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对称结构Stewart机构位置正解的改进粒子群算法被引量：24: 1; 作者车林仙何兵 +2 位作者易建陈长忆罗佑新《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期158-163,共6页; 根据杆长约束条件,建立了求6-DOF对称结构Stewart并联机器人机构位置正解的无约束优化模型。针对标准粒子群算法容易陷入局部极值、进化后期收敛速度慢等缺点,提出了一种基于差异度评价指标的改进粒子群算法——自适应变异粒子群算法。... 展开更多; 关键词 STEWART并联机构位置正解粒子群算法自适应变异分层搜索; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种蛙跳和差分进化混合算法被引量：13: 2; 作者何兵车林仙刘初升《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第18期4-8,共5页; 混洗蛙跳算法(SFLA)具有算法简单、控制参数少、易于实现等优点,但在高维难优化问题中算法容易早熟收敛且求解精度不高。导致该缺陷的主要原因是在进化后期种群多样性迅速下降,且缺乏局部细化搜索能力。借鉴差分进化算法(DE)中DE/best/1... 展开更多; 关键词混洗蛙跳算法差分进化算法混合优化连续优化问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

按传动角优化曲柄滑块机构的约束粒子群算法被引量：17: 3; 作者李洁车林仙何兵《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期65-68,共4页; 建立了偏置曲柄滑块机构工作行程最小传动角最大化问题的约束优化设计模型,提出了处理该模型中约束条件的自适应罚函数法。由于粒子群算法具有简单、高效的特点,因而应用该算法求解机构约束优化问题的全局最优解。给出了数值实例,并通... 展开更多; 关键词曲柄滑块机构工作行程传动角约束优化设计粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

双种群差分进化规划算法被引量：3: 4; 作者何兵车林仙刘初升《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第26期25-31,共7页; 标准差分进化算法(SDE)具有算法简单,控制参数少,易于实现等优点。但在难优化问题中,算法存在收敛速度较慢和容易早熟等缺陷。为克服此缺点,提出一种改进算法——双种群差分进化规划算法(BGDEP)。该算法将种群划分为两个子群独立进化,... 展开更多; 关键词差分进化算法进化规划算法双种群混沌重组策略非均匀变异; 在线阅读下载PDF 职称材料

并联机构位置正解的基于Hénon混沌映射的Newton迭代法被引量：3: 5; 作者车林仙罗佑新《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第1期19-22,共4页; 分析了一维Hénon混沌序列的概率特性。应用一维Hénon混沌映射产生Newton迭代法的初始点。提出了用基于Hénon混沌映射的Newton迭代法(NIMHCM)求解非线性方程组的新方法与计算步骤。建立了4-DOF 2PRS&2SPS并联机器人... 展开更多; 关键词 Hénon混沌映射 NEWTON迭代法并联机构位置正解; 在线阅读下载PDF 职称材料

6-CPS正交并联机器人位置正解分析被引量：10: 6; 作者车林仙《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期212-218,共7页; 根据并联机器人机构结构综合理论,提出了一种6-DOF 6-CPS正交并联机器人机构,并对位置正解进行分析。以机构6条驱动腿的长度为约束条件,建立约束方程,得到了求位置正解的非线性方程组。应用产生或强化混沌系统的反馈混沌化方法——Chen-... 展开更多; 关键词并联机器人位置正解分析反馈混沌化 NEWTON迭代法; 在线阅读下载PDF 职称材料

按许用传动角综合曲柄摇杆机构的非迭代法被引量：5: 7; 作者车林仙《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第1期53-56,共4页; 建立了按许用传动角[γ]综合Ⅰ,Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的一元四次方程。已知极位夹角θ、摇杆摆角ψ时,按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一方程是以曲柄相对尺度a为未知量的全系数一元四次方程;而按[γ]综合特殊Ⅰ型机构(ψ=... 展开更多; 关键词平面曲柄摇杆机构综合极位夹角摇杆摆角许用传动角非迭代算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种三维平移正交并联机构及其位置分析被引量：5: 8; 作者车林仙《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第8期45-47,共3页; 根据并联机器人机构结构综合理论,提出了一种新型的能实现三维纯平移的空间3-P⊥R⊥4 r⊥R三自由度正交并联机器人机构。该机构通过动平台和定平台的3个全部由转动副和移动副构成的约束支链连接,使定平台上3个直线移动驱动副的轴线两两... 展开更多; 关键词正交并联机构结构分析位置分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种3-CRR三维平移正交并联机构的运动学分析: 9; 作者车林仙黄勇刚黄茂林《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第6期45-48,共4页; 分析了以转动输入为主驱动时的3-C∥R∥R三维平移正交并联机构的运动学问题。根据杆长约束条件,建立约束方程,给出了完全封闭形式的位置反解。应用Sylvester消元法推导出了位置正解的一元八次方程,确定了其全部8组位置正解,推导了速度... 展开更多; 关键词并联机构位置分析速度分析加速度分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对称结构Stewart机构位置正解的改进粒子群算法被引量：24: 1; 作者车林仙何兵易建陈长忆罗佑新; 机构泸州职业技术学院机电工程研究所泸州职业技术学院电子与信息工程系湖南文理学院机械工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期158-163,共6页; 基金湖南省“十一五”重点建设学科资助项目(项目编号:湘教通[2006]180) 泸州职业技术学院科研基金资助项目(项目编号:K-0502) +2 种基金四川省精品课程建设项目(项目编号:08-359-174); 文摘根据杆长约束条件,建立了求6-DOF对称结构Stewart并联机器人机构位置正解的无约束优化模型。针对标准粒子群算法容易陷入局部极值、进化后期收敛速度慢等缺点,提出了一种基于差异度评价指标的改进粒子群算法——自适应变异粒子群算法。为克服随机算法不易求出并联机构全部位置正解的缺点,采用分层搜索自适应变异粒子群算法求并联机构位置正解中的优化问题。数值实例表明,对于对称结构Stewart并联机器人机构位置正解问题,改进粒子群算法能求出全部装配构型,且收敛速度较快、精度较高。; 关键词 STEWART并联机构位置正解粒子群算法自适应变异分层搜索; Keywords Stewart parallel manipulator, Forward positional analysis, Particle Swarmoptimization, Adaptive mutation, Hierarchical search; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种蛙跳和差分进化混合算法被引量：13: 2; 作者何兵车林仙刘初升; 机构中国矿业大学机电工程学院泸州职业技术学院机电工程研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第18期4-8,共5页; 基金四川省应用基础研究计划项目(No.2008JY0163) 泸州市重点科技计划项目(No.2010-S-21(2/7)); 文摘混洗蛙跳算法(SFLA)具有算法简单、控制参数少、易于实现等优点,但在高维难优化问题中算法容易早熟收敛且求解精度不高。导致该缺陷的主要原因是在进化后期种群多样性迅速下降,且缺乏局部细化搜索能力。借鉴差分进化算法(DE)中DE/best/1/bin版本具有全局搜索能力较强、种群多样性较好的优点,将SFLA与DE有机融合,形成混合优化算法(SFL-DE),以克服SFLA容易早熟收敛的缺陷。给出了6个30维benchmark问题数值对比实验,结果表明,在给定的较小进化代数内,SFL-DE的寻优效率、计算精度、鲁棒性等性能优于SFLA和基本DE(DE/best/1/bin和DE/rand/1/bin),不足之处是其耗时更长。; 关键词混洗蛙跳算法差分进化算法混合优化连续优化问题; Keywords Shuffled Frog Leaping Algorithm（SFLA） Differential Evolution（DE） algorithm hybrid optimization continuous optimization problem; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名按传动角优化曲柄滑块机构的约束粒子群算法被引量：17: 3; 作者李洁车林仙何兵; 机构泸州职业技术学院机械工程系泸州职业技术学院工程机械智能优化设计泸州市重点实验室泸州职业技术学院机电工程研究所; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期65-68,共4页; 基金四川省应用基础研究计划资助项目(2008JY0163) 泸州市重点科技计划资助项目(2010-S-21); 文摘建立了偏置曲柄滑块机构工作行程最小传动角最大化问题的约束优化设计模型,提出了处理该模型中约束条件的自适应罚函数法。由于粒子群算法具有简单、高效的特点,因而应用该算法求解机构约束优化问题的全局最优解。给出了数值实例,并通过与已有结果的比较来表明新方法的有效性和稳健性。; 关键词曲柄滑块机构工作行程传动角约束优化设计粒子群算法; Keywords crank-slider linkage working stroke transmission angle constrained optimization design particle swarm algo- rithm; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双种群差分进化规划算法被引量：3: 4; 作者何兵车林仙刘初升; 机构中国矿业大学机电工程学院泸州职业技术学院机电工程研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第26期25-31,共7页; 基金四川省应用基础研究计划项目(No.2008JY0163) 泸州市重点科技计划项目(No.2010-S-21(2/7)); 文摘标准差分进化算法(SDE)具有算法简单,控制参数少,易于实现等优点。但在难优化问题中,算法存在收敛速度较慢和容易早熟等缺陷。为克服此缺点,提出一种改进算法——双种群差分进化规划算法(BGDEP)。该算法将种群划分为两个子群独立进化,分别采用DE/rand/1/bin和DE/best/2/bin版本生成变异个体。每隔δt(取5～10)代,将两个子群合并为一个种群,再应用混沌重组算子将之划分为两个子群,以实现子群间的信息交流。在双种群协同差分进化的同时,应用非均匀变异算子对其最优个体执行进化规划操作,使得算法具有较快的收敛速度和较强的全局寻优能力。为测试BGDEP的性能,给出了4个30维benchmark函数优化问题的对比数值实验。结果表明,BGDEP的求解精度、收敛速度、鲁棒性等性能优于SDE、双种群差分进化(BGDE)和非均匀变异进化规划(NUMEP)等4种算法。; 关键词差分进化算法进化规划算法双种群混沌重组策略非均匀变异; Keywords differential evolution evolutionary programming bi-group chaotic recombination strategy non-uniformmutation; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名并联机构位置正解的基于Hénon混沌映射的Newton迭代法被引量：3: 5; 作者车林仙罗佑新; 机构泸州职业技术学院机电工程研究所湖南文理学院机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第1期19-22,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50845038) 湖南省"十一五"重点建设学科(机械设计及理论)资助项目(湘教通[2006]180) +4 种基金四川省应用基础研究计划资助项目(2008JY0163); 文摘分析了一维Hénon混沌序列的概率特性。应用一维Hénon混沌映射产生Newton迭代法的初始点。提出了用基于Hénon混沌映射的Newton迭代法(NIMHCM)求解非线性方程组的新方法与计算步骤。建立了4-DOF 2PRS&2SPS并联机器人机构位置正解的数学模型。在此基础上,用NIMHCM算法求该并联机器人机构的位置正解,得到了全部位置正解。计算结果表明:NIMHCM算法计算过程简洁,效率高,具有一般性,也适合其他耦合并联机构的位置正解问题。; 关键词 Hénon混沌映射 NEWTON迭代法并联机构位置正解; Keywords Hénon chaotic mapping Newton iterative method parallel mechanism positional forward solution; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6-CPS正交并联机器人位置正解分析被引量：10: 6; 作者车林仙; 机构中国矿业大学机电工程学院泸州职业技术学院机电工程研究所; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期212-218,共7页; 基金四川省应用基础研究计划资助项目(2008JY0163) 泸州市重点科技计划资助项目(2008-S1-17); 文摘根据并联机器人机构结构综合理论,提出了一种6-DOF 6-CPS正交并联机器人机构,并对位置正解进行分析。以机构6条驱动腿的长度为约束条件,建立约束方程,得到了求位置正解的非线性方程组。应用产生或强化混沌系统的反馈混沌化方法——Chen-Lai算法,对离散时间系统施加反馈控制,可得到预期Lyapunov指数和良好遍历性的混沌系统。应用基于反馈混沌化的Newton迭代算法(CBNIA)求解6-CPS正交并联机器人机构正位置分析中的非线性方程组。数值验证表明,CBNIA能够快速求出全部位置正解,且正反解结果十分吻合。; 关键词并联机器人位置正解分析反馈混沌化 NEWTON迭代法; Keywords Parallel manipulator Positive positional analysis Chaotification Newton iterative method; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名按许用传动角综合曲柄摇杆机构的非迭代法被引量：5: 7; 作者车林仙; 机构泸州职业技术学院机电工程研究所; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第1期53-56,共4页; 基金四川省应用基础研究计划资助项目(2008JY0163) 四川省精品课程建设资助项目(08-359-174) 泸州职业技术学院精品课程建设资助项目(KC-200702); 文摘建立了按许用传动角[γ]综合Ⅰ,Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的一元四次方程。已知极位夹角θ、摇杆摆角ψ时,按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一方程是以曲柄相对尺度a为未知量的全系数一元四次方程;而按[γ]综合特殊Ⅰ型机构(ψ=θ时)的方程是以连杆相对尺度b为未知量的简单一元四次方程。基于实系数一元四次方程的矩阵解法,提出了按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一非迭代算法。给出了综合实例,并对求解结果进行验证。实例表明非迭代算法简便、快速、精确。; 关键词平面曲柄摇杆机构综合极位夹角摇杆摆角许用传动角非迭代算法; Keywords planar crank-rocker mechanism synthesis included angle between extreme positions rocker swinging angle allowable transmission angle non-iterative algorithm; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种三维平移正交并联机构及其位置分析被引量：5: 8; 作者车林仙; 机构泸州职业技术学院机电工程研究所; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第8期45-47,共3页; 基金四川省高等教育教学改革工程人才培养质量和教学改革资助项目(06-511-254); 文摘根据并联机器人机构结构综合理论,提出了一种新型的能实现三维纯平移的空间3-P⊥R⊥4 r⊥R三自由度正交并联机器人机构。该机构通过动平台和定平台的3个全部由转动副和移动副构成的约束支链连接,使定平台上3个直线移动驱动副的轴线两两互相垂直。根据杆长约束条件,推导了完全封闭形式的位置正、反解。分析结果为该机构的设计及实用化提供了理论依据。; 关键词正交并联机构结构分析位置分析; Keywords orthogonal parallel mechanism structural analy-sis positional analysis; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种3-CRR三维平移正交并联机构的运动学分析: 9; 作者车林仙黄勇刚黄茂林; 机构泸州职业技术学院机电工程研究所重庆大学机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第6期45-48,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50075087) 四川省应用基础研究计划资助项目(JY0163) +1 种基金四川省精品课程建设项目(08-359-174); 文摘分析了以转动输入为主驱动时的3-C∥R∥R三维平移正交并联机构的运动学问题。根据杆长约束条件,建立约束方程,给出了完全封闭形式的位置反解。应用Sylvester消元法推导出了位置正解的一元八次方程,确定了其全部8组位置正解,推导了速度和加速度分析的解析表达式。用数值实例验证了位置正反解结果的正确性,应用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真,结果与理论分析一致。研究结果与结论为该机构的设计及实用化提供了理论依据。; 关键词并联机构位置分析速度分析加速度分析; Keywords parallel mechanism positional analysis velocity analysis acceleration analysis; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	对称结构Stewart机构位置正解的改进粒子群算法	车林仙何兵易建陈长忆罗佑新	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	24	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种蛙跳和差分进化混合算法	何兵车林仙刘初升	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2011	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	按传动角优化曲柄滑块机构的约束粒子群算法	李洁车林仙何兵	《机械设计》 CSCD 北大核心	2012	17	在线阅读下载PDF 职称材料
4	双种群差分进化规划算法	何兵车林仙刘初升	《计算机工程与应用》 CSCD	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	并联机构位置正解的基于Hénon混沌映射的Newton迭代法	车林仙罗佑新	《机械设计》 CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	6-CPS正交并联机器人位置正解分析	车林仙	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	10	在线阅读下载PDF 职称材料
7	按许用传动角综合曲柄摇杆机构的非迭代法	车林仙	《机械设计》 CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种三维平移正交并联机构及其位置分析	车林仙	《机械设计》 CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
9	一种3-CRR三维平移正交并联机构的运动学分析	车林仙黄勇刚黄茂林	《机械设计》 CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料