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基于四元数的空间全方位算法研究 被引量:12
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作者 刘忠 梁晓庚 +1 位作者 曹秉刚 贾晓洪 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期618-620,共3页
基于误差四元教的概念,研究了四元数扰动对姿态角和四元数转换精度的影响,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法.该算法将姿态角和四元数的转换范围由-90°~90°的传统转换空间拓展到-180°~180°空间,使基于全... 基于误差四元教的概念,研究了四元数扰动对姿态角和四元数转换精度的影响,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法.该算法将姿态角和四元数的转换范围由-90°~90°的传统转换空间拓展到-180°~180°空间,使基于全角度算法的姿态控制比非全角度算法有抗扰动的能力,并通过论证和仿真证明了算法的正确性. 展开更多
关键词 四元数 姿态控制 姿态角
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Te_2SeSb_2非晶薄膜晶化动力学研究 被引量:1
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作者 司俊杰 戎霭伦 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期306-314,共9页
本文以晶化温度测试仪,差热分析仪、透射电子显微镜、X 射线衍射多种实验方法,详细研究了作为光记录介质的非晶 Te_2SeSb_2薄膜在相转变过程中的变化,揭示了其晶化过程。等温晶化、变温晶化以及动态结构分析表明,该薄膜晶化中存在相分... 本文以晶化温度测试仪,差热分析仪、透射电子显微镜、X 射线衍射多种实验方法,详细研究了作为光记录介质的非晶 Te_2SeSb_2薄膜在相转变过程中的变化,揭示了其晶化过程。等温晶化、变温晶化以及动态结构分析表明,该薄膜晶化中存在相分离现象,是双步骤晶化。文章给出了中间相和最终相的构成,观察了结晶的动态过程,对其转变机制进行了解释,并计算了此材料的动力学参数如各相的玻璃转变激活能、晶化转变激活能以及等温相变反应指数、寿命等。 展开更多
关键词 Te2SeSb2 硫属非晶薄膜 晶化
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基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用 被引量:5
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作者 刘忠 梁晓庚 +1 位作者 贾晓洪 曹秉刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2734-2737,共4页
针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰... 针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。 展开更多
关键词 四元数 BACKSTEPPING方法 姿态控制 全方位运动 欧拉角
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中红外硅微透镜阵列的离焦效应(英文) 被引量:3
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作者 左海杰 杨文 +5 位作者 张江勇 应磊莹 张保平 侯治锦 陈洪许 司俊杰 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期149-153,共5页
采用严格数值算法对中红外硅微透镜阵列进行了模拟,该微透镜阵列特征尺寸小于波长工作波长.研究发现该微透镜阵列存在一个显著的离焦效应,其离焦量达到0.4左右,超出了现有的传统理论模型预测范围.对微透镜阵列进行了制作和焦距测试,发... 采用严格数值算法对中红外硅微透镜阵列进行了模拟,该微透镜阵列特征尺寸小于波长工作波长.研究发现该微透镜阵列存在一个显著的离焦效应,其离焦量达到0.4左右,超出了现有的传统理论模型预测范围.对微透镜阵列进行了制作和焦距测试,发现测试结果跟数值模拟基本吻合.微纳衍射光学集成系统中透镜离焦量是系统集成非常重要的一个参数,该研究结果为硅微透镜阵列和中红外探测器光学集成提供有效参考. 展开更多
关键词 亚波长结构 FDTD 红外探测器 离焦 微透镜阵列
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红外吸收薄膜复数折射率的计算
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作者 司俊杰 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 1989年第2期44-46,共3页
本文利用最优化数值计算方法中的单纯形法,通过对薄膜厚度、反射率、透射率的测量得出红外吸收薄膜的复数折射率计算程序,并给出了应用实例。实践证明,较之其它计算复折射率的方法,如椭偏谱测量法,本方法是有效和准确的。
关键词 薄膜 红外吸收 折射率 计算 复数
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由光谱响应选择红外探测器滤光片
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作者 司俊杰 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期295-300,共6页
通过对SPR制冷型InSb红外光伏探测器相对光谱相应的测试及滤光片透过率谱的测试,发现了场镜、滤光片、红外探测器组合件的光谱响应同滤光片技术条件的关系和差别.
关键词 红外探测器 滤光片 光谱响应
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