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题名挖掘机多泵液压系统设计与仿真研究
被引量：2
- 1
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作者
郑庭
贺元成
洪震
颜韵琪
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机构
泸州职业技术学院机电工程系
四川理工学院机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第16期103-107,共5页
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基金
四川省科技计划项目(2014GZ0126)
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文摘
针对大型液压挖掘机工作平稳及可靠性的要求,从挖掘机液压系统观点出发,设计一套挖掘机多泵液压系统,并对其工作原理进行分析。利用AMESim软件建立挖掘机多泵液压系统模型,并与ADAMSCosim进行了联合仿真,通过合理设置仿真参数,得出挖掘机多泵液压系统回转机构与工作装置主要元件的输出特性。结果表明:挖掘机执行机构在外负载变化时运动平稳、可靠,主要元件的输出特性符合挖掘机实际运动规律,验证了设计的合理性。研究结果对实际挖掘机液压系统的设计和调试具有指导意义,同时可以提高设计可行性和可靠性,降低设计成本。
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关键词
液压挖掘机
多泵液压系统
联合仿真
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Keywords
Hydraulic excavator
Multi-pump hydraulic system
Co-simulation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名松煤机PLC自动控制系统的设计
- 2
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作者
何兵
车林仙
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机构
泸州职业技术学院机电工程系
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出处
《工矿自动化》
2009年第7期103-105,共3页
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基金
泸州职业技术学院实践教学改革研究项目(JG-200705)
泸州职业技术学院精品课程<电气控制与PLC>资金资助项目(KC-200701)
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文摘
文章介绍了一种松煤机PLC自动控制系统的设计,根据该自动控制系统的工艺流程要求提出了具体的控制方案,阐述了该控制系统的基本设计思路和工作原理,确定了PLC输入、输出端口的分配,并给出了该控制系统的梯形图。现场应用结果表明,该系统性能稳定,效果良好。
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关键词
松煤机
PLC
自动控制
梯形图
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分类号
TD562
[矿业工程—矿山机电]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名应用粒子群算法的3-RPS并联机器人机构位置正解
被引量：11
- 3
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作者
陈长忆
车林仙
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机构
泸州职业技术学院电子与信息工程系
泸州职业技术学院机电工程系
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出处
《现代制造工程》
CSCD
2006年第5期77-79,共3页
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基金
泸州职业技术学院科研基金资助项目(K-05002)
泸州职业技术学院机电工程系科技创新基金资助项目(06A01)
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文摘
根据杆长约束条件,给出求解3-RPS并联机器人机构位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法求解此优化问题。该算法具有控制参数少,全局优化能力较强等优点。数字实例表明,对于并联机构位置正解问题,粒子群算法收敛速度较快,精度较高。
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关键词
并联机器人机构
位置正解
粒子群算法(PSO)
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Keywords
Parallel manipulator Forward position Particle swarm optimization
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名一种求解0-1背包问题的混合粒子群算法
被引量：2
- 4
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作者
叶永春
车林仙
何兵
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机构
泸州职业技术学院电子与信息工程系
泸州职业技术学院机电工程系
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出处
《长沙电力学院学报（自然科学版）》
2006年第4期87-90,共4页
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基金
泸州市科技计划项目(200610)
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文摘
针对0-1背包问题,提出一种具有修复策略的、贪心算法与二进制粒子群算法相结合的混合智能算法.数值试验结果表明,该方法能在一定程度上克服早熟现象,且收敛速度较快.因此,应用该混合智能算法求解0-1背包问题是比较有效的.
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关键词
0—1背包问题
粒子群算法
混合智能算法
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Keywords
0 - 1 knapsack problem
particle swarm optimization
hybrid intelligence algorithm
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分类号
O22
[理学—运筹学与控制论]
TP14
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名高职《机械制图》课程虚拟模型库的建立
- 5
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作者
李洁
易建
陈亮
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机构
泸州职业技术学院机电工程系
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出处
《职业技术教育》
2005年第32期74-75,共2页
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基金
中国职业技术教育学会科研规划项目(520123)
泸州市教育科研基金资助项目
+1 种基金
泸州职业技术学院科研基金资助项目(03A02
03B01)
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文摘
分析在《机械制图》课教学中传统实物模型的缺陷及建立虚拟模型的优势,提出基于三维CAD软件建立并应用虚拟模型库辅助《机械制图》课教学是教学发展的必然趋势。本文着重介绍了实体建模的方法:手动实体造型和参数化实体造型。
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关键词
高等职业教育
AUTOCAD
《机械制图》
虚拟模型库
教学手段
教学内容
教学效率
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Keywords
higher vocational education
machinery drawing
Auto CAD
dummy model
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分类号
TH126
[机械工程—机械设计及理论]
G434
[文化科学—教育技术学]
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题名基于智能制造生产线的工业机器人应用
被引量：24
- 6
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作者
熊隽
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机构
泸州职业技术学院机电工程系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第21期91-94,共4页
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文摘
随着德国"工业4. 0"、美国"工业互联网"及我国"中国制造2025"的提出,智能制造产业得到迅猛发展,而工业机器人在智能制造中的应用,将迅速扩大。以智能制造生产线为基础,对工业机器人的操作、通信、控制等进行研究,使一台工业机器人通过与外部设备的通信,能精确完成取料工作、放料工作及4台数控机床的上、下料工作,大大提高生产节拍和节约生产成本,并不会发生任何干涉。
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关键词
智能制造
工业机器人
应用研究
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Keywords
Intelligent manufacturing
Industrial robot；Application research
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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