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一种基于神经网络的机器人路径规划算法
被引量：
25
1
作者
禹建丽
李晓燕
+1 位作者
王跃明
韩平
《洛阳工学院学报》
2001年第1期31-34,共4页
研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题。给出了一个路径规划算法 ,其能量函数的定义利用神经网络结构 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程。规划出的路径达到了折线形的最短无碰路径。仿真研究表...
研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题。给出了一个路径规划算法 ,其能量函数的定义利用神经网络结构 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程。规划出的路径达到了折线形的最短无碰路径。仿真研究表明 ,本文提出的算法计算简单 ,收敛速度快 。
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关键词
神经网络
全局路径规划
能量函数
机器人
无碰路径
最短路径
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职称材料
题名
一种基于神经网络的机器人路径规划算法
被引量：
25
1
作者
禹建丽
李晓燕
王跃明
韩平
机构
洛阳
工学院
应用数学系
洛阳工学院学生处
出处
《洛阳工学院学报》
2001年第1期31-34,共4页
基金
河南省自然科学基金资助项目! (0 1110 60 40 0 )
文摘
研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题。给出了一个路径规划算法 ,其能量函数的定义利用神经网络结构 ,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程。规划出的路径达到了折线形的最短无碰路径。仿真研究表明 ,本文提出的算法计算简单 ,收敛速度快 。
关键词
神经网络
全局路径规划
能量函数
机器人
无碰路径
最短路径
Keywords
Neural networks
Global path planning
Energy function
Robots
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于神经网络的机器人路径规划算法
禹建丽
李晓燕
王跃明
韩平
《洛阳工学院学报》
2001
25
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