q(sl_2)的一个商代数
被引量:
6
12
作者
程东明
机构
洛阳
工学院
应用
数学
系
出处
《洛阳工学院学报》
2001年第1期71-73,共3页
基金
河南省教委自然科学基础研究项目! (2 0 0 0 110 0 0 7)
洛阳工学院科学研究基金资助项目! (0 0 13 )
文摘
用图解的方法介绍量子泛包络代数Uq(sl2 )在关系K5 =1,E1 0 =0 ,F1 0 =0下的商代数U的构造 ,把U分解为左理想的直和。并以此为例 ,说明Uq(sl2 )的商代数U的构造。它是Uq(sl2 )的的一般商代数Uq(m ,n)当m =n =2 ,r=5时的特例 ,是一个具体的、有代表性的例子。它有助于了解Uq(sl2 )
关键词
量子群
商代数
主不可分解模
构造
量子包络代数
限制量子群
仿射型
Keywords
Restricted quantum groups
Direct sum decomposition
Principal indecomposable module
分类号
O152.5 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
一类多阶段决策过程方程迭代算法的收敛速度
被引量:
1
13
作者
陈金兰
杨欣
机构
洛阳
工学院
应用
数学
系
潍坊
学院
信控
系
出处
《洛阳工学院学报》
2002年第4期100-104,共5页
文摘
通过适当的映射 ,把一类多阶段决策过程方程的迭代算法的收敛性和收敛速度化为一个差分方程tk + 1 =φ(tk)中的级数 ∞k =0 tk
关键词
多阶段决策
迭代算法
收敛速度
过程方程
Bhakta-Mitra定理
差分方程
收敛性
不动点
Keywords
Poly Stage decision process equation
Iteration method
Convergence rate.
分类号
O221 [理学—运筹学与控制论]
O241.6 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
避免路径规划NA算法局部极小值的仿真试验
被引量:
1
14
作者
禹建丽
机构
洛阳
工学院
应用
数学
系
出处
《洛阳工学院学报》
2001年第3期50-52,共3页
基金
河南省自然科学基金资助项目 ( 0 1110 6 0 40 0 )
文摘
针对已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题 ,提出利用神经网络路径规划算法进行路径规划。为解决神经网络路径规划算法的局部极小值问题 ,提出针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度。采用此方法仿真试验的结果表明 ,该方法能够避免某些局部极小值情况 。
关键词
机器人
全局路径规划
局部极小值
模拟退火温度
仿真
NA算法
神经网络路径规划算法
Keywords
Robots
Global path planning
Neural network
Energy function
Simulated annealing
Sinulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
非线性积分-微分方程周期边值问题的单调迭代方法
15
作者
王家玉
陈金兰
机构
山东潍坊
学院
基础部
洛阳
工学院
应用
数学
系
出处
《洛阳工学院学报》
2001年第2期78-82,共5页
文摘
本文考虑Banach空间中非线性积分 -微分方程的周期边值问题 ,利用抽象锥、推广了的比较定理及非线性算子的不动点定理 ,构造出两个单调迭代序列 ,证明了Banach空间中非线性积分 -微分方程具有周期边值的最小解、最大解存在定理。
关键词
非线性积分方程
微分方程
不动点锥
周期边值问题
单调迭代方法
Keywords
Non linear integral equations
Differential eguations
Fixed point
Cones(mathematics)
分类号
O175.6 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
集合函数多目标规划弱有效解的二阶必要条件
16
作者
刘三明
高克权
机构
华东船舶工业
学院
基础学科
系
洛阳
工学院
应用
数学
系
出处
《洛阳工学院学报》
2001年第4期87-91,共5页
基金
洛阳工学院科研基金项目 ( 98-0 6 )
文摘
在给出了集合函数多目标规划的一阶最优性条件的基础上 ,进一步给出了集合函数多目标规划问题弱有效解的二阶必要条件及局部弱有效解的二阶充分条件。
关键词
集合函数
多目标规划
弱有效解
二阶最优条件
Keywords
Set function
Multiobjective programming
Optimality condition.
分类号
O221.6 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变系数Burgers方程的BT与非线性边值—初值问题
王跃明
张金良
王明亮
《洛阳工学院学报》
2000
22
在线阅读
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职称材料
2
一般变系数KdV方程的自—BT和变速孤立波解
张金良
王跃明
王明亮
李琦
《洛阳工学院学报》
2000
32
在线阅读
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职称材料
3
一变系数(2+1)维微分方程的BT及其精确解
张金良
王跃明
李向正
方宗德
《洛阳工学院学报》
2001
17
在线阅读
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职称材料
4
Sine-Gordon方程及其等价方程
周宇斌
王明亮
王跃明
《兰州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2001
3
在线阅读
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职称材料
5
一种基于神经网络的机器人路径规划算法
禹建丽
李晓燕
王跃明
韩平
《洛阳工学院学报》
2001
25
在线阅读
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职称材料
6
一般非线性色散长波方程的精确解
张金良
王跃明
杨德五
王明亮
秦春基
《洛阳工学院学报》
2002
13
在线阅读
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职称材料
7
一个(2+1)维Burgers方程
李晓燕
王明亮
李保安
《洛阳工学院学报》
2001
22
在线阅读
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职称材料
8
两个非线性偏微分方程的分离变量解
王跃明
王明亮
《洛阳工学院学报》
2000
14
在线阅读
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职称材料
9
-R控制图在工序质量控制中的应用
尚有林
李保安
《洛阳工学院学报》
2001
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
10
使用遗传算法对图像进行恢复
陈家新
王国强
王跃明
《洛阳工学院学报》
2000
2
在线阅读
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职称材料
11
神经网络在运动轨迹自动生成中的应用
刘勇
王跃明
王磊
韩平
《洛阳工学院学报》
1999
1
在线阅读
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职称材料
12
量子群U_q(sl_2)的一个商代数
程东明
《洛阳工学院学报》
2001
6
在线阅读
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职称材料
13
一类多阶段决策过程方程迭代算法的收敛速度
陈金兰
杨欣
《洛阳工学院学报》
2002
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
14
避免路径规划NA算法局部极小值的仿真试验
禹建丽
《洛阳工学院学报》
2001
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
15
非线性积分-微分方程周期边值问题的单调迭代方法
王家玉
陈金兰
《洛阳工学院学报》
2001
0
在线阅读
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职称材料
16
集合函数多目标规划弱有效解的二阶必要条件
刘三明
高克权
《洛阳工学院学报》
2001
0
在线阅读
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