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对称结构Stewart机构位置正解的改进粒子群算法被引量：23: 1; 作者车林仙何兵 +2 位作者易建陈长忆罗佑新《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期158-163,共6页; 根据杆长约束条件,建立了求6-DOF对称结构Stewart并联机器人机构位置正解的无约束优化模型。针对标准粒子群算法容易陷入局部极值、进化后期收敛速度慢等缺点,提出了一种基于差异度评价指标的改进粒子群算法——自适应变异粒子群算法。... 展开更多; 关键词 STEWART并联机构位置正解粒子群算法自适应变异分层搜索; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用粒子群算法的3-RPS并联机器人机构位置正解被引量：11: 2; 作者陈长忆车林仙《现代制造工程》 CSCD 2006年第5期77-79,共3页; 根据杆长约束条件,给出求解3-RPS并联机器人机构位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法求解此优化问题。该算法具有控制参数少,全局优化能力较强等优点。数字实例表明,对于并联机构位置正解问题,粒子群算法收敛速度较快,精度较高。; 关键词并联机器人机构位置正解粒子群算法(PSO); 在线阅读下载PDF 职称材料

一种求解0-1背包问题的混合粒子群算法被引量：2: 3; 作者叶永春车林仙何兵《长沙电力学院学报（自然科学版）》 2006年第4期87-90,共4页; 针对0-1背包问题,提出一种具有修复策略的、贪心算法与二进制粒子群算法相结合的混合智能算法.数值试验结果表明,该方法能在一定程度上克服早熟现象,且收敛速度较快.因此,应用该混合智能算法求解0-1背包问题是比较有效的.; 关键词 0—1背包问题粒子群算法混合智能算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	对称结构Stewart机构位置正解的改进粒子群算法	车林仙何兵易建陈长忆罗佑新	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	23	在线阅读下载PDF 职称材料
2	应用粒子群算法的3-RPS并联机器人机构位置正解	陈长忆车林仙	《现代制造工程》 CSCD	2006	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种求解0-1背包问题的混合粒子群算法	叶永春车林仙何兵	《长沙电力学院学报（自然科学版）》	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料