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橡胶履带轮履带周长建模与试验
被引量：
5
1
作者
吕凯
穆希辉
+3 位作者
郭浩亮
薛文斌
汪志远
许林
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期329-340,共12页
橡胶履带轮用于更换轮式车辆的轮胎,以提高其越野性能。为避免脱带和履带过度拉伸,使履带周长与轮系相匹配,提出了一种基于轮系中各轮相对位置变化的橡胶履带周长建模方法。在多种地形条件下,使用多相机视频测量系统对轮系中各轮上标记...
橡胶履带轮用于更换轮式车辆的轮胎,以提高其越野性能。为避免脱带和履带过度拉伸,使履带周长与轮系相匹配,提出了一种基于轮系中各轮相对位置变化的橡胶履带周长建模方法。在多种地形条件下,使用多相机视频测量系统对轮系中各轮上标记点进行追踪,利用采集到的标记点坐标重构各轮轴线,并进一步采用该方法重建履带周长。在平整钢板上的试验结果表明,由于履带弯曲刚度不均匀,构建的履带平均周长为3 791.62 mm,标准差为3.51 mm,比履带实际周长3 812 mm略小,且略有波动。根据在多种地形条件下的测量结果构建的履带周长,其标准差与平整钢板上一致,均为3.5 mm左右。平均值在3 787.78~3 794.75 mm之间,基本与平整钢板上的履带平均周长一致。因此,橡胶履带周长建模方法能够在多种地形条件下评估履带周长,为履带轮设计提供依据。
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关键词
履带车辆
橡胶履带轮
履带周长
数学模型
视频测量
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职称材料
题名
橡胶履带轮履带周长建模与试验
被引量：
5
1
作者
吕凯
穆希辉
郭浩亮
薛文斌
汪志远
许林
机构
军械技术研究所
军事交通学院国家应急交通运输装备工程技术研究中心
泸州长起特种起重设备有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期329-340,共12页
基金
军内科研计划项目(装司2012655号)
文摘
橡胶履带轮用于更换轮式车辆的轮胎,以提高其越野性能。为避免脱带和履带过度拉伸,使履带周长与轮系相匹配,提出了一种基于轮系中各轮相对位置变化的橡胶履带周长建模方法。在多种地形条件下,使用多相机视频测量系统对轮系中各轮上标记点进行追踪,利用采集到的标记点坐标重构各轮轴线,并进一步采用该方法重建履带周长。在平整钢板上的试验结果表明,由于履带弯曲刚度不均匀,构建的履带平均周长为3 791.62 mm,标准差为3.51 mm,比履带实际周长3 812 mm略小,且略有波动。根据在多种地形条件下的测量结果构建的履带周长,其标准差与平整钢板上一致,均为3.5 mm左右。平均值在3 787.78~3 794.75 mm之间,基本与平整钢板上的履带平均周长一致。因此,橡胶履带周长建模方法能够在多种地形条件下评估履带周长,为履带轮设计提供依据。
关键词
履带车辆
橡胶履带轮
履带周长
数学模型
视频测量
Keywords
tracked vehicle
conversion rubber track assembly
track perimeter
mathematic model
videogrammetry
分类号
U469.694 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
橡胶履带轮履带周长建模与试验
吕凯
穆希辉
郭浩亮
薛文斌
汪志远
许林
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
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